CN216035041U - 一种水下推进装置 - Google Patents

Abstract

一种水下推进装置，其结构包括外筒和快捷拆装装置，本实用新型通过设置了快捷拆装装置，在连接板内部右侧锁定组件凸轮倾斜下，可实现上端锁定轴左拉或右推活动，来实现与插接轴插接或解锁，而在滚珠件、压簧与连接座配合下，可自动实现锁定轴插接与插接锁定牢固性的提高，从而达到了水下推进装置快捷拆装的优点，且在连接板内部左侧设置了驱动组件，在驱动组件内部转盘与驱动件杆滑动传动下，可实现驱动杆中部前侧导板同步带动，而随导板驱动下，导板下端第一齿轮，可使第二齿轮带动连接件逆时针转动，来实现推进装置推进角度快捷调节，从而达到了推进装置使用角度微调，提高驱动灵活性的优点。

Description

一种水下推进装置

技术领域

本实用新型涉及水下推进装置技术领域，具体涉及一种水下推进装置。

背景技术

水下机器人常用于水质勘测，生物体样本采集等的工作中，水下情况复杂时，如在对珊瑚礁群进行勘测时，水下机器人需要在采样勘测的过程中避开水中的珊瑚礁，防止与其发生撞击，避免破坏生态环境，为了保证水下机器人在水下运动的灵活，往往需要安装水下推进装置，来实现灵活驱动活动。

目前在进行水下推进装置的使用时，无法很好的实现水下推进装置与机器人主体的快捷连接，导致需要进行水下推进装置拆卸维修时，需要花费较多时间，来进行拆卸，并且水下推进装置无法很好的实现角度微调活动，来进一步提高水下推进装置驱动灵活性。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种水下推进装置，解决了在进行水下推进装置的使用时，无法很好的实现水下推进装置与机器人主体的快捷连接，导致需要进行水下推进装置拆卸维修时，需要花费较多时间，来进行拆卸，并且水下推进装置无法很好的实现角度微调活动，来进一步提高水下推进装置驱动灵活性的问题，达到实现水下推进装置快捷拆装与实现水下推进装置使用角度微调提高驱动灵活性的效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种水下推进装置，包括外筒和快捷拆装装置，所述外筒右侧上端开设有接线口，并且外筒右侧螺纹连接有第一密封盖，所述外筒左侧螺纹连接有第二密封盖，并且外筒内部安装有驱动电机，所述驱动电机左侧与输出轴相连接，并且输出轴左侧与扇叶紧固连接，所述快捷拆装装置设置于第一密封盖上端，所述快捷拆装装置包括焊接块、插接轴、连接板、锁定组件、驱动组件、连接件和固定环，所述焊接块下端焊接固定有插接轴，并且插接轴下端与连接板相插接，所述连接板内部右侧安装有锁定组件，并且连接板内部左侧设置有驱动组件，所述连接件上端与连接板转动连接，并且连接件下端与固定环紧固连接，所述固定环设置于第一密封盖外侧。

进一步的，所述锁定组件包括凸轮、拉杆、锁定轴、滚珠杆、压簧和连接座，所述凸轮与连接板内部右侧转动连接，并且凸轮下端与拉杆相贴合，所述锁定轴左侧与凸轮滑动连接，并且锁定轴右侧与插接轴相插接，所述滚珠杆右侧与凸轮相贴合，并且滚珠杆左侧外表面设置有压簧，所述连接座左侧与连接板固定连接，并且连接座右侧与滚珠杆滑动插接。

进一步的，所述驱动组件包括电机、转盘、驱动杆、导板、第一齿轮和第二齿轮，所述电机设置于连接板内部左侧，并且电机前侧与转盘相连接，所述转盘左侧与驱动杆滑动连接，并且驱动杆中部前侧与导板滑动连接，所述导板下端与第一齿轮紧固连接，并且第一齿轮中部前侧与连接板转动连接，所述第二齿轮右侧与第一齿轮啮合连接，并且第二齿轮中部前后两侧均与连接件相连接。

