CN216066985U - 一种基于气泵驱动的打磨头 - Google Patents
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Abstract
一种基于气泵驱动的打磨头,本打磨头使用在打磨机器人上,包括与打磨机器臂相连的数据收集盒,数据收集盒通过信号线与打磨机器人的总控制器连接,接收总控制器的信号;所述数据收集盒的底部与打磨头外壳的顶部固定连接,打磨头外壳的底部安装有打磨片;所述打磨头外壳的内部安装有封闭式密闭腔,密闭腔的侧壁上设置有通气孔,所述的通气孔通过通气管与气泵的出气口连接;密闭腔的底部通过轴承安装有贯穿密闭腔底板的连接柱;所述连接柱的底部外露于密闭腔,外露于密闭腔的部分与打磨片固定连接;所述连接柱的顶部设置在密闭腔内,设置在密闭腔内的连接柱与风轮固定连接。本实用新型利用气泵来驱动打磨片工作,减小了设备和打磨工作的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置技术领域,具体涉及一种基于气泵驱动的打磨头。
背景技术
随着我国经济的快速发展,打磨在模具行业、家具行业、机械加工行业等 的用量也随之不断增加,由于磨削效果好、精度高,而倍受广大用户的喜爱。
目前使用的打磨装置多是利用伺服电机驱动打磨头,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,这带来成本的上升,不适用于较小的工业企业。
利用伺服电机驱动打磨头的打磨装置,大多为了保护电机需要对电机进行密封,无法实时的观测到打磨头的工作情况。而打磨过程中打磨片的温度升高,也会间接带动电机的温度升高;使得电机达到一定温度时,需要让打磨机停止打磨,并对其进行降温处理,影响工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种基于气泵驱动的打磨头;能有效的解决上述技术问题。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种基于气泵驱动的打磨头,所述的打磨头使用在打磨机器人上,包括与打磨机器臂相连的数据收集盒,所述的数据收集盒通过信号线与打磨机器人的总控制器连接,接收总控制器的信号;所述数据收集盒的底部与打磨头外壳的顶部固定连接,打磨头外壳的底部安装有打磨片;所述打磨头外壳的内部安装有封闭式密闭腔,密闭腔的侧壁上设置有通气孔一,所述的通气孔一通过通气管一与气泵的出气口连接;密闭腔的底部通过轴承安装有贯穿密闭腔底板的连接柱;所述连接柱的底部外露于密闭腔,外露于密闭腔的部分与打磨片固定连接;所述连接柱的顶部设置在密闭腔内,设置在密闭腔内的连接柱与风轮固定连接。
进一步的,所述密闭腔底面的中部设置有贯穿孔,贯穿孔的边沿处与轴承的外径固定连接,轴承的内径与连接柱固定连接。
进一步的,所述密闭腔的通气孔一与通气管一的连接位置处做密封处理。
进一步的,所述的外壳上,与密闭腔的通气孔一相对应的位置处设置有通孔,所述的通气管一贯穿通孔与通气孔一连接。
进一步的,所述的外壳上,设置有通气孔二,所述的通气孔二通过通气管二与气泵的出气口连接。
进一步的,所述的外壳为镂空状。
进一步的,所述的密闭腔的底部贯穿外壳的底部,并与外壳固定连接为一体。
有益效果
本实用新型提出的一种基于气泵驱动的打磨头,与传统的现有技术相比较,其具有以下有益效果:
(1)本技术方案通过封闭式密闭腔、通气孔一、通气管一与气泵的配合,改变封闭式密闭腔内的气压,带动风轮进行转动,风轮的转动带动打磨片转动,从而对被打磨的物品进行去除毛刺的打磨工作。利用气泵来驱动打磨片工作,气泵机输出气压恒定为300kpa,减小了设备和打磨工作的成本。
(2)本技术方案通过安装在封闭式密闭腔的通气孔一与气泵的配合,在带动风轮转动的同时,还能对密闭腔输入常温的气体,对风轮可起到降温的作用;另外通过安装在外壳上的通气孔二与气泵的配合,可以不断的对密闭腔的外侧进行吹气,以及外壳采用镂空状,可以在打磨装置工作时,对密闭腔起到进一步降温的作用。使得本技术方案的打磨头可以不间断的持续工作,无需再单独的让打磨头停止工作,影响工作效率。
(3)本技术方案通过镂空的外壳,使得操作人员可以随时观察外壳内密闭腔的状态。另外镂空的外壳与通气管二和气泵的配合工作,可以起到对壳体内换气的需求,并在换气的同时,能将壳体内的碎屑杂物带出,保证可体内的清洁。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中风轮与打磨片位置的横截面图。
图3是本实用新型中风轮的结构示意图。
