CN216053565U - 一种基于机器人的实验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人的实验台，包括箱体，所述箱体的左侧壁中部开设有入口，所述箱体的左侧壁下部开设有排水孔，所述箱体的左侧壁下部焊接有过滤箱，所述过滤箱的内腔一侧设有第二过滤网，所述第二过滤网的底部两侧均焊接有固定块，所述固定块的外壁设有螺钉，所述螺钉贯穿于固定块的外壁并延伸至过滤箱的外壁内，所述第二水泵的进水端连通有第五水管，所述第五水管的底部一侧贯穿于过滤箱的外壁顶部并延伸至过滤箱的内腔，所述第二水泵的出水端连通有第四水管，所述第四水管的一侧贯穿于水箱的外壁顶部。本实用新型通过过滤箱、排水孔和第二过滤网的设计，能够实现水的循环利用，同时能够对泥水进行过滤，第二过滤网更便于拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种基于机器人的实验台。
背景技术
经检索，中国专利公开号为CN210180695U的专利，公开了一种煤矿井下机器人实验平台，包括箱体，箱体上设置有粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘系统，粉尘发生系统包括鼓风机、煤粉输送管道和煤粉箱，空气加湿系统包括水箱、水泵、输水管道和加湿喷头，除尘系统包括排气扇和净化装置，煤粉箱共有四个且分别设置箱体的四个侧棱处，照明系统包括多个灯具，灯具的内部设置有功率不同的灯体，箱体的顶部设置有安装板，加湿喷头有若干个且均匀分布在安装板上，箱体的底部设置有胶垫，胶垫的下方设置有底箱，底箱中设置有凸轴，底箱的外侧设置有传动装置和电机。其有益效果为：能够对矿下机器人在复杂环境中的视觉能力和运动稳定性进行模拟实验，设计合理、结构简单，适合大规模推广。
但是上述专利存在的不足之处在于无法有效的循环利用喷洒后的水，造成了水资源的浪费。为此，提出一种基于机器人的实验台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的实验台，包括箱体，所述箱体的顶部设有顶盖，所述顶盖的顶部右侧焊接有水箱，所述水箱的左侧螺丝连接有第一水泵，所述顶盖的顶部左侧螺丝连接有第二水泵，所述箱体的内腔底部左侧螺丝连接有电机，所述箱体的内腔下部等距分布有数量为九个的凸轴，所述凸轴的顶部设有橡胶垫，所述顶盖的内腔顶部设有第三水管，所述第三水管的底部等距分布有数量不少于十个的喷水头，所述箱体的左侧壁中部开设有入口，所述箱体的左侧壁下部开设有排水孔，所述箱体的左侧壁下部焊接有过滤箱，所述过滤箱的内腔一侧设有第二过滤网，所述第二过滤网的底部两侧均焊接有固定块，所述固定块的外壁设有螺钉，所述螺钉贯穿于固定块的外壁并延伸至过滤箱的外壁内，所述第二水泵的进水端连通有第五水管，所述第五水管的底部一侧贯穿于过滤箱的外壁顶部并延伸至过滤箱的内腔，所述第二水泵的出水端连通有第四水管，所述第四水管的一侧贯穿于水箱的外壁顶部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的底部四端均焊接有支腿，所述箱体的右侧外壁螺丝连接有鼓风机，所述鼓风机的出风端贯穿于箱体的右侧外壁。
作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的内腔右侧壁顶部焊接有煤粉箱，所述煤粉箱的外壁与鼓风机的出风端相连通，所述煤粉箱的外壁开设有吹粉孔。
作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的内腔上方等距分布有数量为四个的照明灯。
作为本技术方案的进一步优选的：所述顶盖的内腔位于喷水头的下方螺丝连接有第一过滤网。
作为本技术方案的进一步优选的：所述水箱的外壁左侧顶部设有出水口，所述第一水泵的进水端连通有第一水管，所述第一水管的一侧与出水口相连通，所述第一水泵的出水端连通有第二水管，所述第二水管的一侧贯穿于顶盖的外壁并与第三水管的外壁相连通。
作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块的顶部设有密封垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过过滤箱、第二水泵、第四水管、第五水管、排水孔、第二过滤网、固定块、螺钉和密封垫的设计，能够实现水的循环利用，同时能够对泥水进行过滤，第二过滤网更便于拆卸。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的过滤箱结构示意图；
图4为本实用新型的凸轴结构示意图。
图中：1、箱体；2、支腿；3、顶盖；4、入口；5、水箱；6、过滤箱；7、电机；8、凸轴；9、橡胶垫；10、鼓风机；11、煤粉箱；12、吹粉孔；13、第一水泵；14、第一水管；15、第二水管；16、出水口；17、第三水管；18、喷水头；19、第一过滤网；20、第二水泵；21、第四水管；22、第五水管；23、照明灯；24、排水孔；25、第二过滤网；26、固定块；27、螺钉；28、密封垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人的实验台，包括箱体1，箱体1的顶部设有顶盖3，顶盖3的顶部右侧焊接有水箱5，水箱5的左侧螺丝连接有第一水泵13，顶盖3的顶部左侧螺丝连接有第二水泵20，箱体1的内腔底部左侧螺丝连接有电机7，箱体1的内腔下部等距分布有数量为九个的凸轴8，凸轴8的顶部设有橡胶垫9，顶盖3的内腔顶部设有第三水管17，第三水管17的底部等距分布有数量不少于十个的喷水头18，箱体1的左侧壁中部开设有入口4，箱体1的左侧壁下部开设有排水孔24，箱体1的左侧壁下部焊接有过滤箱6，过滤箱6的内腔一侧设有第二过滤网25，第二过滤网25的底部两侧均焊接有固定块26，固定块26的外壁设有螺钉27，螺钉27贯穿于固定块26的外壁并延伸至过滤箱6的外壁内，第二水泵20的进水端连通有第五水管22，第五水管22的底部一侧贯穿于过滤箱6的外壁顶部并延伸至过滤箱6的内腔，第二水泵20的出水端连通有第四水管21，第四水管21的一侧贯穿于水箱5的外壁顶部。