进一步的，所述凸轮与锁定轴滑动连接处开设有光滑状凹槽，并且锁定轴整体呈长方体状。

进一步的，所述滚珠杆、压簧与连接座呈横向同一直线设置，并且滚珠杆右端外表面呈圆球状。

进一步的，所述述连接座内部与述滚珠杆相插接处呈光滑状，并且连接座右端面与压簧相贴合。

进一步的，所述驱动杆整体呈倒T形，并且驱动杆与转盘滑动连接处光滑无倒刺。

进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮外侧设置齿角数量相一致，并且第一齿轮与第二齿轮整体大小相一致。

进一步的，所述驱动杆采用不锈钢材质制成。

进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮采用碳钢材质制成。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点1：本实用新型的一种水下推进装置，通过设置了快捷拆装装置，在连接板内部右侧锁定组件凸轮倾斜下，可实现上端锁定轴左拉或右推活动，来实现与插接轴插接或解锁，而在滚珠件、压簧与连接座配合下，可自动实现锁定轴插接与插接锁定牢固性的提高，从而达到了水下推进装置快捷拆装的优点。

优点2：本实用新型的一种水下推进装置，通过在连接板内部左侧设置了驱动组件，在驱动组件内部转盘与驱动件杆滑动传动下，可实现驱动杆中部前侧导板同步带动，而随导板驱动下，导板下端第一齿轮，可使第二齿轮带动连接件逆时针转动，来实现推进装置推进角度快捷调节，从而达到了推进装置使用角度微调，提高驱动灵活性的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视内部结构示意图；

图3为本实用新型的快捷拆装装置正视内部结构示意图；

图4为本实用新型的锁定组件正视结构示意图；

图5为本实用新型的锁定组件立体部分结构示意图；

图6为本实用新型的驱动组件正视结构示意图；

图7为本实用新型的驱动组件立体结构示意图。

图中：外筒-1、接线口-2、第一密封盖-3、第二密封盖-4、驱动电机-5、输出轴-6、扇叶-7、快捷拆装装置-8、焊接块-81、插接轴-82、连接板-83、锁定组件-84、驱动组件-85、连接件-86、固定环-87、凸轮-841、拉杆-842、锁定轴-843、滚珠杆-844、压簧-845、连接座-846、电机-851、转盘-852、驱动杆-853、导板-854、第一齿轮-855、第二齿轮-856。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种水下推进装置，包括外筒1和快捷拆装装置8，外筒1右侧上端开设有接线口2，并且外筒1右侧螺纹连接有第一密封盖3，外筒1左侧螺纹连接有第二密封盖4，并且外筒1内部安装有驱动电机5，驱动电机5左侧与输出轴6相连接，并且输出轴6左侧与扇叶7紧固连接。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种水下推进装置，快捷拆装装置8设置于第一密封盖3上端，快捷拆装装置8包括焊接块81、插接轴82、连接板83、锁定组件84、驱动组件85、连接件86和固定环87，焊接块81下端焊接固定有插接轴82，并且插接轴82下端与连接板83相插接，使得通过焊接块81预先实现与机器人主体固定活动，连接板83内部右侧安装有锁定组件84，并且连接板83内部左侧设置有驱动组件85，使得通过锁定组件84与驱动组件85实现快捷锁定与推动角度微调，连接件86上端与连接板83转动连接，并且连接件86下端与固定环87紧固连接，使得连接件86快捷带动固定环87调节，固定环87设置于第一密封盖3外侧，使得固定环87与第一密封盖3相连接牢固。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种水下推进装置，锁定组件84包括凸轮841、拉杆842、锁定轴843、滚珠杆844、压簧845和连接座846，凸轮841与连接板83内部右侧转动连接，并且凸轮841下端与拉杆842相贴合，锁定轴843左侧与凸轮841滑动连接，并且锁定轴843右侧与插接轴82相插接，使得锁定轴843随凸轮841实现稳定插接锁定活动，滚珠杆844右侧与凸轮841相贴合，并且滚珠杆844左侧外表面设置有压簧845，使得压簧845弹力加固贴合活动，连接座846左侧与连接板83固定连接，并且连接座846右侧与滚珠杆844滑动插接，使得连接座846与滚珠杆844滑动插接牢固，凸轮841与锁定轴843滑动连接处开设有光滑状凹槽，并且锁定轴843整体呈长方体状，使得锁定轴843实现稳定插接锁定活动，滚珠杆844、压簧845与连接座846呈横向同一直线设置，并且滚珠杆844右端外表面呈圆球状，使得滚珠杆844实现稳定贴合活动，述连接座846内部与述滚珠杆844相插接处呈光滑状，并且连接座846右端面与压簧845相贴合，使得压簧845实现弹力加固活动。

