CN216060769U - 适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，包括有设备本体，设备本体的上端设置有固定座，设备本体的下端设置有连体式通道组件，固定座上安装有镜头组件，镜头组件的下端连入连体式通道组件，连体式通道组件内设置有骨动力深度控制机构，连体式通道组件内还设置有钢板组件，设备本体上设置有导向装置，钢板组件包括有钢板本体，钢板本体通过万向节连接有调节杆，钢板本体上设置有若干连接螺钉组件。由此，设备本体和骨动力深度控制机构分别始终保持向下一定的压力和向上升力，精准对骨外、内表面自适应双定位，保证手术安全。

Description

适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备

技术领域

本实用新型涉及一种微创手术定位设备，尤其涉及一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备。

背景技术

近年来，脊柱微创外科手术领域取得了一些重大进展，各种脊柱微创手术设备如脊柱微创手术内窥镜(包括椎间盘镜、椎间孔镜、UBE内窥镜等)、脊柱手术机器人等获得广泛应用。目前这些脊柱微创手术设备的定位方式不尽相同，大致分为如下几种方式：1.目测；2.依赖触碰；3.采用术前术中图像配准、术中导航的方式等。基于过去对脊椎退行性疾病的认识，它们主要用于切除椎间盘这类脊柱微创手术。

最近有文献报道双开式扩大成形术(cervical microendoscopic laminoplasty,CMEL)可使突出椎间盘发生广泛自然吸收，吸收比可达81.2％，吸收率最大可达100％。这是首次能够人工高效“诱导”突出椎间盘发生广泛自然吸收的脊柱微创手术，因此也被称为“突出椎间盘自然吸收诱导术”。

这一结果的出现，预示椎间盘突出症微创手术的方式将发生颠覆性的变化：以“切除突出椎间盘”为主要治疗手段的模式将进入以“保留突出椎间盘”(简称“保盘”)令其自然吸收为主的模式。

由此可见，利用现有这些脊柱微创手术设备，由于它们设计的出发点系“切除”而非“保留”突出的椎间盘，故存在一些“先天不足”的问题。具体来说有以下缺陷：

1.定位基本是依靠术者对骨头外表面的肉眼观察及手眼配合，存在精度低、可能“失手”的风险。

2.采用术前术中图像配准及术中导航，精度虽较高，但系统结构复杂，功能确很单一，目前只能用于椎弓根螺钉置入。

3.由于结构原因，不能用于CMEL术式操作。

4.如果改造后用于CMEL术式操作，操作要求高，过程复杂，现有的钢板与通道是分体结构，当手术需使用多块钢板多次安装时尤为繁琐。同时，面临狭小空间(如内窥镜的通道中)钢板与通道姿态调整相互干涉、大倾斜角度安装要做多个皮肤辅助切口、钢板定位和螺钉置入需左右交替显露、交叉操作等多重困难，严重制约了现有这些脊柱微创手术设备在“保盘”技术领域中的应用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备。

本实用新型的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，包括有设备本体，其中：所述设备本体的上端设置有固定座，所述设备本体的下端设置有连体式通道组件，所述固定座上安装有镜头组件，所述镜头组件的下端连入连体式通道组件，所述连体式通道组件内设置有骨动力深度控制机构，所述连体式通道组件内还设置有钢板组件，所述设备本体上设置有导向装置，所述钢板组件包括有钢板本体，所述钢板本体通过万向节连接有调节杆，所述钢板本体上设置有若干连接螺钉组件。

