CN216035548U - 一种圆盘机下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种圆盘机下料机构，包括工作台；所述工作台上安装有输送装置；在所述输送装置的两端安装有限位板；所述输送装置的一端安装有台架；所述台架的底部设有电机；所述电机与输送装置通过减速箱传动连接；所述台架上安装有下料模组。该机构具有体积小，重量轻，应用范围广，生产效率高，可一机多用等优点，结合圆盘机的自动开盒封盒功能，配套该模块化设计的自动下料机构，适用于电子、玩具、魔方行业等纸盒立式自动成型包装。

Description

一种圆盘机下料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种圆盘机下料机构。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块，台湾称为魔术方块，香港称为扭计骰，其中，三阶魔方在生活中最为常见的，三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的六面正方体，其核心是一个轴，并由二十六个小正方体组成。包括中心方块有六个，固定不动，只有一面有颜色，边角方块（角块）有八个(三面有色)可转动，边缘方块（棱块）十二个(两面有色）亦可转动。而在魔方的自动成型包装过程中，由于现有的下料装置不具备限位作用，输送过程中会魔方常常会发生一定幅度的转动，使得魔方不能完全以正方形的状态进行包装，即现有的下料装置需要人为干涉，不仅增加了工人的劳动强度，生产率也大大降低，为此，我们提出一种圆盘机下料机构用于解决上述存在的问题。

实用新型内容

针对上述存在的现有装置效率低的缺陷，本实用新型提供一种圆盘机下料机构用于克服上述缺陷。

一种圆盘机下料机构，包括工作台；所述工作台上安装有输送装置；在所述输送装置的两端安装有限位板；所述输送装置的一端安装有台架；所述台架的底部设有电机；所述电机与输送装置通过减速箱传动连接；所述台架上安装有下料模组。

作为优选方案，所述下料模组包括设置于输送装置末端的左推气缸；所述左推气缸与输送装置垂直设置；所述左推气缸的活塞端设有L形推板。

作为优选方案，所述台架上设有到位光电检测器；所述到位光电检测器与输送装置置于同一直线上。

作为优选方案，所述台架上还设有前推气缸；所述前推气缸置于输送装置远离左推气缸一侧；所述前推气缸的活塞端设有方形推板；所述左推气缸用于将产品推至方形推板的正前端。

作为优选方案，所述台架上还安装有支撑架；所述支撑架上安装有压料防撞装置；所述压料防撞装置与前推气缸置于同一直线上；且所述压料防撞装置靠近前推气缸的输出端设置。

作为优选方案，所述压料防撞装置包括安装于支撑架下方的夹手气缸；所述夹手气缸为双向气缸；所述夹手气缸的两端对称设置有夹板；所述夹板受控于夹手气缸。

作为优选方案，所述压料防撞装置还包括安装架；所述安装架安装于支撑架的上方；所述安装架上装设有按压气缸。

作为优选方案，所述按压气缸的输出端设有随动块；所述随动块上设有滑轨；所述压料防撞装置还包括滑轨块；所述滑轨块的一端面设有滑块；所述滑块与滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述滑轨块的底部设有按压块；所述滑轨块的侧端设有拉簧；所述拉簧另一端与随动块相连接。

