CN216056012U - 一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，具体涉及远程激光图像特征跟踪装置技术领域，包括放置箱，放置箱的内腔中设置有用于对线束排序的排线机构，排线机构包括限位杆以及用于对线束限位的限位板，限位杆的轴向两端开设有用于对线束放置的放置孔，放置孔和限位杆的径向外壁相互连通，限位板的一侧固定安装有用于对线束保护的橡胶垫，橡胶垫的一侧固定安装有滑杆，滑杆远离橡胶垫的轴向一端滑动安装至放置孔的内腔中，限位杆的轴向一端固定安装有用于对限位杆支撑的连杆。通过对线束进行限位和排序，以便于线束的二次检测和维修，提高了线束更换时的效率和便捷性。

Description

一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及远程激光图像特征跟踪装置技术领域，具体为一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置。

背景技术

目前，深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，采用动态块分割技术进行远程激光图像的激光三维成像轮廓检测，在远程激光图像的分块区域内进行图像的激光亮点动态特征检测和外包矩形轮廓区域特征动态跟踪，结合角点分布特性对远程激光图像特征点进行动态特征点定位跟踪，对提取的远程激光图像特征点，采用卷积神经网络进行分类利用深度学习算法进行收敛性控制，实现对远程激光图像特征的动态跟踪识别，而远程激光图像特征跟踪装置内部需要使用大量的线束来实现各个元件之间的信息和电流的传输，而现有的远程激光图像特征跟踪装置内部不具有对线束排线的装置，致使线束在需要检测维修时，需要维修人员对线束逐个进行排查，降低了维修人员对线束更换的效率，致使线束在更换时不方便，因此需要一种新型的基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，包括放置箱，放置箱的内腔中设置有用于对线束排序的排线机构。

排线机构包括限位杆以及用于对线束限位的限位板，限位杆的轴向两端开设有用于对线束放置的放置孔，放置孔和限位杆的径向外壁相互连通，限位板的一侧固定安装有用于对线束保护的橡胶垫，橡胶垫的一侧固定安装有滑杆，滑杆远离橡胶垫的轴向一端滑动安装至放置孔的内腔中，限位杆的轴向一端固定安装有用于对限位杆支撑的连杆。

优选地，滑杆的轴向一端插接至放置孔的内腔中，并延伸至限位杆的内部，滑杆的径向外壁开设有用于对滑杆限位的限位槽，限位杆的内部通过扭簧转动安装有用于对滑杆限位的L型杆。

优选地，限位杆的轴向一端活动安装有插接杆，插接杆的轴向一端延伸至限位杆的内部，限位杆的径向外壁固定安装有用于L型杆转动的挡杆。

优选地，插接杆延伸至限位杆内部的轴向一端转动安装有限位盘，限位盘远离插接杆的轴向一端固定安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端和限位杆的内部固定连接。

优选地，限位杆的内部转动安装有用于对插接杆限位的滚珠，插接杆的径向外壁开设有用于对滚珠放置的放置槽。

优选地，橡胶垫远离限位板的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆的轴向一端和放置孔的内腔侧壁滑动连接，并延伸至限位杆的内部，限位杆的内部固定安装有用于对支撑杆复位的弹性件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过设置限位板和橡胶垫，当线束维修完成之后，将线束放置到放置孔的内腔中，按压限位限位板，致使橡胶垫滑动至放置孔的内腔中和放置孔内腔中的线束相互接触，此时L型杆的一端滑动至限位槽的内腔中放置，进而对滑动完成的限位板进行限位，在放置孔和限位板的作用下，可以对线束进行限位和排序，以便于线束的二次检测和维修，提高了线束更换时的效率和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中主体结构示意图。