进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述固定座上设置有引导通道，所述固定座的一侧设置有主固定螺钉，所述镜头组件穿过引导通道后通过主固定螺钉锁紧。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述连体式通道组件包括有钢板连体内通道组件，所述钢板连体内通道组件上设置有上盖，所述上盖上设置有通道孔，所述镜头组件连入通道孔，所述钢板连体内通道组件的下端设置有开放槽，所述钢板组件的下端与开放槽相对应。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述骨动力深度控制机构包括有外通道管，所述外通道管的壁上有与钢板连体内通道组件下端开放槽对应的辅助槽，所述外通道管内套设有减压内通道，所述减压内通道内设置有吸引器与骨动力装置。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述骨动力装置包括有骨动力本体，所述骨动力本体的尾端设置有带钩内套管，所述带钩内套管外设置有外套管，所述外套管与带钩内套管之间设置有缓冲弹簧，所述外套管上设置有限位帽。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述钢板本体的上端设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位螺钉，所述钢板本体的下端设置有螺纹孔，所述连接螺钉组件设置在螺纹孔内，所述连接螺钉组件包括有光柱螺钉与平头螺钉，所述钢板本体位于光柱螺钉的一侧设置有弹性限位机构，所述弹性限位机构与光柱螺钉相接触，所述钢板本体上设置有穿线孔。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述光柱螺钉包括有螺钉本体，所述螺钉本体上设置有螺纹结构，所述螺纹结构的上端分布有若干限位槽，所述螺纹结构的下端设置有光柱结构，所述平头螺钉包括有螺钉本体，所述螺钉本体上设置有螺纹结构，所述螺纹结构的下端设置有接触面，所述弹性限位机构包括有设置在钢板本体内的卡片槽，所述卡片槽内设置有弹簧卡片，所述弹簧卡片的侧端与限位槽接触。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述导向装置包括有设置在设备本体上的安装槽，所述安装槽内设置有引导弹簧，所述安装槽位于引导弹簧上端设置有Z向旋转杆。

更进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述设备本体上设置有Z形支撑板，所述Z形支撑板的上端通过副固定螺钉与设备本体相连，所述Z形支撑板的下端设置有支撑套，所述连体式通道组件与支撑套相连。

再进一步地，上述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其中，所述镜头组件为可调式镜头装置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、能够实现骨内、外表面“反式”同时自适应双定位，可保证操作精度及安全。设备本体始终向下保持一定压力，有利于连体式通道组件在人体呼吸运动时保证通道与骨外表面贴服，既能精准定位骨外表面，又能防止肌肉钻入通道内影响手术操作。

2、通过骨动力深度控制机构，能使带钩内套管的钩钩紧骨头内表面并保持一定升力，可自适应精准定位骨的内表面。

3、设备本体始终向下保持一定压力和骨动力深度控制机构始终向上，二者可“反式”自适应定位骨的外、内表面，可精准指示骨外、内表面的空间位置，避免意外碰及神经，保证手术安全。

4、能实现切骨动力进入深度的精准控制，防止其意外进入椎管，确保使用安全。

5、单侧操作即可完成同侧钢板、韧带复合体、对侧钢板的整体对称一并上移，钢板本体内的弹簧卡片自动弹入限位槽内实现固定，操作大为简化，缩短手术时间。

6、整体构造简单，体积小巧，便于掌握安全使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备的整体结构示意图。

图2是适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备的内部结构示意图。

图3是骨动力深度控制机构的结构示意图。

图4是连体式通道组件的结构示意图。

图5是钢板组件的侧面结构示意图。

图6是钢板本体与螺钉组件的结合示意图。

图7是钢板本体与骨的结合示意图。

图8是带钩内套管特殊造型的实施方式。

图中各附图标记的含义如下。

1 设备本体 2 固定座

3 连体式通道组件 4 镜头组件

5 骨动力深度控制机构 6 钢板本体

7 万向节 8 调节杆

9 引导通道 10 主固定螺钉

11 钢板连体内通道组件 12 上盖

13 开放槽 14 外通道管

15 减压内通道 16 吸引器

17 骨动力装置 18 带钩内套管

19 外套管 20 缓冲弹簧

21 限位帽 22 定位孔

23 定位螺钉 24 光柱螺钉

25 平头螺钉 26 限位槽

27 光柱结构 28 接触面

29 卡片槽 30 弹簧卡片

31 引导弹簧 32 Z向旋转杆

33 限位环 34 Z形支撑板

35 副固定螺钉 36 穿线孔

37 拉线 38 辅助槽

39 带钩的杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至7的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，包括有设备本体1，其与众不同之处在于：设备本体1的上端设置有固定座2，设备本体1的下端设置有连体式通道组件3。为了便于手术期间的视觉观察，本实用新型在固定座2上安装有镜头组件4，镜头组件4的下端连入连体式通道组件3。同时，连体式通道组件3内设置有骨动力深度控制机构5，连体式通道组件3内还设置有钢板组件。并且，为了配合后续的位置驱动装置来实现较为精确的作业角度调整，设备本体1上设置有导向装置。再者，考虑到微创手术钢板内固定实施的需要，钢板组件包括有钢板本体6，钢板本体6通过万向节7连接有调节杆8，钢板本体6上设置有若干连接螺钉组件。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，固定座2上设置有引导通道9，固定座2的一侧设置有主固定螺钉10，镜头组件4穿过引导通道9后通过主固定螺钉10锁紧。这样，可以对镜头组件4进行有效的定位，避免使用期间出现非必要的移动，且可以根据实际手术需要，调整镜头组件4的深度，更好的获取观察视野。同时，考虑到使用的便利，镜头组件4为可调式镜头装置。