作为优选方案，所述随动块的侧端还设有接近光电检测器；所述接近光电检测器高于滑轨块设置。

有益效果：本实用新型在输送装置的末端设有台架，在台架上设有下料模组，该机构具有体积小，重量轻，应用范围广，生产效率高，可一机多用等优点，结合圆盘机的自动开盒封盒功能，配套该模块化设计的自动下料机构，适用于电子、玩具、魔方行业等纸盒立式自动成型包装；具体地，电机通过减速箱驱动输送装置转动，由人工把产品（玩具、魔方等）放置在输送装置上，由于限位板的限制作用，产品则沿着输送装置向前移动，当产品接触到位光电检测器后，进而启动左推气缸，左推气缸的活塞端带动L形推板把产品推至前推气缸的输出端，L形推板在进行推料动作的同时阻挡输送机的其他产品，左推气缸完成推出动作后，左推气缸上的磁环光电检测接收到到位信号，触发前推气缸动作，前推气缸的活塞端带动方形推板推动产品，使产品在前推气缸的作用下到达待下料区。整个过程在限位板、L形推板和方形推板的支撑作用下，使原本易变形的产品（玩具、魔方等）保持正方形状态，便捷后续的下料。当产品来到待下料区，夹板支撑着产品等待时间进行下料，当收到下料信号时，夹手气缸启动打开夹板，使产品因自身重力向下滑落，同时按压气缸也启动，按压气缸带动随动块向下移动，使得滑轨块带动按压块进行按压产品辅助其向下滑落完成下料动作。当出现产品滑落卡顿干涉现象时，按压块因受阻使滑块沿着滑轨向上滑动，当滑轨块触碰接近光电检测器时则停机报警，起到保护作用，当警报解除后，滑轨块在拉簧的作用下复位，保证后续的下料作业。该机构成本低，体积小，占地面积小，其通过模块化设计，标准气动件设计，先进的PLC控制系统结合彩色触摸屏控制面板（连接圆盘机），可以轻松地设置和改变包装参数，保证该机构能结合圆盘机的自动开盒封盒功能，配套该模块化设计的自动下料机构，该机构适用于电子、玩具、魔方行业等纸盒立式自动成型包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分示意图。

图3为本实用新型下料模组的结构图一。

图4为本实用新型下料模组的结构图二。

图中：1-工作台；2-输送装置；3-限位板；4-台架；5-电机；6-减速箱；7-下料模组；701-左推气缸；702-L形推板；703-到位光电检测器；704-前推气缸；705-方形推板；706-支撑架；707-压料防撞装置；7071-夹手气缸；7072-夹板；7073-安装架；7074-按压气缸；7075-随动块；7076-滑轨；7077-滑轨块；7078-滑块；7079-按压块；70710-接近光电检测器；70711-拉簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“远离”、“靠近”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1，本实用新型提供一种圆盘机下料机构，包括工作台1；所述工作台1上安装有输送装置2；在所述输送装置2的两端安装有限位板3；所述输送装置2的一端安装有台架4；所述台架4的底部设有电机5；所述电机5与输送装置2通过减速箱6传动连接；所述台架4上安装有下料模组7；本实用新型在输送装置2的末端设有台架4，在台架4上设有下料模组7，该机构具有体积小，重量轻，应用范围广，生产效率高，可一机多用等优点，结合圆盘机的自动开盒封盒功能，配套该模块化设计的自动下料机构，适用于电子、玩具、魔方行业等纸盒立式自动成型包装。

如图2所示，在本实用新型的一些示例中，所述下料模组7包括设置于输送装置2末端的左推气缸701；所述左推气缸701与输送装置2垂直设置；所述左推气缸701的活塞端设有L形推板702；所述台架4上设有到位光电检测器703；所述到位光电检测器703与输送装置2置于同一直线上；所述台架4上还设有前推气缸704；所述前推气缸704置于输送装置2远离左推气缸701一侧；所述前推气缸704的活塞端设有方形推板705；所述左推气缸701用于将产品推至方形推板705的正前端；所述台架4上还安装有支撑架706；所述支撑架706上安装有压料防撞装置707；所述压料防撞装置707与前推气缸704置于同一直线上；且所述压料防撞装置707靠近前推气缸704的输出端设置。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些示例中，所述压料防撞装置707包括安装于支撑架706下方的夹手气缸7071；所述夹手气缸7071为双向气缸；所述夹手气缸7071的两端对称设置有夹板7072；所述夹板7072受控于夹手气缸7071；所述压料防撞装置707还包括安装架7073；所述安装架7073安装于支撑架706的上方；所述安装架7073上装设有按压气缸7074；所述按压气缸7074的输出端设有随动块7075；所述随动块7075上设有滑轨7076；所述压料防撞装置707还包括滑轨块7077；所述滑轨块7077的一端面设有滑块7078；所述滑块7078与滑轨7076滑动连接；所述滑轨块7077的底部设有按压块7079；所述滑轨块7077的侧端设有拉簧70711；所述拉簧70711另一端与随动块7075相连接；所述随动块7075的侧端还设有接近光电检测器70710；所述接近光电检测器70710高于滑轨块7077设置。

