CN216064534U - 一种计算机控制的机械臂工业清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，涉及工业清洁技术领域。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座、调节机构和辅助组件，所述移动底座的顶部固定安装有第二固定板，所述调节机构包括第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板，所述辅助组件包括清洗机构和辅助机构，清洗机构位于辅助机构的左侧。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过部件间的配合使用，调节机械臂的长度和喷头角度，提高装置使用的灵活性，提高部件清洗的清洗质量，扩大清洗的清洗范围，代替限位喷头的清洁装置，对部件进行深度清洁，代替传统的清洁方式，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便，实用性强。

Description

一种计算机控制的机械臂工业清洁装置

技术领域

本实用新型涉及工业清洁技术领域，特别涉及一种计算机控制的机械臂工业清洁装置。

背景技术

在工业生产过程中，需要对生产出的部件进行清洗，一般地由人工对部件进行批量清洗，清洗过程耗时耗力，加强了工人的工作强度，市面上部分机械臂清洗装置，在清洗过程中喷头朝向同一方向，无法对部件进行深度清洁，影响工业加工效果，根据以上问题，现需一种计算机控制的机械臂工业清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，能够解决喷头朝向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座、调节机构和辅助组件，所述移动底座的顶部固定安装有第二固定板；

所述调节机构包括第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板，移动底座的顶部设置有第一固定板，第一固定板的顶部铰接安装有铰接杆，第一固定板的一侧外壁上固定安装有液压杆，铰接杆上活动安装有活动管，液压杆的一端与活动管的外壁铰接连接，铰接杆的一端铰接安装有连接板；

所述辅助组件包括清洗机构和辅助机构，清洗机构位于辅助机构的左侧。

优选的，所述清洗机构包括水箱、水泵、第一输水管、固定盒、第二输水管和喷洒喷头，移动底座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部固定安装有水泵，水泵的输入端固定连接有管道，管道的一端固定连接有第一输水管，第一输水管的一端通过管道固定连接有固定盒，固定盒的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有第二输水管，第二输水管的一端与连接板的一侧外壁固定连接，连接板的另一侧外壁上固定安装有喷洒喷头，代替传统的清洁方式，提高工业清洁效率。

优选的，所述移动底座的顶部设置有清洗机构，第二固定板的顶部设置有辅助机构，辅助机构位于清洗机构的右侧，代替人工清理，减轻工人的工作压力。

优选的，所述辅助机构包括滑轨、滑动板、气缸和伸缩杆，第二固定板的顶部开设有槽，槽内固定安装有滑轨，滑轨内安装有滑块，滑块的顶部固定安装有滑动板，移动底座的顶部固定安装有支板，支板的一侧外壁上固定安装有气缸，气缸的自由端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与滑动板的后侧固定连接，对部件进行深度清理，提高清洁质量。

优选的，所述滑动板的顶部设置有固定盒，滑动板的顶部与固定盒的顶部固定连接，便于装置之间进行联动，提高装置清洁效率。

优选的，所述固定盒的顶部固定安装有第一固定板，第二输水管位于第一固定板前侧，便于对调整后的喷头进行供水，提高装置使用的灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板的配合使用，调节机械臂的长度和喷头角度，提高装置使用的灵活性，提高部件清洗的清洗质量，代替传统的清洁方式，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便。

(2)、该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过滑轨、滑动板、气缸和伸缩杆的配合使用，扩大清洗的清洗范围，对部件进行深度清洁，代替限位喷头的清洁装置，防止污垢未清洁充分影响工业生产，降低工人的工作强度，提高工业清洁的工作效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

附图标记：移动底座1、调节机构2、第一固定板201、铰接杆202、液压杆203、活动管204、连接板205、清洗机构3、水箱301、水泵302、第一输水管303、固定盒304、第二输水管305、喷洒喷头306、辅助机构4、滑轨401、滑动板402、气缸403、伸缩杆404、第二固定板5。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座1、调节机构2和辅助组件，移动底座1的顶部固定安装有第二固定板5，调节机构2包括第一固定板201、铰接杆202、液压杆203、活动管204和连接板205，移动底座1的顶部设置有第一固定板201，第一固定板201的顶部铰接安装有铰接杆202，第一固定板201的一侧外壁上固定安装有液压杆203，铰接杆202上活动安装有活动管204，液压杆203的一端与活动管204的外壁铰接连接，铰接杆202的一端铰接安装有连接板205，辅助组件包括清洗机构3和辅助机构4，清洗机构3位于辅助机构4的左侧，根据需求调节装置位置，满足不同部件的清洁需求，提高清洗质量和装置使用的灵活性，结构简单，使用方便。

