CN216066985U - 一种基于气泵驱动的打磨头 - Google Patents

Abstract

一种基于气泵驱动的打磨头，本打磨头使用在打磨机器人上，包括与打磨机器臂相连的数据收集盒，数据收集盒通过信号线与打磨机器人的总控制器连接，接收总控制器的信号；所述数据收集盒的底部与打磨头外壳的顶部固定连接，打磨头外壳的底部安装有打磨片；所述打磨头外壳的内部安装有封闭式密闭腔，密闭腔的侧壁上设置有通气孔，所述的通气孔通过通气管与气泵的出气口连接；密闭腔的底部通过轴承安装有贯穿密闭腔底板的连接柱；所述连接柱的底部外露于密闭腔，外露于密闭腔的部分与打磨片固定连接；所述连接柱的顶部设置在密闭腔内，设置在密闭腔内的连接柱与风轮固定连接。本实用新型利用气泵来驱动打磨片工作，减小了设备和打磨工作的成本。

Description

一种基于气泵驱动的打磨头

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种基于气泵驱动的打磨头。

背景技术

随着我国经济的快速发展，打磨在模具行业、家具行业、机械加工行业等 的用量也随之不断增加，由于磨削效果好、精度高，而倍受广大用户的喜爱。

目前使用的打磨装置多是利用伺服电机驱动打磨头，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，这带来成本的上升，不适用于较小的工业企业。

利用伺服电机驱动打磨头的打磨装置，大多为了保护电机需要对电机进行密封，无法实时的观测到打磨头的工作情况。而打磨过程中打磨片的温度升高，也会间接带动电机的温度升高；使得电机达到一定温度时，需要让打磨机停止打磨，并对其进行降温处理，影响工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于气泵驱动的打磨头；能有效的解决上述技术问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于气泵驱动的打磨头，所述的打磨头使用在打磨机器人上，包括与打磨机器臂相连的数据收集盒，所述的数据收集盒通过信号线与打磨机器人的总控制器连接，接收总控制器的信号；所述数据收集盒的底部与打磨头外壳的顶部固定连接，打磨头外壳的底部安装有打磨片；所述打磨头外壳的内部安装有封闭式密闭腔，密闭腔的侧壁上设置有通气孔一，所述的通气孔一通过通气管一与气泵的出气口连接；密闭腔的底部通过轴承安装有贯穿密闭腔底板的连接柱；所述连接柱的底部外露于密闭腔，外露于密闭腔的部分与打磨片固定连接；所述连接柱的顶部设置在密闭腔内，设置在密闭腔内的连接柱与风轮固定连接。

进一步的，所述密闭腔底面的中部设置有贯穿孔，贯穿孔的边沿处与轴承的外径固定连接，轴承的内径与连接柱固定连接。

进一步的，所述密闭腔的通气孔一与通气管一的连接位置处做密封处理。

进一步的，所述的外壳上，与密闭腔的通气孔一相对应的位置处设置有通孔，所述的通气管一贯穿通孔与通气孔一连接。

进一步的，所述的外壳上，设置有通气孔二，所述的通气孔二通过通气管二与气泵的出气口连接。

进一步的，所述的外壳为镂空状。

进一步的，所述的密闭腔的底部贯穿外壳的底部，并与外壳固定连接为一体。

有益效果

本实用新型提出的一种基于气泵驱动的打磨头，与传统的现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案通过封闭式密闭腔、通气孔一、通气管一与气泵的配合，改变封闭式密闭腔内的气压，带动风轮进行转动，风轮的转动带动打磨片转动，从而对被打磨的物品进行去除毛刺的打磨工作。利用气泵来驱动打磨片工作，气泵机输出气压恒定为300kpa，减小了设备和打磨工作的成本。

（2）本技术方案通过安装在封闭式密闭腔的通气孔一与气泵的配合，在带动风轮转动的同时，还能对密闭腔输入常温的气体，对风轮可起到降温的作用；另外通过安装在外壳上的通气孔二与气泵的配合，可以不断的对密闭腔的外侧进行吹气，以及外壳采用镂空状，可以在打磨装置工作时，对密闭腔起到进一步降温的作用。使得本技术方案的打磨头可以不间断的持续工作，无需再单独的让打磨头停止工作，影响工作效率。

（3）本技术方案通过镂空的外壳，使得操作人员可以随时观察外壳内密闭腔的状态。另外镂空的外壳与通气管二和气泵的配合工作，可以起到对壳体内换气的需求，并在换气的同时，能将壳体内的碎屑杂物带出，保证可体内的清洁。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中风轮与打磨片位置的横截面图。

