CN216064755U - 一种光伏清扫机器人越障装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种光伏清扫机器人越障装置，其结构是安装在机器人行走轮外侧的清扫机器人本体的一端上，包括电机、边轮组件安装座、边轮导向轮和边轮导向轮轴，其中边轮组件安装座侧面连接清扫机器人本体端部，电机安装在边轮组件安装座顶部，电机输出端穿过边轮组件安装座连接边轮导向轮轴，边轮导向轮轴上装有边轮导向轮。本实用新型的优点：结构设计合理，通过设计独立驱动的越障装置，可实现跨越较大的组件之间错位形成的台阶或桥接，同样也适用于错位较小的情况。有效提高了光伏清扫机器人工作时行走的流畅性，保证了清扫效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种光伏清扫机器人越障装置，具体涉及一种光伏阵列清扫机器人的越障装置，属于光伏清洁设备技术领域。
背景技术
光伏，即太阳能光伏发电系统，是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。太阳能电池板是光伏用于接收太阳光辐射的主要结构，随着太阳能电池板技术的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备在光伏工作时起到重要的作用，光伏阵列清扫机器人是其中一种清洗设备。
现有技术光伏阵列清扫机器人在使用过程中，经常出现机器人卡在因两个组件错位而形成的台阶或两组组件的桥接上的情况，导致机器人无法前进，行走轮原地旋转，现有技术虽然有弹簧导向轮的设计，然而其仅可解决错位较小的越障问题，难以跨越较大的错位。因此我们对此做出改进，提出一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。
实用新型内容
本实用新型提出的是一种光伏清扫机器人越障装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，实现光伏清扫机器人跨越各种障碍，保证其行走流畅性。
本实用新型的技术解决方案：一种光伏清扫机器人越障装置，其结构是安装在机器人行走轮外侧的清扫机器人本体的一端上，包括电机、边轮组件安装座、边轮导向轮和边轮导向轮轴，其中边轮组件安装座侧面连接清扫机器人本体端部，电机安装在边轮组件安装座顶部，电机输出端穿过边轮组件安装座连接边轮导向轮轴，边轮导向轮轴上装有边轮导向轮。
优选的，所述的边轮导向轮的数量为一个。
优选的，所述的边轮导向轮的直径与机器人行走轮的直径不相等，机器人行走轮的直径≤150mm。
优选的，所述的边轮导向轮的转速与机器人行走轮的转速不相等，边轮导向轮的轮面线速度与机器人行走轮的轮面线速度相等。
本实用新型的优点：结构设计合理，通过设计独立驱动的越障装置，可实现跨越较大的组件之间错位形成的台阶或桥接，同样也适用于错位较小的情况。有效提高了光伏清扫机器人工作时行走的流畅性，保证了清扫效果。
附图说明
图1是本实用新型种伏清扫机器人越障装置的结构示意图。
图中的1是电机、2是边轮组件安装座、3是导向轮罩、4是防脱飞盘、5是边轮导向轮、6是机器人行走轮、7是边轮导向轮轴、8是清扫机器人本体8。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种光伏清扫机器人越障装置，其结构安装在机器人行走轮6外侧的清扫机器人本体8的一端上，包括电机1、边轮组件安装座2、边轮导向轮5和边轮导向轮轴7，其中边轮组件安装座2侧面连接清扫机器人本体8端部，电机1安装在边轮组件安装座2顶部，电机1 输出端穿过边轮组件安装座2连接边轮导向轮轴7，边轮导向轮轴7上装有边轮导向轮5。
本光伏清扫机器人越障装置有且只有一个边轮导向轮5。
边轮导向轮5外侧优选罩设有导向轮罩3，导向轮罩3顶部连接边轮组件安装座2底部。
导向轮罩3下方优选设有防脱飞盘4，防脱飞盘4连接边轮导向轮轴 7底端。
边轮组件安装座2与清扫机器人本体8之间和电机1与边轮组件安装座2之间分别都通过螺栓连接，导向轮罩3与边轮组件安装座2之间通过螺丝螺母连接，防脱飞盘4与导向轮轴7之间通过螺母连接。
边轮组件安装座2为现有技术，可任意设计，实现电机1对边轮导向轮轴7上的边轮导向轮5的传动即可，可包含轴套、行走轮轴、轴承、限位环等。电机1可通过轴套、联轴器、齿轮、链轮链条、皮带轮驱动边轮导向轮5，但不限于此。
边轮导向轮5的直径与机器人行走轮6的直径不相等，且机器人行走轮6的直径≤150mm。
边轮导向轮5的转速与机器人行走轮6的转速不相等，轮面线速度相等。
电机1可优选为步进电机、伺服电机或直流电机，但不限于此。
根据以上结构，工作时，电机1输出轴通过边轮组件安装座2和边轮导向轮轴7带动边轮导向轮5独立转动，通过边轮导向轮5可实现跨越较大的组件之间错位形成的台阶或桥接。
以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种光伏清扫机器人越障装置，其特征是安装在机器人行走轮(6)外侧的清扫机器人本体(8)的一端上，包括电机(1)、边轮组件安装座(2)、边轮导向轮(5)和边轮导向轮轴(7)，其中边轮组件安装座(2)侧面连接清扫机器人本体(8)端部，电机(1)安装在边轮组件安装座(2)顶部，电机(1)输出端穿过边轮组件安装座(2)连接边轮导向轮轴(7)，边轮导向轮轴(7)上装有边轮导向轮(5)。
2.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人越障装置，其特征是所述的边轮导向轮(5)的数量为一个。
3.如权利要求1或2所述的一种光伏清扫机器人越障装置，其特征是所述的边轮导向轮(5)的直径与机器人行走轮(6)的直径不相等，机器人行走轮(6)的直径≤150mm。
4.如权利要求3所述的一种光伏清扫机器人越障装置，其特征是所述的边轮导向轮(5)的转速与机器人行走轮(6)的转速不相等，边轮导向轮(5)的轮面线速度与机器人行走轮(6)的轮面线速度相等。
Priority Applications (1)
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| CN202121824132.8U CN216064755U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种光伏清扫机器人越障装置 |
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Publications (1)
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| CN216064755U true CN216064755U (zh) | 2022-03-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202121824132.8U Active CN216064755U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种光伏清扫机器人越障装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216064755U (zh) |
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2021
- 2021-08-06 CN CN202121824132.8U patent/CN216064755U/zh active Active
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