请参阅图6和图7，本实用新型通过改进在此提供一种水下推进装置，驱动组件85包括电机851、转盘852、驱动杆853、导板854、第一齿轮855和第二齿轮856，电机851设置于连接板83内部左侧，并且电机851前侧与转盘852相连接，转盘852左侧与驱动杆853滑动连接，并且驱动杆853中部前侧与导板854滑动连接，使得驱动杆853与导板854实现流畅滑动驱动活动，导板854下端与第一齿轮855紧固连接，并且第一齿轮855中部前侧与连接板83转动连接，使得导板854实现快捷摆动驱动活动，第二齿轮856右侧与第一齿轮855啮合连接，并且第二齿轮856中部前后两侧均与连接件86相连接，使得第一齿轮855与第二齿轮856啮合连接稳定，驱动杆853整体呈倒T形，并且驱动杆853与转盘852滑动连接处光滑无倒刺，使得驱动杆853实现流畅驱动活动，第一齿轮855与第二齿轮856外侧设置齿角数量相一致，并且第一齿轮855与第二齿轮856整体大小相一致，使得第一齿轮855与第二齿轮856配合传动稳定，驱动杆853采用不锈钢材质制成，第一齿轮855与第二齿轮856采用碳钢材质制成。

本专利所述的第一齿轮855与第二齿轮856：齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

本实用新型的一种水下推进装置，其工作工作原理如下；

第一，当需要进行该水下推进装置的使用时，可将外筒1与机器人主体相连接，当机器人主体处于水中时，可通过运行外筒1内部设置的驱动电机5，使驱动电机5带动左侧相连接的输出轴6转动，随输出轴6转动下，安装于输出轴6左侧扇叶7就可转动，来实现推进活动，进而机器人主体就可在水中实现灵活移动活动，而在外筒1左右两侧第二密封盖4与第一密封盖3配合下，可保证外筒1的密封，避免河水进入外筒1内部，导致驱动电机5损坏；

第二，在进行水下推进装置的使用时，无法很好的实现水下推进装置与机器人主体的快捷连接，导致需要进行水下推进装置拆卸维修时，需要花费较多时间，来进行拆卸，并且水下推进装置无法很好的实现角度微调活动，来进一步提高水下推进装置驱动灵活性；

第三，因此，通过在第一密封盖3上端设置了快捷拆装装置8，首先预先实现焊接块81与机器人主体焊接固定，当需要进行推进装置拆卸维修时，可通过拉动连接板83内部右侧锁定组件84所设置的拉杆842，使拉杆842右移，实现左侧凸轮841向左侧倾斜，随凸轮841倾斜下，与凸轮841上端滑动连接锁定轴843，可实现左移活动，来实现与插接轴82插接锁定的解除，进而直接下拉推进装置，就可实现拆卸活动，而重新安装时，重新实现插接轴82与连接板83插接，然后松开对拉杆拉杆842，来实现凸轮841左侧滚珠件844挤压的解除，进而滚珠件844左侧外表面压簧845，可实现回弹活动，来实现滚珠件844的右推，然后凸轮841可随滚珠件844向右侧倾斜，来实现锁定轴843的右推，使锁定轴843重新与插接轴82插接锁定，即完成重新锁定活动，从而达到了水下推进装置快捷拆装的优点；