附图中的标记:1-数据收集盒、2-壳体、3-通气孔一、4-通气孔一、5-打磨片、6-密闭腔、7-风轮、8-轴承、9-连接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,一种基于气泵驱动的打磨头,所述的打磨头使用在打磨机器人上,包括与打磨机器臂相连的数据收集盒1,所述的数据收集盒1通过信号线与打磨机器人的总控制器连接,接收总控制器的信号,控制机械臂的运行;所述数据收集盒1与上级机器人相连接,机器臂为新时达STEP机器人,型号为SRC2.5 ,数据收集盒1为机器人PLC控制器所带型号。数据收集盒1与PLC控制器的连接关系,以及与机械臂的连接关系均采用本领域中的常规技术。此为现有技术,本实施例并未对其做任何有效的改进,此处不再多做重复的阐述。
所述数据收集盒1的底部与打磨头外壳2的顶部固定连接,打磨头外壳2的底部安装有打磨片5;所述的打磨头外壳2为镂空状。所述的外壳2上,设置有通气孔二4,所述的通气孔二4通过通气管二与气泵的出气口连接。通气孔二吹入的气体作用于外壳2的内部。
所述打磨头外壳2的内部一体化固定安装有封闭式密闭腔6,密闭腔6的底部贯穿外壳2的底部,并与外壳2固定连接为一体。
密闭腔6的侧壁上设置有通气孔一3,所述的通气孔一3通过通气管一与气泵的出气口连接;在密闭腔6的通气孔一3与通气管一的连接位置处设置有密封圈和O型垫,或做其他密封处理。所述的外壳2上,与密闭腔6的通气孔一3相对应的位置处设置有通孔,所述的通气管一贯穿通孔与通气孔一3连接。通气孔一吹入的气体作用于密闭腔的内部。
在本实施例中,气泵机的优选型为CTL36ELEEC。
所述密闭腔6的底部通过轴承8安装有贯穿密闭腔6底板的连接柱9;在密闭腔6底面的中心位置处设置有贯穿孔,贯穿孔的边沿处与轴承8的外径固定连接,轴承8的内径与连接柱9固定连接。
所述连接柱9的底部外露于密闭腔6,外露于密闭腔6的部分与打磨片5固定连接;所述连接柱9的顶部设置在密闭腔6内,设置在密闭腔6内的连接柱9与风轮7固定连接。
所述数据收集盒1(机器人型号SRC2.5)将打磨过程中打磨片5的位置、速度和力矩数据收集并反馈到上级机器人系统中,系统通过PLC语言来控制前端打磨设备的移动速率。此部分为现有技术。
外部气泵机(优选型为CTL36ELEEC)输出功率恒定为300kpa,控制风轮转动,带动打磨片5工作。当外部气泵工作时,气管一3驱动风轮打磨片5开始工作;气管二4存在于风轮打磨片5底部,当外部气泵开始工作时气管二4开始工作,对被打磨物件进行冷却同时将打磨出的碎屑吹出,保证了打磨时的安全和工作效率。
Claims (7)
1.一种基于气泵驱动的打磨头,所述的打磨头使用在打磨机器人上,包括与打磨机器臂相连的数据收集盒(1),所述的数据收集盒(1)通过信号线与打磨机器人的总控制器连接,接收总控制器的信号;所述数据收集盒(1)的底部与打磨头外壳(2)的顶部固定连接,打磨头外壳(2)的底部安装有打磨片(5);其特征在于:所述打磨头外壳(2)的内部安装有封闭式密闭腔(6),密闭腔(6)的侧壁上设置有通气孔一(3),所述的通气孔一(3)通过通气管一与气泵的出气口连接;密闭腔(6)的底部通过轴承(8)安装有贯穿密闭腔(6)底板的连接柱(9);所述连接柱(9)的底部外露于密闭腔(6),外露于密闭腔(6)的部分与打磨片(5)固定连接;所述连接柱(9)的顶部设置在密闭腔(6)内,设置在密闭腔(6)内的连接柱(9)与风轮(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的打磨头,其特征在于:所述密闭腔(6)底面的中部设置有贯穿孔,贯穿孔的边沿处与轴承(8)的外径固定连接,轴承(8)的内径与连接柱(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的打磨头,其特征在于:所述密闭腔(6)的通气孔一(3)与通气管一的连接位置处做密封处理。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于气泵驱动的打磨头,其特征在于:所述的外壳(2)上,与密闭腔(6)的通气孔一(3)相对应的位置处设置有通孔,所述的通气管一贯穿通孔与通气孔一(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于气泵驱动的打磨头,其特征在于:所述的外壳(2)上,设置有通气孔二(4),所述的通气孔二(4)通过通气管二与气泵的出气口连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于气泵驱动的打磨头,其特征在于:所述的外壳(2)为镂空状。
7.根据权利要求6所述的一种基于气泵驱动的打磨头,其特征在于:所述的密闭腔(6)的底部贯穿外壳(2)的底部,并与外壳(2)固定连接为一体。
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