进一步来看，连体式通道组件3包括有钢板连体内通道组件11，钢板连体内通道组件11上设置有上盖12，上盖12上设置有通道孔，镜头组件4连入通道孔，钢板连体内通道组件11的下端设置有开放槽13，钢板组件的下端与开放槽13相对应。同时，可在钢板连体内通道组件11内分布有辅助槽38。这样，可通过辅助槽38对钢板本体6进行适当的限位，让其呈悬吊状态下设置在钢板连体内通道组件11内。

结合实际实施来看，本实用新型采用的连体式通道组件3包括有外通道管14，外通道管14的壁上有与钢板连体内通道组件11下端开放槽13对应的辅助槽(图中未显示)，外通道管14内套设有减压内通道15，减压内通道15内设置有吸引器16与骨动力装置17。具体来说，骨动力装置17包括有骨动力本体和骨动力深度控制机构5。骨动力深度控制机构5包括外套管19、带钩内套管18，外套管19与带钩内套管18之间设置有缓冲弹簧20，带钩内套管18上设置有限位帽21。骨动力本体位于带钩内套管18内。

如图8所示，针对某些特殊的使用需要，带钩内套管的结构也可以改为带钩的杆39，通过固定在带钩的杆39上的限位环33控制骨动力本体的深度即可。

再进一步来看，本实用新型在钢板本体6的上端设置有定位孔22，定位孔22内设置有定位螺钉23。同时，钢板本体6的下端设置有螺纹孔，连接螺钉组件设置在螺纹孔内。具体来说，连接螺钉组件包括有光柱螺钉24与平头螺钉25。钢板本体6位于光柱螺钉24的一侧设置有弹性限位机构，弹性限位机构与光柱螺钉24相接触。并且，钢板本体6上设置有穿线孔36，便于后续的拉线37操作。实际使用期间，本实用新型采用的光柱螺钉24包括有螺钉本体，螺钉本体上设置有螺纹结构，螺纹结构的上端分布有若干限位槽26，螺纹结构的上端设置有光柱结构27。采用的平头螺钉25包括有螺钉本体，螺钉本体上设置有螺纹结构，螺纹结构的下端设置有接触面28。为了实现适当的弹性限位，弹性限位机构包括有设置在钢板本体6内的卡片槽29，卡片槽29内设置有弹簧卡片30，弹簧卡片30的侧端与限位槽26接触。当然，由于采用了螺纹构造，针对某些特殊的使用需要，钢板本体6上也可以去除弹性限位机构，通过螺钉本体与螺纹孔进行螺纹结合定位即可。

为了满足多向调整，本实用新型采用的导向装置包括有设置在设备本体1上的安装槽，安装槽内设置有引导弹簧31，安装槽位于引导弹簧31上端设置有Z向旋转杆32。

结合实际装配来看，本实用新型在设备本体1上设置有Z形支撑板34，Z形支撑板34的上端通过副固定螺钉35与设备本体1相连，Z形支撑板34的下端设置有支撑套，连体式通道组件3与支撑套相连。

本实用新型的工作原理如下：

下压带钩内套管18，令其头端的钩钩住骨头内表面后，缓冲弹簧20被压缩，其弹力将带钩内套管18向上顶起，可令带钩内套管18随骨头内表面自适应升降、定位。带钩内套管18尾部有螺纹，通过转动限位帽21至外套管19的顶端，即可起到限位作用。由此，防止带钩内套管18意外下降触碰神经组织发生危险。并且，带钩内套管18内部为中空，可容骨动力装置17恰好切透骨质但不触及神经组织，保证安全。

使用期间，将外通道置入人体后可将软组织挡开，将减压内通道15插入外通道内，通过减压内通道15和带钩内套管18的管腔依次使用电刀清理软组织、骨动力装置17先于椎管一侧开减压槽。然后取下减压内通道15，更换为钢板连体内通道组件11，调整外通道即可相应调整钢板连体内通道组件11的姿态。