第四，为了能够进一步提高推进装置的使用灵活性，还通过在连接板83内部左侧设置了驱动组件85，来实现推进角度微调活动，即通过运行驱动组件85所设置的电机851，使电机851带动前侧相连接的转盘852转动，随转盘852转动下，与转盘852左侧滑动连接驱动杆853，可实现右移活动，而随驱动杆853右移下，与驱动杆853中部前侧相滑动连接导板864，可同步向右侧倾斜，进而导板864端紧固连接的第一齿轮855，可实现顺时针转动活动，而与第一齿轮855左侧啮合连接的第二齿轮856，可随之实现连接板83左侧转动连接连接件86的带动，使连接件86逆时针转动调节，而与连接件86下端紧固连接的固定环87，就可带动推进装置整体逆时针调节，来实现推进角度快捷微调，从而达到了推进装置使用角度微调，提高驱动灵活性的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种水下推进装置，包括外筒（1），所述外筒（1）右侧上端开设有接线口（2），并且外筒（1）右侧螺纹连接有第一密封盖（3），所述外筒（1）左侧螺纹连接有第二密封盖（4），并且外筒（1）内部安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）左侧与输出轴（6）相连接，并且输出轴（6）左侧与扇叶（7）紧固连接；

其特征在于：还包括快捷拆装装置（8），所述快捷拆装装置（8）设置于第一密封盖（3）上端，所述快捷拆装装置（8）包括焊接块（81）、插接轴（82）、连接板（83）、锁定组件（84）、驱动组件（85）、连接件（86）和固定环（87），所述焊接块（81）下端焊接固定有插接轴（82），并且插接轴（82）下端与连接板（83）相插接，所述连接板（83）内部右侧安装有锁定组件（84），并且连接板（83）内部左侧设置有驱动组件（85），所述连接件（86）上端与连接板（83）转动连接，并且连接件（86）下端与固定环（87）紧固连接，所述固定环（87）设置于第一密封盖（3）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述锁定组件（84）包括凸轮（841）、拉杆（842）、锁定轴（843）、滚珠杆（844）、压簧（845）和连接座（846），所述凸轮（841）与连接板（83）内部右侧转动连接，并且凸轮（841）下端与拉杆（842）相贴合，所述锁定轴（843）左侧与凸轮（841）滑动连接，并且锁定轴（843）右侧与插接轴（82）相插接，所述滚珠杆（844）右侧与凸轮（841）相贴合，并且滚珠杆（844）左侧外表面设置有压簧（845），所述连接座（846）左侧与连接板（83）固定连接，并且连接座（846）右侧与滚珠杆（844）滑动插接。

3.根据权利要求1所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述驱动组件（85）包括电机（851）、转盘（852）、驱动杆（853）、导板（854）、第一齿轮（855）和第二齿轮（856），所述电机（851）设置于连接板（83）内部左侧，并且电机（851）前侧与转盘（852）相连接，所述转盘（852）左侧与驱动杆（853）滑动连接，并且驱动杆（853）中部前侧与导板（854）滑动连接，所述导板（854）下端与第一齿轮（855）紧固连接，并且第一齿轮（855）中部前侧与连接板（83）转动连接，所述第二齿轮（856）右侧与第一齿轮（855）啮合连接，并且第二齿轮（856）中部前后两侧均与连接件（86）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述凸轮（841）与锁定轴（843）滑动连接处开设有光滑状凹槽，并且锁定轴（843）整体呈长方体状。

5.根据权利要求2所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述滚珠杆（844）、压簧（845）与连接座（846）呈横向同一直线设置，并且滚珠杆（844）右端外表面呈圆球状。

6.根据权利要求2所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述连接座（846）内部与所述滚珠杆（844）相插接处呈光滑状，并且连接座（846）右端面与压簧（845）相贴合。

7.根据权利要求3所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述驱动杆（853）整体呈倒T形，并且驱动杆（853）与转盘（852）滑动连接处光滑无倒刺。

8.根据权利要求3所述的一种水下推进装置，其特征在于：所述第一齿轮（855）与第二齿轮（856）外侧设置齿角数量相一致，并且第一齿轮（855）与第二齿轮（856）整体大小相一致。

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