图3是本实用新型中风轮的结构示意图。

附图中的标记：1-数据收集盒、2-壳体、3-通气孔一、4-通气孔一、5-打磨片、6-密闭腔、7-风轮、8-轴承、9-连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种基于气泵驱动的打磨头，所述的打磨头使用在打磨机器人上，包括与打磨机器臂相连的数据收集盒1，所述的数据收集盒1通过信号线与打磨机器人的总控制器连接，接收总控制器的信号，控制机械臂的运行；所述数据收集盒1与上级机器人相连接，机器臂为新时达STEP机器人，型号为SRC2.5 ，数据收集盒1为机器人PLC控制器所带型号。数据收集盒1与PLC控制器的连接关系，以及与机械臂的连接关系均采用本领域中的常规技术。此为现有技术，本实施例并未对其做任何有效的改进，此处不再多做重复的阐述。

所述数据收集盒1的底部与打磨头外壳2的顶部固定连接，打磨头外壳2的底部安装有打磨片5；所述的打磨头外壳2为镂空状。所述的外壳2上，设置有通气孔二4，所述的通气孔二4通过通气管二与气泵的出气口连接。通气孔二吹入的气体作用于外壳2的内部。

所述打磨头外壳2的内部一体化固定安装有封闭式密闭腔6，密闭腔6的底部贯穿外壳2的底部，并与外壳2固定连接为一体。

密闭腔6的侧壁上设置有通气孔一3，所述的通气孔一3通过通气管一与气泵的出气口连接；在密闭腔6的通气孔一3与通气管一的连接位置处设置有密封圈和O型垫，或做其他密封处理。所述的外壳2上，与密闭腔6的通气孔一3相对应的位置处设置有通孔，所述的通气管一贯穿通孔与通气孔一3连接。通气孔一吹入的气体作用于密闭腔的内部。

在本实施例中，气泵机的优选型为CTL36ELEEC。

所述密闭腔6的底部通过轴承8安装有贯穿密闭腔6底板的连接柱9；在密闭腔6底面的中心位置处设置有贯穿孔，贯穿孔的边沿处与轴承8的外径固定连接，轴承8的内径与连接柱9固定连接。

所述连接柱9的底部外露于密闭腔6，外露于密闭腔6的部分与打磨片5固定连接；所述连接柱9的顶部设置在密闭腔6内，设置在密闭腔6内的连接柱9与风轮7固定连接。

所述数据收集盒1（机器人型号SRC2.5）将打磨过程中打磨片5的位置、速度和力矩数据收集并反馈到上级机器人系统中，系统通过PLC语言来控制前端打磨设备的移动速率。此部分为现有技术。

外部气泵机（优选型为CTL36ELEEC）输出功率恒定为300kpa，控制风轮转动，带动打磨片5工作。当外部气泵工作时，气管一3驱动风轮打磨片5开始工作；气管二4存在于风轮打磨片5底部，当外部气泵开始工作时气管二4开始工作，对被打磨物件进行冷却同时将打磨出的碎屑吹出，保证了打磨时的安全和工作效率。

Claims (7)

1.一种基于气泵驱动的打磨头，所述的打磨头使用在打磨机器人上，包括与打磨机器臂相连的数据收集盒（1），所述的数据收集盒（1）通过信号线与打磨机器人的总控制器连接，接收总控制器的信号；所述数据收集盒（1）的底部与打磨头外壳（2）的顶部固定连接，打磨头外壳（2）的底部安装有打磨片（5）；其特征在于：所述打磨头外壳（2）的内部安装有封闭式密闭腔（6），密闭腔（6）的侧壁上设置有通气孔一（3），所述的通气孔一（3）通过通气管一与气泵的出气口连接；密闭腔（6）的底部通过轴承（8）安装有贯穿密闭腔（6）底板的连接柱（9）；所述连接柱（9）的底部外露于密闭腔（6），外露于密闭腔（6）的部分与打磨片（5）固定连接；所述连接柱（9）的顶部设置在密闭腔（6）内，设置在密闭腔（6）内的连接柱（9）与风轮（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的打磨头，其特征在于：所述密闭腔（6）底面的中部设置有贯穿孔，贯穿孔的边沿处与轴承（8）的外径固定连接，轴承（8）的内径与连接柱（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的打磨头，其特征在于：所述密闭腔（6）的通气孔一（3）与通气管一的连接位置处做密封处理。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于气泵驱动的打磨头，其特征在于：所述的外壳（2）上，与密闭腔（6）的通气孔一（3）相对应的位置处设置有通孔，所述的通气管一贯穿通孔与通气孔一（3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的打磨头，其特征在于：所述的外壳（2）上，设置有通气孔二（4），所述的通气孔二（4）通过通气管二与气泵的出气口连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于气泵驱动的打磨头，其特征在于：所述的外壳（2）为镂空状。

7.根据权利要求6所述的一种基于气泵驱动的打磨头，其特征在于：所述的密闭腔（6）的底部贯穿外壳（2）的底部，并与外壳（2）固定连接为一体。

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