工作原理：电机5通过减速箱6驱动输送装置2转动，由人工把产品（玩具、魔方等）放置在输送装置2上，由于限位板3的限制作用，产品则沿着输送装置2向前移动，当产品接触到位光电检测器703后，进而启动左推气缸701，左推气缸701的活塞端带动L形推板702把产品推至前推气缸704的输出端，L形推板702在进行推料动作的同时阻挡输送机的其他产品，左推气缸701完成推出动作后，左推气缸701上的磁环光电检测接收到到位信号，触发前推气缸704动作，前推气缸704的活塞端带动方形推板705推动产品，使产品在前推气缸704的作用下到达待下料区。整个过程在限位板3、L形推板702和方形推板705的支撑作用下，使原本易变形的产品（玩具、魔方等）保持正方形状态，便捷后续的下料。当产品来到待下料区，夹板7072支撑着产品等待时间进行下料，当收到下料信号时，夹手气缸7071启动打开夹板7072，使产品因自身重力向下滑落，同时按压气缸7074也启动，按压气缸7074带动随动块7075向下移动，使得滑轨块7077带动按压块7079进行按压产品辅助其向下滑落完成下料动作。当出现产品滑落卡顿干涉现象时，按压块7079因受阻使滑块7078沿着滑轨7077向上滑动，当滑轨块7077触碰接近光电检测器70710时则停机报警，起到保护作用，当警报解除后，滑轨块7077在拉簧70711的作用下复位，保证后续的下料作业，该机构适用于电子、玩具、魔方行业等纸盒立式自动成型包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种圆盘机下料机构，其特征在于：包括工作台；所述工作台上安装有输送装置；在所述输送装置的两端安装有限位板；所述输送装置的一端安装有台架；所述台架的底部设有电机；所述电机与输送装置通过减速箱传动连接；所述台架上安装有下料模组；所述下料模组包括设置于输送装置末端的左推气缸；所述左推气缸与输送装置垂直设置；所述左推气缸的活塞端设有L形推板。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述台架上设有到位光电检测器；所述到位光电检测器与输送装置置于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述台架上还设有前推气缸；所述前推气缸置于输送装置远离左推气缸一侧；所述前推气缸的活塞端设有方形推板；所述左推气缸用于将产品推至方形推板的正前端。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述台架上还安装有支撑架；所述支撑架上安装有压料防撞装置；所述压料防撞装置与前推气缸置于同一直线上；且所述压料防撞装置靠近前推气缸的输出端设置。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述压料防撞装置包括安装于支撑架下方的夹手气缸；所述夹手气缸为双向气缸；所述夹手气缸的两端对称设置有夹板；所述夹板受控于夹手气缸。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述压料防撞装置还包括安装架；所述安装架安装于支撑架的上方；所述安装架上装设有按压气缸。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述按压气缸的输出端设有随动块；所述随动块上设有滑轨；所述压料防撞装置还包括滑轨块；所述滑轨块的一端面设有滑块；所述滑块与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述滑轨块的底部设有按压块；所述滑轨块的侧端设有拉簧；所述拉簧另一端与随动块相连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆盘机下料机构，其特征在于，所述随动块的侧端还设有接近光电检测器；所述接近光电检测器高于滑轨块设置。

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