CN216040179U - 一种刺绣色针针位检测编码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣色针针位检测编码装置，包括与色针换色电机的输出轴相连接的检测盒；所述检测盒内包括与输出轴相连的齿轮A；所述齿轮A通过传动组件与齿轮B相连；所述输出轴端部设有磁铁A；所述齿轮B的中心转轴上设有磁铁B；所述检测盒内设有检测电路板；所述检测电路板上设有分别与磁铁A、磁铁B相对应的用于检测旋转角度的角度磁旋转编码器A、角度磁旋转编码器B。本实用新型采用集成一体化的结构，通过细分化的连续检测，不同于传统的开关量粗造检测，提高了系统的精度，机械安装和用户使用更方便。在性能上克服了现有技术的一些缺陷，体现如色针数可以更多，上电时可以确认色针的精确位置值，突破了一些机械设计的限制。

Description

一种刺绣色针针位检测编码装置

技术领域

本实用新型涉及电脑刺绣机领域，具体为一种刺绣色针针位检测编码装置。

背景技术

电脑刺绣机通常允许有1-15个或更多的色针供彩色花样的刺绣加工选择使用，由于刺绣针孔不大，要求任何一个当前刺绣针号绣针都应保证在一定精度的位置上，才可进行刺绣花样加工，目前换色色针号检测通常包含有两种方式。

第一种：通过变速齿轮，由边上霍尔针位板进行色针号检测与定位；霍尔针位板的检测精度较差，通过开关量检测到不到位，靠凸轮平台定位，同时受机械构造的约束，最多色针数目前只能在9针以内。

第二种：由直线霍尔针位板进行色针号的检测，最终定位由电机的基准零位确定；靠直线分布的霍尔针位板的检测精度仍较差，通过开关量检测到不到位，也是离散式检测，上电时机构无法精确确认色针的确切位置值，受电子印刷版〔PCB〕长度限制，不宜实现太多的针数〔>15针〕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种色针的选择和定位更加紧凑、合理、性能高的一种刺绣色针针位检测编码装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刺绣色针针位检测编码装置，其特征在于：包括与色针换色电机1的输出轴2相连接的检测盒3；所述检测盒3内包括与输出轴2相连的齿轮A4；所述齿轮A4通过传动组件与齿轮B5相连；所述输出轴2端部设有磁铁A6；所述齿轮B5的中心转轴上设有磁铁B7；所述检测盒3内设有检测电路板31；所述检测电路板31上设有分别与磁铁A6、磁铁B7相对应的用于检测旋转角度的角度磁旋转编码器A8、角度磁旋转编码器B9。

进一步的，所述色针换色电机1另一端设有与丝杠10相连的第二输出轴11；所述丝杠10与丝杠滑块12相连；所述丝杠滑块12通过换色拉杆13与若干机头14相连；所述机头14上连接有色针组15。

进一步的，所述传动组件为减速齿轮组。

进一步的，所述检测盒3上设有与检测电路板31相连的数码显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用了集成一体化的结构，通过细分化的连续检测，不同于传统的开关量粗造检测，提高了系统的精度，机械安装和用户使用更方便了。在性能上也克服了现有技术的一些缺陷，体现如色针数可以更多，上电时可以确认色针的精确位置值，突破了一些机械设计的限制等。采用了集成化的色针号定位检测功能，可以精确而连续地检测色针位，也具有上电识别任何位置功能，使换色整体更趋紧凑、合理、性能高。

附图说明

图1为本实用新型检测盒结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-2所示，一种刺绣色针针位检测编码装置，其特征在于：包括与色针换色电机1的输出轴2相连接的检测盒3；所述检测盒3内包括与输出轴2相连的齿轮A4；所述齿轮A4通过传动组件与齿轮B5相连；所述输出轴2端部设有磁铁A6；所述齿轮B5的中心转轴上设有磁铁B7；所述检测盒3内设有检测电路板31；所述检测电路板31上设有分别与磁铁A6、磁铁B7相对应的用于检测旋转角度的角度磁旋转编码器A8、角度磁旋转编码器B9。