本实施例中，具体的：箱体1的底部四端均焊接有支腿2，箱体1的右侧外壁螺丝连接有鼓风机10，鼓风机10的出风端贯穿于箱体1的右侧外壁，支腿2用于支撑本装置，鼓风机10用于在箱体1内模拟粉尘的状态。
本实施例中，具体的：箱体1的内腔右侧壁顶部焊接有煤粉箱11，煤粉箱11的外壁与鼓风机10的出风端相连通，煤粉箱11的外壁开设有吹粉孔12，以上设置用于为模拟粉尘状态提供煤粉。
本实施例中，具体的：箱体1的内腔上方等距分布有数量为四个的照明灯23，照明灯23可以在本装置内模拟光照强度。
本实施例中，具体的：顶盖3的内腔位于喷水头18的下方螺丝连接有第一过滤网19，第一过滤网19用于防止喷水头18的粉尘堵塞。
本实施例中，具体的：水箱5的外壁左侧顶部设有出水口16，第一水泵13的进水端连通有第一水管14，第一水管14的一侧与出水口16相连通，第一水泵13的出水端连通有第二水管15，第二水管15的一侧贯穿于顶盖3的外壁并与第三水管17的外壁相连通，以上设置，能够使本装置模拟煤矿下的潮湿环境。
本实施例中，具体的：固定块26的顶部设有密封垫28，密封垫28增加过滤箱6的防水的密封性。
工作原理或者结构原理，使用时，将机器人通过入口4放入箱体1内，分别启动电机7、鼓风机10、第一水泵13和照明灯23，可以依次模拟机器人在煤矿下的颠簸、粉尘、潮湿和光照的情况，对机器人进行运行前的调试，第一过滤网19喷出的水以及煤粉箱11喷出的粉尘形成的泥水通过排水孔24流向过滤箱6内，过滤箱6内设置有第二过滤网25，第二过滤网25用于对泥水进行过滤，启动第二水泵20后，通过第五水管22将过滤后的水抽向第四水管21，再由第四水管21将水输向水箱5内，实现水的循环利用，拧下螺钉27，能够将第二过滤网25进行拆卸清理，避免堵塞。
鼓风机10的型号为：YX-61D-2，第一水泵13的型号为：ZB-800A，第二水泵20的型号为：ZB-800A。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于机器人的实验台，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部设有顶盖（3），所述顶盖（3）的顶部右侧焊接有水箱（5），所述水箱（5）的左侧螺丝连接有第一水泵（13），所述顶盖（3）的顶部左侧螺丝连接有第二水泵（20），所述箱体（1）的内腔底部左侧螺丝连接有电机（7），所述箱体（1）的内腔下部等距分布有数量为九个的凸轴（8），所述凸轴（8）的顶部设有橡胶垫（9），所述顶盖（3）的内腔顶部设有第三水管（17），所述第三水管（17）的底部等距分布有数量不少于十个的喷水头（18），所述箱体（1）的左侧壁中部开设有入口（4），所述箱体（1）的左侧壁下部开设有排水孔（24），所述箱体（1）的左侧壁下部焊接有过滤箱（6），所述过滤箱（6）的内腔一侧设有第二过滤网（25），所述第二过滤网（25）的底部两侧均焊接有固定块（26），所述固定块（26）的外壁设有螺钉（27），所述螺钉（27）贯穿于固定块（26）的外壁并延伸至过滤箱（6）的外壁内，所述第二水泵（20）的进水端连通有第五水管（22），所述第五水管（22）的底部一侧贯穿于过滤箱（6）的外壁顶部并延伸至过滤箱（6）的内腔，所述第二水泵（20）的出水端连通有第四水管（21），所述第四水管（21）的一侧贯穿于水箱（5）的外壁顶部。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述箱体（1）的底部四端均焊接有支腿（2），所述箱体（1）的右侧外壁螺丝连接有鼓风机（10），所述鼓风机（10）的出风端贯穿于箱体（1）的右侧外壁。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述箱体（1）的内腔右侧壁顶部焊接有煤粉箱（11），所述煤粉箱（11）的外壁与鼓风机（10）的出风端相连通，所述煤粉箱（11）的外壁开设有吹粉孔（12）。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述箱体（1）的内腔上方等距分布有数量为四个的照明灯（23）。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述顶盖（3）的内腔位于喷水头（18）的下方螺丝连接有第一过滤网（19）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述水箱（5）的外壁左侧顶部设有出水口（16），所述第一水泵（13）的进水端连通有第一水管（14），所述第一水管（14）的一侧与出水口（16）相连通，所述第一水泵（13）的出水端连通有第二水管（15），所述第二水管（15）的一侧贯穿于顶盖（3）的外壁并与第三水管（17）的外壁相连通。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于：所述固定块（26）的顶部设有密封垫（28）。
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