之后，利用万向杆和Z向旋转杆32，使钢板本体6自连体内通道的开放槽13脱落并到达骨外表面理想位置。接着，拧入光柱螺钉24，将钢板本体6穿线孔36上带的拉线37留至切口外备用。然后，于对侧进行同样操作，拧入平头螺钉25并拉动拉线37辅助提升，双侧的钢板本体6即和棘突韧带复合体一定提升并固定牢稳。由此，可实现单侧操作双侧钢板本体6一并上移，避免左右交替显露、交叉操作等繁琐操作。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、能够实现骨内、外表面“反式”同时自适应双定位，可保证操作精度及安全。设备本体始终向下保持一定压力，有利于连体式通道组件在人体呼吸运动时保证通道与骨外表面贴服，既能精准定位骨外表面，又能防止肌肉钻入通道内影响手术操作。

2、通过骨动力深度控制机构，能使带钩内套管的钩钩紧骨头内表面并保持一定升力，可自适应精准定位骨的内表面。

3、设备本体始终向下保持一定压力和骨动力深度控制机构始终向上，二者可“反式”自适应定位骨的外、内表面，可精准指示骨外、内表面的空间位置，避免意外碰及神经，保证手术安全。

4、能实现切骨动力进入深度的精准控制，防止其意外进入椎管，确保使用安全。

5、单侧操作即可完成同侧钢板、韧带复合体、对侧钢板的整体对称一并上移，钢板本体内的弹簧卡片自动弹入限位槽内实现固定，操作大为简化，缩短手术时间。

6、整体构造简单，体积小巧，便于掌握安全使用。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，包括有设备本体，其特征在于：所述设备本体的上端设置有固定座，所述设备本体的下端设置有连体式通道组件，所述固定座上安装有镜头组件，所述镜头组件的下端连入连体式通道组件，所述连体式通道组件内设置有骨动力深度控制机构，所述连体式通道组件内还设置有钢板组件，所述设备本体上设置有导向装置，所述钢板组件包括有钢板本体，所述钢板本体通过万向节连接有调节杆，所述钢板本体上设置有若干连接螺钉组件。

2.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述固定座上设置有引导通道，所述固定座的一侧设置有主固定螺钉，所述镜头组件穿过引导通道后通过主固定螺钉锁紧。

3.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述连体式通道组件包括有钢板连体内通道组件，所述钢板连体内通道组件上设置有上盖，所述上盖上设置有通道孔，所述镜头组件连入通道孔，所述钢板连体内通道组件的下端设置有开放槽，所述钢板组件的下端与开放槽相对应。

4.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述骨动力深度控制机构包括有外通道管，所述外通道管内套设有减压内通道，所述减压内通道内设置有吸引器与骨动力装置。

5.根据权利要求4所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述骨动力装置包括有骨动力本体，所述骨动力本体的尾端设置有带钩内套管，所述带钩内套管外设置有外套管，所述外套管与带钩内套管之间设置有缓冲弹簧，所述外套管上设置有限位帽。

6.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述钢板本体的上端设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位螺钉，所述钢板本体的下端设置有螺纹孔，所述连接螺钉组件设置在螺纹孔内，所述连接螺钉组件包括有光柱螺钉与平头螺钉，所述钢板本体位于光柱螺钉的一侧设置有弹性限位机构，所述弹性限位机构与光柱螺钉相接触，所述钢板本体上设置有穿线孔。

7.根据权利要求6所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述光柱螺钉包括有螺钉本体，所述螺钉本体上设置有螺纹结构，所述螺纹结构的上端分布有若干限位槽，所述螺纹结构的下端设置有光柱结构，所述平头螺钉包括有螺钉本体，所述螺钉本体上设置有螺纹结构，所述螺纹结构的下端设置有接触面，所述弹性限位机构包括有设置在钢板本体内的卡片槽，所述卡片槽内设置有弹簧卡片，所述弹簧卡片的侧端与限位槽接触。

8.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述导向装置包括有设置在设备本体上的安装槽，所述安装槽内设置有引导弹簧，所述安装槽位于引导弹簧上端设置有Z向旋转杆。

9.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述设备本体上设置有Z形支撑板，所述Z形支撑板的上端通过副固定螺钉与设备本体相连，所述Z形支撑板的下端设置有支撑套，所述连体式通道组件与支撑套相连。

10.根据权利要求1所述的适用于脊柱微创手术的“反式”内外双定位设备，其特征在于：所述镜头组件为可调式镜头装置。

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