CN216064685U - 一种煤矿管道机械除垢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道除垢设备技术领域，尤其为管道机械除垢装置领域的一种煤矿管道机械除垢装置，包括移动推车、气缸、推进管、步进电机、除垢钻头、管道，所述气缸的外圈设置有气缸保护壳，所述气缸保护壳的前端设置有控制开关，所述推进管的外圈设置有固定杆，所述固定杆末端的内侧设置有推进滚轮，所述步进电机的下端设置有电机固定架，所述步进电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的外圈设置有驱动杆，当将推进管插进管道内侧后开始对管道的除垢工作，当需要对管道更深处进行除垢工作时，通过控制开关开启气缸的运行，然后气缸的活塞杆伸长并带动推进管的运行，进而便于对管道深处进行除垢工作，通过气缸保护壳的设置，用于对气缸的固定及保护。

Description

一种煤矿管道机械除垢装置

技术领域

本实用新型属于管道除垢设备技术领域，具体涉及一种煤矿管道机械除垢装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处进行输送，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。

在煤矿企业中，矿井下的正常排水是保障煤矿安全生产的重要环节，矿井水杂质成分主要为煤泥等悬浮物以及一些难溶盐类，所以矿井水排放一定时间后会出现排水管道结垢现象，增加了管道阻力，管道结垢达到一定程度，会大大降低排水的效率，直接影响到煤矿井下生产的安全，同时也增加了排水电耗。

实用新型内容

现有的管道机械除垢装置，大多数都是通过除垢刮刀进行除垢工作，但是除垢刮刀在对管道进行除垢的过程中，不方便的伸入管道深处进行除垢工作。本实用新型提供了一种煤矿管道机械除垢装置，具有当将推进管插进管道内侧后开始对管道的除垢工作，当需要对管道更深处进行除垢工作时，通过控制开关开启气缸的运行，然后气缸的活塞杆伸长并带动推进管的运行，进而便于对管道深处进行除垢工作，通过气缸保护壳的设置，用于对气缸的固定及保护，通过固定杆的设置，用于对推进滚轮的支撑，通过推进滚轮的设置，方便管道机械除垢装置在管道内壁的移动，通过固定杆与推进管的固定连接设置，保障对推进滚轮的支撑力，进而保障对管道深处进行除垢工作的特点。

本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿管道机械除垢装置，包括移动推车、气缸、推进管、步进电机、除垢钻头、管道，所述气缸的外圈设置有气缸保护壳，所述气缸保护壳的前端设置有控制开关，所述推进管的外圈设置有固定杆，所述固定杆末端的内侧设置有推进滚轮，所述步进电机的下端设置有电机固定架，所述步进电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的外圈设置有驱动杆，所述驱动杆的末端固定设置有除垢刀架。

其中，所述移动推车为长方形结构设置，移动推车位于推进管左侧的位置，移动推车的下端设置有推车万向轮；通过移动推车的设置，用于对气缸及气缸保护壳的支撑，通过推车万向轮的设置，用于方便地将管道机械除垢装置进行移动。

其中，所述气缸与控制开关电性连接，气缸保护壳的底端与移动推车的上端固定连接，气缸保护壳的长度与移动推车的长度相同；当将推进管插进管道内侧后开始对管道的除垢工作，当需要对管道更深处进行除垢工作时，通过控制开关开启气缸的运行，然后气缸的活塞杆伸长并带动推进管的运行，进而便于对管道深处进行除垢工作，通过气缸保护壳的设置，用于对气缸的固定及保护。

其中，所述推进管为圆柱形结构设置，推进管与气缸的活塞杆末端固定连接，推进管的内侧设置有推进槽，推进槽为圆柱形的凹型槽；通过推进槽的设置，用于对步进电机提供放置空间，通过推进管的设置，用于对固定杆的固定及支撑。

其中，所述固定杆为长方形结构设置，固定杆共设置有八个，每四个固定杆为一组，同一组的四个固定杆对称设置于推进管外圈位置；通过固定杆的设置，用于对推进滚轮的支撑，通过推进滚轮的设置，方便管道机械除垢装置在管道内壁的移动，通过固定杆与推进管的固定连接设置，保障对推进滚轮的支撑力，进而保障对管道深处进行除垢工作。

其中，所述步进电机设置于推进槽内侧的位置，步进电机与控制开关电性连接，步进电机的下端设置有电机固定架，电机固定架的底端与推进槽内壁固定连接；通过步进电机的设置，用于带动旋转柱的转动。

其中，所述除垢钻头的末端设置有连接柱，连接柱为圆柱形结构设置，连接柱的另一端与旋转柱的前端固定连接，连接柱的直径为旋转柱直径的二分之一；当旋转柱在步进电机的带动下进行转动时，连接柱在旋转柱的带动下进行转动，进而同步带动除垢钻头的转动。