图2为本实用新型中限位杆和限位板的主体结构示意图。

图3为本实用新型中排线机构的剖视图。

图4为本实用新型中图3中A处的结构放大图。

图5为本实用新型中图3中B处的结构放大图。

图中：1、放置箱；2、盖板；3、排线机构；31、限位杆；32、限位板；33、连杆；34、橡胶垫；35、支撑杆；36、滑杆；37、放置孔；38、插接杆；39、L型杆；310、限位盘；311、复位弹簧；312、滚珠；313、弹性件；314、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，包括放置箱1，其中，放置箱1的上端通过转轴转动安装有盖板2，盖板2一方面可以防止放置箱1的内腔中落入灰尘，另一方面可以对放置箱1内部的器械进行保护，放置箱1的内腔中设置有用于对线束排序的排线机构3。

排线机构3包括限位杆31以及用于对线束限位的限位板32，限位杆31的轴向两端开设有用于对线束放置的放置孔37，放置孔37和限位杆31的径向外壁相互连通，其中，放置孔37在限位杆31的轴向两端均匀开设有若干个，将线束的一端穿过放置孔37的内腔中，此时在放置孔37和限位杆31的作用下可以对线束进行排序，取代了现有线束放置的方法，提高了线束排放的整齐性，以便于对线束的检查更换，同时提高了维修人员对线束更换的效率。

限位板32的一侧固定安装有用于对线束保护的橡胶垫34，橡胶垫34的一侧固定安装有滑杆36，滑杆36远离橡胶垫34的轴向一端滑动安装至放置孔37的内腔中，其中，滑杆36可以对限位板32的滑动轨迹进行限定，以便于提高限位板32滑动的稳定性，同时当线束放置到放置孔37的内腔中之后，推动限位板32，让橡胶垫34滑动至放置孔37的内腔中，致使橡胶垫34和线束外部相互实现软连接，一方面可以对放置孔37内腔中放置的线束进行固定，另一方面可以对线束保护，避免线束外部受到损坏。

限位杆31的轴向一端固定安装有用于对限位杆31支撑的连杆33，连杆33远离限位杆31的轴向一端和放置箱1的内腔底部相互接触，避免限位杆31的轴向一端和放置箱1之间直接接触，提高了线束放置的便捷性。

实施例2

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做出的进一步改进：

滑杆36的轴向一端插接至放置孔37的内腔中，并延伸至限位杆31的内部，滑杆36的径向外壁开设有用于对滑杆36限位的限位槽，其中，滑杆36的径向外壁均匀开设有若干个限位槽，限位杆31的内部通过扭簧转动安装有用于对滑杆36限位的L型杆39，可以根据放置孔37内腔中放置线束的数量，来控制L型杆39和若干个限位槽的其中一个相互卡和，进而提高线束放置的稳定性。

其中，L型杆39靠近滑杆36的一端设置为斜坡状，避免滑杆36向限位杆31的内部滑动时出现卡死的现象，同时扭簧可以使L型杆39的一端和滑杆36的径向外壁相互接触，当滑杆36滑动完成之后，L型杆39的一端转动至限位槽的内腔中对滑动完成的滑杆36限位，避免滑杆36再次滑动，提高了橡胶垫34和线束接触的紧密度，让线束在放置孔37的内腔中放置的更牢固。

限位杆31的轴向一端活动安装有插接杆38，其中，限位杆31既可以在限位杆31的内部沿着自身轴线方向滑动，又可以转动。

插接杆38的轴向一端延伸至限位杆31的内部，限位杆31的径向外壁固定安装有用于L型杆39转动的挡杆314，当维修人员对线束完成之后，判断出若干个放置孔37内腔中其中一个放置孔37内腔中放置的线束出现损坏之后，转动插接杆38，让挡杆314的下端面和与放置孔37相对应的L型杆39处于同一水平线，然后沿着插接杆38的轴线方向按压插接杆38，致使挡杆314和L型杆39的外部相互接触，让L型杆39转动，此时L型杆39的一端便可以从限位槽的内腔中转动出来，以便于橡胶垫34从放置孔37的内腔中滑出，提高了对线束更换的效率。

