CN216067480U - 一种拥有人脸识别功能的ai人工智能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有连接块，所述机器人本体底部的两侧均固定安装有两个安装板。本实用新型通过设置液泵用于将水箱内部的清洗液导出，再通过喷头喷洒到防护玻璃的右侧，对防护玻璃进行清洗，去除防护玻璃表面的杂质，在电机的作用下驱动电动伸缩杆进行转动，进而电动伸缩杆带动转动杆转动，转动杆带动清洁绒毛转动，同时在电动伸缩杆的作用下驱动转动杆进行伸缩，同时解决了现有服务机器人具有人脸识别功能，在使用时摄像头前置防护玻璃容易落到灰尘或染上污渍，会导致人脸识别无法正常进行，满足不了使用需求的问题。

Description

一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，现有的服务机器人具有人脸识别功能，在使用时摄像头前置防护玻璃容易落到灰尘或染上污渍，会导致人脸识别无法正常进行，满足不了使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，具备清理的优点，解决了现有服务机器人具有人脸识别功能，在使用时摄像头前置防护玻璃容易落到灰尘或染上污渍，会导致人脸识别无法正常进行，满足不了使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有连接块，所述机器人本体底部的两侧均固定安装有两个安装板，两个所述安装板之间设置有移动轮，所述连接块的顶部设置有人脸识别装置，所述人脸识别装置的右侧开设有凹槽，所述凹槽的左侧设置有摄像头，所述凹槽的内部且位于摄像头的右侧固定安装防护玻璃，所述人脸识别装置的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有水箱，所述水箱的右侧设置有液泵，所述液泵的输入端和水箱连通，所述液泵的输出端设置有喷头，所述机器人本体的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电动伸缩杆，所述人脸识别装置的底部开设有收纳槽，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的表面设置有清洁绒毛，所述清洁绒毛和转动杆位于收纳槽的内部。

优选的，所述收纳槽的顶部设置有盖板，所述盖板位于凹槽的底部。

优选的，所述水箱的右侧连通有进水管，且进水管的顶部设置有漏嘴。

优选的，所述液泵的输出端贯穿至凹槽的内部，所述喷头位于防护玻璃的右侧。

优选的，所述机器人本体的顶部设置有收集容器，所述收集容器位于人脸识别装置的下方。

优选的，所述机器人本体的顶部固定安装有两个滑轨，所述收集容器底部的两侧均固定安装有限位滑块，所述限位滑块位于滑轨的内部并和滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置液泵用于将水箱内部的清洗液导出，再通过喷头喷洒到防护玻璃的右侧，对防护玻璃进行清洗，去除防护玻璃表面的杂质，在电机的作用下驱动电动伸缩杆进行转动，进而电动伸缩杆带动转动杆转动，转动杆带动清洁绒毛转动，同时在电动伸缩杆的作用下驱动转动杆进行伸缩，将转动杆顶出收纳槽的内部，使得清洁绒毛和防护玻璃的表面接触，同时清洁绒毛转动对防护玻璃表面进行清洁，将防护玻璃表面残留的水分吸收清理，从而完成对防护玻璃表面清洁的目的，同时解决了现有服务机器人具有人脸识别功能，在使用时摄像头前置防护玻璃容易落到灰尘或染上污渍，会导致人脸识别无法正常进行，满足不了使用需求的问题。

2、本实用新型通过设置盖板用于防止清洗液通过收纳槽流出，影响清洁绒毛的清洁能力，通过设置收集容器用于收集从凹槽内部流出的清洗液，通过设置滑轨和限位滑块相互配合用于对收集容器进行安装和限位，提高收集容器的稳定性，同时便于对收集容器进行安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型人脸识别装置截面结构示意图；