其中，所述旋转柱为圆柱形结构设置，旋转柱设置于步进电机与连接柱之间的位置，驱动杆与除垢刀架的数量均为四个，除垢刀架为长方形结构设置，除垢刀架地上部均开设有长方形的凹型槽，除垢刀架的内侧均设置有除垢刮刀，除垢刀架与除垢刮刀的内侧均设置有连接螺孔，除垢刀架与除垢刮刀通过连接螺栓进行连接；当通过控制开关开启步进电机的运行后，旋转柱在步进电机的带动下进行同步转动，进而带动驱动杆的转动，然后驱动杆同步带动除垢刀架与除垢刮刀的转动，进而实现对管道内壁的除垢工作，通过除垢刀架的设置，用于对除垢刮刀的固定，通过除垢刀架与除垢刮刀的内侧均设置有连接螺孔，方便对除垢刮刀进行更换。

本实用新型的有益效果是：通过移动推车的设置，用于对气缸及气缸保护壳的支撑，通过推车万向轮的设置，用于方便地将管道机械除垢装置进行移动，当将推进管插进管道内侧后开始对管道的除垢工作，当需要对管道更深处进行除垢工作时，通过控制开关开启气缸的运行，然后气缸的活塞杆伸长并带动推进管的运行，进而便于对管道深处进行除垢工作，通过气缸保护壳的设置，用于对气缸的固定及保护，通过推进槽的设置，用于对步进电机提供放置空间，通过推进管的设置，用于对固定杆的固定及支撑，通过固定杆的设置，用于对推进滚轮的支撑，通过推进滚轮的设置，方便管道机械除垢装置在管道内壁的移动，通过固定杆与推进管的固定连接设置，保障对推进滚轮的支撑力，进而保障对管道深处进行除垢工作，当通过控制开关开启步进电机的运行后，旋转柱在步进电机的带动下进行同步转动，进而带动驱动杆的转动，然后驱动杆同步带动除垢刀架与除垢刮刀的转动，进而实现对管道内壁的除垢工作，通过除垢刀架的设置，用于对除垢刮刀的固定，通过除垢刀架与除垢刮刀的内侧均设置有连接螺孔，方便对除垢刮刀进行更换。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型工作时的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中推进管的后视结构示意图；

图4为本实用新型中旋转柱的后视结构示意图；

图5为本实用新型中推进管的立体结构示意图；

图6为本实用新型中旋转柱的剖面结构示意图；

图7为本实用新型中除垢刮刀的立体结构示意图；

图中：1、移动推车；11、推车万向轮；2、气缸；21、气缸保护壳；3、推进管；31、固定杆；32、推进滚轮；33、推进槽；4、步进电机；41、电机固定架；5、旋转柱；51、驱动杆；52、除垢刀架；53、除垢刮刀；6、除垢钻头；61、连接柱；7、控制开关；8、管道。

具体实施方式

请参阅图1－图7，本实用新型提供以下技术方案：一种煤矿管道机械除垢装置，包括移动推车1、气缸2、推进管3、步进电机4、除垢钻头6、管道8，所述气缸2的外圈设置有气缸保护壳21，所述气缸保护壳21的前端设置有控制开关7，所述推进管3的外圈设置有固定杆31，所述固定杆31末端的内侧设置有推进滚轮32，所述步进电机4的下端设置有电机固定架41，所述步进电机4的输出端设置有旋转柱5，所述旋转柱5的外圈设置有驱动杆51，所述驱动杆51的末端固定设置有除垢刀架52。

本实施方案中：所述移动推车1为长方形结构设置，移动推车1位于推进管3左侧的位置，移动推车1的下端设置有推车万向轮11；通过移动推车1的设置，用于对气缸2及气缸保护壳21的支撑，通过推车万向轮11的设置，用于方便地将管道机械除垢装置进行移动。

所述气缸2与控制开关7电性连接，气缸保护壳21的底端与移动推车1的上端固定连接，气缸保护壳21的长度与移动推车1的长度相同；当将推进管3插进管道8内侧后开始对管道8的除垢工作，当需要对管道8更深处进行除垢工作时，通过控制开关7开启气缸2的运行，然后气缸2的活塞杆伸长并带动推进管3的运行，进而便于对管道8深处进行除垢工作，通过气缸保护壳21的设置，用于对气缸2的固定及保护。

所述推进管3为圆柱形结构设置，推进管3与气缸2的活塞杆末端固定连接，推进管3的内侧设置有推进槽33，推进槽33为圆柱形的凹型槽；通过推进槽33的设置，用于对步进电机4提供放置空间，通过推进管3的设置，用于对固定杆31的固定及支撑。

所述固定杆31为长方形结构设置，固定杆31共设置有八个，每四个固定杆31为一组，同一组的四个固定杆31对称设置于推进管3外圈位置；通过固定杆31的设置，用于对推进滚轮32的支撑，通过推进滚轮32的设置，方便管道机械除垢装置在管道8内壁的移动，通过固定杆31与推进管3的固定连接设置，保障对推进滚轮32的支撑力，进而保障对管道8深处进行除垢工作。