插接杆38延伸至限位杆31内部的轴向一端转动安装有限位盘310，限位盘310远离插接杆38的轴向一端固定安装有复位弹簧311，复位弹簧311的另一端和限位杆31的内部固定连接，其中，限位盘310可以充当插接杆38和复位弹簧311之间连接的介质，避免插接杆38和复位弹簧311直接进行连接，让插接杆38转动时更方便。

进一步的，复位弹簧311可以对插接杆38起到支撑的作用，避免挡杆314和L型杆39在无外力的作用下相互接触，当沿着插接杆38的轴线方向按压时，复位弹簧311被压缩，当插接杆38受力消失之后，复位弹簧311对插接杆38进行复位。

限位杆31的内部转动安装有用于对插接杆38限位的滚珠312，插接杆38的径向外壁开设有用于对滚珠312放置的放置槽，其中，放置槽在插接杆38的径向外壁均匀开设有若干个，滚珠312可以对转动的插接杆38限位，进而提高插接杆38转动的稳定性。

橡胶垫34远离限位板32的一侧固定安装有支撑杆35，支撑杆35的轴向一端和放置孔37的内腔侧壁滑动连接，并延伸至限位杆31的内部，其中，支撑杆35可以进一步提高限位板32滑动的稳定性。

限位杆31的内部固定安装有用于对支撑杆35复位的弹性件313，其中，弹性件313可以设置为弹片或弹性板等自身具有释放和储存弹性势能的弹性元件，当L型杆39的一端从限位槽的内腔中转出之后，弹性件313进行延伸，进而对支撑杆35复位，以便于橡胶垫34从放置孔37的内腔中滑出。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，包括放置箱(1)，其特征在于：所述放置箱(1)的内腔中设置有用于对线束排序的排线机构(3)；

所述排线机构(3)包括限位杆(31)以及用于对线束限位的限位板(32)，所述限位杆(31)的轴向两端开设有用于对线束放置的放置孔(37)，所述放置孔(37)和限位杆(31)的径向外壁相互连通，所述限位板(32)的一侧固定安装有用于对线束保护的橡胶垫(34)，所述橡胶垫(34)的一侧固定安装有滑杆(36)，所述滑杆(36)远离橡胶垫(34)的轴向一端滑动安装至放置孔(37)的内腔中，所述限位杆(31)的轴向一端固定安装有用于对限位杆(31)支撑的连杆(33)。

2.如权利要求1所述的一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，其特征在于，所述滑杆(36)的轴向一端插接至放置孔(37)的内腔中，并延伸至限位杆(31)的内部，所述滑杆(36)的径向外壁开设有用于对滑杆(36)限位的限位槽，所述限位杆(31)的内部通过扭簧转动安装有用于对滑杆(36)限位的L型杆(39)。

3.如权利要求2所述的一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，其特征在于，所述限位杆(31)的轴向一端活动安装有插接杆(38)，所述插接杆(38)的轴向一端延伸至限位杆(31)的内部，所述限位杆(31)的径向外壁固定安装有用于L型杆(39)转动的挡杆(314)。

4.如权利要求3所述的一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，其特征在于，所述插接杆(38)延伸至限位杆(31)内部的轴向一端转动安装有限位盘(310)，所述限位盘(310)远离插接杆(38)的轴向一端固定安装有复位弹簧(311)，所述复位弹簧(311)的另一端和限位杆(31)的内部固定连接。

5.如权利要求2所述的一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，其特征在于，所述限位杆(31)的内部转动安装有用于对插接杆(38)限位的滚珠(312)，所述插接杆(38)的径向外壁开设有用于对滚珠(312)放置的放置槽。

6.如权利要求1所述的一种基于深度学习卷积神经的远程激光图像特征跟踪装置，其特征在于，所述橡胶垫(34)远离限位板(32)的一侧固定安装有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)的轴向一端和放置孔(37)的内腔侧壁滑动连接，并延伸至限位杆(31)的内部，所述限位杆(31)的内部固定安装有用于对支撑杆(35)复位的弹性件(313)。

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