进一步的，所述色针换色电机1另一端设有与丝杠10相连的第二输出轴11；所述丝杠10与丝杠滑块12相连；所述丝杠滑块12通过换色拉杆13与若干机头14相连；所述机头14上连接有色针组15。

进一步的，所述传动组件为减速齿轮组。

进一步的，所述检测盒3上设有与检测电路板31相连的数码显示屏。

工作原理：色针换色电机1双延伸轴的第二输出轴11与丝杠10直接连接，带动刺绣机左右移动实现色针的更换，带动刺绣机换色拉杆13向上一针或下一针移动并定位；输出轴2连接检测盒3，其中齿轮A4和齿轮B5的角度可使用来色针的最后精确定位和色针号的识别；

刺绣色针针位检测编码装置是依附于刺绣机色针换色机构上的一个检测盒3，与色针换色电机1的输出轴2相连接，电机转动带动齿轮A4转动，检测盒3内有一组减速齿轮，减速到齿轮B5可以直接检测所处针位。在检测盒3内有一块检测电路板31，电路板上有两个线性的0-360度角度磁旋转编码器A8、角度磁旋转编码器B9,角度磁旋转编码器A8通过与磁铁A6配合检测齿轮A4的角度，用来对每一个色针换色电机的精确针位定位，角度磁旋转编码器B9通过与磁铁B7配合检测齿轮B5的角度，用来直接检测读出目前所处的换色色针号码〔即可能的1-15色针之一〕。

以最高达32个换色针为例〔可以任意多针数〕，齿轮组的减速比可选择为96，电机转动一圈，磁铁A6也转动一圈360°,而磁铁B7转动度数＝360°/96＝3.75°,通过磁铁A6和磁铁B7旋转度数0-360度的组合检测，便可以在上电初始及运行中计算出色针的绝对位置。实现随时随刻的刺绣机色针号的选择和定位，完成色针针位的一体化的线性连续的检测。

在检测盒3上可带有数码显示的电路印刷版，上电读出色针精确位置、运行色针号的选择和定位，使电脑刺绣机的色针号检测实现了一体化，整体更趋紧凑、合理、性能高。

本实用新型采用了集成一体化的结构，通过细分化的连续检测，不同于传统的开关量粗造检测，提高了系统的精度，机械安装和用户使用更方便了。在性能上也克服了现有技术的一些缺陷，体现如色针数可以更多，上电时可以确认色针的精确位置值，突破了一些机械设计的限制等。采用了集成化的色针号定位检测功能，可以精确而连续地检测色针位，也具有上电识别任何位置功能，使换色整体更趋紧凑、合理、性能高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种刺绣色针针位检测编码装置，其特征在于：包括与色针换色电机(1)的输出轴(2)相连接的检测盒(3)；所述检测盒(3)内包括与输出轴(2)相连的齿轮A(4)；所述齿轮A(4)通过传动组件与齿轮B(5)相连；所述输出轴(2)端部设有磁铁A(6)；所述齿轮B(5)的中心转轴上设有磁铁B(7)；所述检测盒(3)内设有检测电路板(31)；所述检测电路板(31)上设有分别与磁铁A(6)、磁铁B(7)相对应的用于检测旋转角度的角度磁旋转编码器A(8)、角度磁旋转编码器B(9)。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣色针针位检测编码装置，其特征在于：所述色针换色电机(1)另一端设有与丝杠(10)相连的第二输出轴(11)；所述丝杠(10)与丝杠滑块(12)相连；所述丝杠滑块(12)通过换色拉杆(13)与若干机头(14)相连；所述机头(14)上连接有色针组(15)。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣色针针位检测编码装置，其特征在于：所述传动组件为减速齿轮组。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣色针针位检测编码装置，其特征在于：所述检测盒(3)上设有与检测电路板(31)相连的数码显示屏。

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