所述步进电机4设置于推进槽33内侧的位置，步进电机4与控制开关7电性连接，步进电机4的下端设置有电机固定架41，电机固定架41的底端与推进槽33内壁固定连接；通过步进电机4的设置，用于带动旋转柱5的转动。

所述除垢钻头6的末端设置有连接柱61，连接柱61为圆柱形结构设置，连接柱61的另一端与旋转柱5的前端固定连接，连接柱61的直径为旋转柱5直径的二分之一；当旋转柱5在步进电机4的带动下进行转动时，连接柱61在旋转柱5的带动下进行转动，进而同步带动除垢钻头6的转动。

所述旋转柱5为圆柱形结构设置，旋转柱5设置于步进电机4与连接柱61之间的位置，驱动杆51与除垢刀架52的数量均为四个，除垢刀架52为长方形结构设置，除垢刀架52的上部均开设有长方形的凹型槽，除垢刀架52的内侧均设置有除垢刮刀53，除垢刀架52与除垢刮刀53的内侧均设置有连接螺孔，除垢刀架52与除垢刮刀53通过连接螺栓进行连接；当通过控制开关7开启步进电机4的运行后，旋转柱5在步进电机4的带动下进行同步转动，进而带动驱动杆51的转动，然后驱动杆51同步带动除垢刀架52与除垢刮刀53的转动，进而实现对管道8内壁的除垢工作，通过除垢刀架52的设置，用于对除垢刮刀53的固定，通过除垢刀架52与除垢刮刀53的内侧均设置有连接螺孔，方便对除垢刮刀53进行更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先通过移动推车1将管道机械除垢装置放置于需要使用的位置，然后将推进管3插进管道8内侧，然后通过控制开关7开启步进电机4的运行，旋转柱5在步进电机4的带动下进行同步转动，进而带动驱动杆51的转动，然后驱动杆51同步带动除垢刀架52与除垢刮刀53的转动，进而实现对管道8内壁的除垢工作，同时连接柱61在旋转柱5的带动下进行转动，进而同步带动除垢钻头6的转动，通过除垢刀架52的设置，用于对除垢刮刀53的固定，通过除垢刀架52与除垢刮刀53的内侧均设置有连接螺孔，方便对除垢刮刀53进行更换，当需要对管道8更深处进行除垢工作时，通过控制开关7开启气缸2的运行，然后气缸2的活塞杆伸长并带动推进管3的运行，进而便于对管道8深处进行除垢工作，通过气缸保护壳21的设置，用于对气缸2的固定及保护，通过推进槽33的设置，用于对步进电机4提供放置空间，通过推进管3的设置，用于对固定杆31的固定及支撑，通过固定杆31的设置，用于对推进滚轮32的支撑，通过推进滚轮32的设置，方便管道机械除垢装置在管道8内壁的移动，通过固定杆31与推进管3的固定连接设置，保障对推进滚轮32的支撑力，进而保障对管道8深处进行除垢工作。

Claims (8)

1.一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：包括移动推车、气缸、推进管、步进电机、除垢钻头、管道，所述气缸的外圈设置有气缸保护壳，所述气缸保护壳的前端设置有控制开关，所述推进管的外圈设置有固定杆，所述固定杆末端的内侧设置有推进滚轮，所述步进电机的下端设置有电机固定架，所述步进电机的输出端设置有旋转柱，所述旋转柱的外圈设置有驱动杆，所述驱动杆的末端固定设置有除垢刀架。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述移动推车为长方形结构设置，移动推车位于推进管左侧的位置，移动推车的下端设置有推车万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述气缸与控制开关电性连接，气缸保护壳的底端与移动推车的上端固定连接，气缸保护壳的长度与移动推车的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述推进管为圆柱形结构设置，推进管与气缸的活塞杆末端固定连接，推进管的内侧设置有推进槽，推进槽为圆柱形的凹型槽。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述固定杆为长方形结构设置，固定杆共设置有八个，每四个固定杆为一组，同一组的四个固定杆对称设置于推进管外圈位置。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述步进电机设置于推进槽内侧的位置，步进电机与控制开关电性连接，步进电机的下端设置有电机固定架，电机固定架的底端与推进槽内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述除垢钻头的末端设置有连接柱，连接柱为圆柱形结构设置，连接柱的另一端与旋转柱的前端固定连接，连接柱的直径为旋转柱直径的二分之一。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿管道机械除垢装置，其特征在于：所述旋转柱为圆柱形结构设置，旋转柱设置于步进电机与连接柱之间的位置，驱动杆与除垢刀架的数量均为四个，除垢刀架为长方形结构设置，除垢刀架地上部均开设有长方形的凹型槽，除垢刀架的内侧均设置有除垢刮刀，除垢刀架与除垢刮刀的内侧均设置有连接螺孔，除垢刀架与除垢刮刀通过连接螺栓进行连接。

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