图3为本实用新型收集容器结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、安装板；3、移动轮；4、连接块；5、人脸识别装置；6、电机；7、安装槽；8、水箱；9、液泵；10、喷头；11、摄像头；12、防护玻璃；13、凹槽；14、盖板；15、清洁绒毛；16、转动杆；17、收纳槽；18、电动伸缩杆；19、收集容器；20、滑轨；21、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有连接块4，机器人本体1底部的两侧均固定安装有两个安装板2，两个安装板2之间设置有移动轮3，连接块4的顶部设置有人脸识别装置5，人脸识别装置5的右侧开设有凹槽13，凹槽13的左侧设置有摄像头11，凹槽13的内部且位于摄像头11的右侧固定安装防护玻璃12，人脸识别装置5的顶部开设有安装槽7，安装槽7的内部设置有水箱8，水箱8的右侧设置有液泵9，液泵9的输入端和水箱8连通，液泵9的输出端设置有喷头10，机器人本体1的顶部固定安装有电机6，电机6的输出端固定安装有电动伸缩杆18，人脸识别装置5的底部开设有收纳槽17，电动伸缩杆18的输出端固定安装有转动杆16，转动杆16的表面设置有清洁绒毛15，清洁绒毛15和转动杆16位于收纳槽17的内部，通过设置液泵9用于将水箱8内部的清洗液导出，再通过喷头10喷洒到防护玻璃12的右侧，对防护玻璃12进行清洗，去除防护玻璃12表面的杂质，在电机6的作用下驱动电动伸缩杆18进行转动，进而电动伸缩杆18带动转动杆16转动，转动杆16带动清洁绒毛15转动，同时在电动伸缩杆18的作用下驱动转动杆16进行伸缩，将转动杆16顶出收纳槽17的内部，使得清洁绒毛15和防护玻璃12的表面接触，同时清洁绒毛15转动对防护玻璃12表面进行清洁，将防护玻璃12表面残留的水分吸收清理，从而完成对防护玻璃12表面清洁的目的，收纳槽17的顶部设置有盖板14，盖板14位于凹槽13的底部，通过设置盖板14用于防止清洗液通过收纳槽17流出，影响清洁绒毛15的清洁能力，水箱8的右侧连通有进水管，且进水管的顶部设置有漏嘴，液泵9的输出端贯穿至凹槽13的内部，喷头10位于防护玻璃12的右侧，机器人本体1的顶部设置有收集容器19，收集容器19位于人脸识别装置5的下方，通过设置收集容器19用于收集从凹槽13内部流出的清洗液，机器人本体1的顶部固定安装有两个滑轨20，收集容器19底部的两侧均固定安装有限位滑块21，限位滑块21位于滑轨20的内部并和滑轨20滑动连接，通过设置滑轨20和限位滑块21相互配合用于对收集容器19进行安装和限位，提高收集容器19的稳定性，同时便于对收集容器19进行安装和拆卸。

使用时，通过液泵9将水箱8内部的清洗液导出，再通过喷头10喷洒到防护玻璃12的右侧，对防护玻璃12进行清洗，去除防护玻璃12表面的杂质，在电机6的作用下驱动电动伸缩杆18进行转动，进而电动伸缩杆18带动转动杆16转动，转动杆16带动清洁绒毛15转动，同时在电动伸缩杆18的作用下驱动转动杆16进行伸缩，将转动杆16顶出收纳槽17的内部，使得清洁绒毛15和防护玻璃12的表面接触，同时清洁绒毛15转动对防护玻璃12表面进行清洁，将防护玻璃12表面残留的水分吸收清理，从而完成对防护玻璃12表面清洁的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部设置有连接块（4），所述机器人本体（1）底部的两侧均固定安装有两个安装板（2），两个所述安装板（2）之间设置有移动轮（3），所述连接块（4）的顶部设置有人脸识别装置（5），所述人脸识别装置（5）的右侧开设有凹槽（13），所述凹槽（13）的左侧设置有摄像头（11），所述凹槽（13）的内部且位于摄像头（11）的右侧固定安装防护玻璃（12），所述人脸识别装置（5）的顶部开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部设置有水箱（8），所述水箱（8）的右侧设置有液泵（9），所述液泵（9）的输入端和水箱（8）连通，所述液泵（9）的输出端设置有喷头（10），所述机器人本体（1）的顶部固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出端固定安装有电动伸缩杆（18），所述人脸识别装置（5）的底部开设有收纳槽（17），所述电动伸缩杆（18）的输出端固定安装有转动杆（16），所述转动杆（16）的表面设置有清洁绒毛（15），所述清洁绒毛（15）和转动杆（16）位于收纳槽（17）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述收纳槽（17）的顶部设置有盖板（14），所述盖板（14）位于凹槽（13）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述水箱（8）的右侧连通有进水管，且进水管的顶部设置有漏嘴。

4.根据权利要求1所述的一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述液泵（9）的输出端贯穿至凹槽（13）的内部，所述喷头（10）位于防护玻璃（12）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部设置有收集容器（19），所述收集容器（19）位于人脸识别装置（5）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种拥有人脸识别功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部固定安装有两个滑轨（20），所述收集容器（19）底部的两侧均固定安装有限位滑块（21），所述限位滑块（21）位于滑轨（20）的内部并和滑轨（20）滑动连接。

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