进一步的，清洗机构3包括水箱301、水泵302、第一输水管303、固定盒304、第二输水管305和喷洒喷头306，移动底座1的顶部固定安装有水箱301，水箱301的顶部固定安装有水泵302，水泵302的输入端固定连接有管道，管道的一端固定连接有第一输水管303，第一输水管303的一端通过管道固定连接有固定盒304，固定盒304的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有第二输水管305，第二输水管305的一端与连接板205的一侧外壁固定连接，连接板205的另一侧外壁上固定安装有喷洒喷头306，固定盒304的顶部固定安装有第一固定板201，第二输水管305位于第一固定板201前侧。

更进一步的，移动底座1的顶部设置有清洗机构3，第二固定板5的顶部设置有辅助机构4，辅助机构4位于清洗机构3的右侧。

实施例二：

请参阅图1-3，在实施例一的基础上，辅助机构4包括滑轨401、滑动板402、气缸403和伸缩杆404，第二固定板5的顶部开设有槽，槽内固定安装有滑轨401，滑轨401内安装有滑块，滑块的顶部固定安装有滑动板402，移动底座1的顶部固定安装有支板，支板的一侧外壁上固定安装有气缸403，气缸403的自由端固定安装有伸缩杆404，伸缩杆404的一端与滑动板402的后侧固定连接。

进一步的，滑动板402的顶部设置有固定盒304，滑动板402的顶部与固定盒304的顶部固定连接，对部件进行深度清洁，取代传统的限位喷头装置，提高清洁的工作效率，降低工人的工作压力，实用性强。

工作原理：将需清洁的部件移动至装置右侧，通过计算机，启动液压杆203，带动活动管204在铰接杆202上运动，调整连接板205的倾斜角度，启动水泵302，通过第一输水管303和第二输水管305将水箱301中的水通过喷洒喷头306喷洒出，对部件进行清洗，启动气缸403，带动伸缩杆404运动，使滑动板402在滑轨401上来回运动，对部件进行深度清洗，提高清洗效果，完成工业清洁。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座(1)、调节机构(2)和辅助组件，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定安装有第二固定板(5)；

所述调节机构(2)包括第一固定板(201)、铰接杆(202)、液压杆(203)、活动管(204)和连接板(205)，移动底座(1)的顶部设置有第一固定板(201)，第一固定板(201)的顶部铰接安装有铰接杆(202)，第一固定板(201)的一侧外壁上固定安装有液压杆(203)，铰接杆(202)上活动安装有活动管(204)，液压杆(203)的一端与活动管(204)的外壁铰接连接，铰接杆(202)的一端铰接安装有连接板(205)；

所述辅助组件包括清洗机构(3)和辅助机构(4)，清洗机构(3)位于辅助机构(4)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述清洗机构(3)包括水箱(301)、水泵(302)、第一输水管(303)、固定盒(304)、第二输水管(305)和喷洒喷头(306)，移动底座(1)的顶部固定安装有水箱(301)，水箱(301)的顶部固定安装有水泵(302)，水泵(302)的输入端固定连接有管道，管道的一端固定连接有第一输水管(303)，第一输水管(303)的一端通过管道固定连接有固定盒(304)，固定盒(304)的顶部开设有洞口，洞口内固定安装有第二输水管(305)，第二输水管(305)的一端与连接板(205)的一侧外壁固定连接，连接板(205)的另一侧外壁上固定安装有喷洒喷头(306)。

3.根据权利要求2所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部设置有清洗机构(3)，第二固定板(5)的顶部设置有辅助机构(4)，辅助机构(4)位于清洗机构(3)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述辅助机构(4)包括滑轨(401)、滑动板(402)、气缸(403)和伸缩杆(404)，第二固定板(5)的顶部开设有槽，槽内固定安装有滑轨(401)，滑轨(401)内安装有滑块，滑块的顶部固定安装有滑动板(402)，移动底座(1)的顶部固定安装有支板，支板的一侧外壁上固定安装有气缸(403)，气缸(403)的自由端固定安装有伸缩杆(404)，伸缩杆(404)的一端与滑动板(402)的后侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述滑动板(402)的顶部设置有固定盒(304)，滑动板(402)的顶部与固定盒(304)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，其特征在于：所述固定盒(304)的顶部固定安装有第一固定板(201)，第二输水管(305)位于第一固定板(201)前侧。

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