CN216025789U - 连杆喷雾取出一体机的整体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了连杆喷雾取出一体机的整体机构，连杆喷雾机本体包括X轴底座组件、旋转组件、连杆喷雾本体手臂组件与连杆取出本体手臂组件，连杆取出本体手臂组件与连杆喷雾本体手臂组件通过X轴底座组件实现配合动作，形成完全分离互补干扰各自工作的结构，取出臂上升后，旋转组件转开45度后，连杆喷雾本体手臂组件下降喷雾，连杆取出本体手臂组件取出本体手臂组件同时下降放料，喷雾完手臂上升限取出手臂复位，等待下个周期，本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构具有缩短工作周期循环时间短的有益效果。

Description

连杆喷雾取出一体机的整体机构

技术领域

本申请涉及连杆喷雾取出一体机的技术领域，具体而言，涉及连杆喷雾取出一体机的整体机构。

背景技术

传统取出喷雾线性一体机的机台较大，共需使用8条导轨24个滑块，导致成本大的问题，特别是喷雾取出的导轨滑块故障太多，整机的动作产生周期循环时间长的问题。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供连杆喷雾取出一体机的整体机构，旨在解决了连杆喷雾取出一体机的工作周期时间循环长的技术。

本申请实施例提供了连杆喷雾取出一体机的整体机构，包括连杆喷雾机本体，所述连杆喷雾机本体包括X轴底座组件、旋转组件、连杆喷雾本体手臂组件与连杆取出本体手臂组件。

所述连杆取出本体手臂组件与所述连杆喷雾本体手臂组件连接所述X轴底座组件形成配合动作，且所述连杆取出本体手臂组件与所述旋转组件的连接夹取产品，通过电控实现所述连杆取出本体手臂组件与所述旋转组件的纵向直线升降，形成缩短工作周期循环时间短的结构。

可选地，在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，所述连杆喷雾机本体至少设有一个所述连杆取出本体手臂组件，且所述连杆喷雾机本体至少设有一个所述连杆喷雾本体手臂组件，形成两条导轨的结构。

可选地，在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，所述连杆取出本体手臂组件包括检测仪与夹紧爪，所述检测仪与夹紧爪为上下设置结构。

可选地，在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，所述夹紧爪采用SMC专用气爪。

可选地，在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，所述连杆喷雾本体手臂组件分别设有模组喷头与钢管喷头，所述模组喷头与所述钢管喷头可互换。

可选地，在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，所述X轴底座组件包括轴承板与滑块座，所述轴承板与所述滑块座连接，所述滑块座通过电控连接实现伸缩运动的结构。

可选地，在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，所述旋转机构包括旋转线架与接线盒活动架组，通过所述旋转线架与所述接线盒活动架组的连接，所述连杆喷雾本体手臂组件实现旋转的结构。

由上可知，本申请实施例提供的连杆喷雾取出一体机的整体机构，连杆喷雾机本体包括X轴底座组件、旋转组件、连杆喷雾本体手臂组件与连杆取出本体手臂组件，连杆取出本体手臂组件与连杆喷雾本体手臂组件通过X轴底座组件实现配合动作，形成完全分离互补干扰各自工作的结构，本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构具有缩短工作周期循环时间短的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的连杆喷雾取出一体机的整体机构的整体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的连杆喷雾取出一体机的整体机构的旋转机构示意图。

图中：100-连杆喷雾机本体；200-连杆取出本体手臂组件；210-检测仪；220-夹紧爪；300-X轴底座组件；310-轴承板；320-滑块座；400-连杆喷雾本体手臂组件；410-模组喷头；420-钢管喷头；500-旋转组件；510-旋转线架；520-接线盒活动架组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，连杆喷雾机本体100包括X轴底座组件300、旋转组件500、连杆喷雾本体手臂组件400与连杆取出本体手臂组件200，用旋转机构500带连杆取出本体手臂组件200夹取产品，连杆喷雾本体手臂组件400和连杆取出本体手臂组件200利用X轴底座组件300配合动作，通过电控可实现夹手与喷头成纵向的直线升降，形成缩短工作周期循环时间短的结构。

在一些实施例中，连杆喷雾机本体100至少设有一个连杆喷雾本体手臂组件400与连杆取出本体手臂组件200，整体形成两个导致运行的结构。

本申请实施例优选的为两个，导致机台成本的降低，也可设有多个，其中的两个连杆喷雾本体手臂组件400与连杆取出本体手臂组件200配合动作，两个为一组，可设有多组，增加生产率的作用。

在一些实施例中，连杆取出本体手臂组件200包括检测仪210与夹紧爪220，检测仪210与夹紧爪220为上下设置，夹紧扎220夹紧的产品，通过检测仪210一直处于检测中。

在一些实施例中，夹紧爪220采用SMC专用气爪，具有加料柄不偏心的作用。SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作，在自动化系统中，启动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的字形装置。

在一些实施例中，连杆喷雾本体手臂组件400包括模组喷头410与钢管喷头420，模组喷头410与钢管喷头420可互换设置位置。

在一些实施例中，连杆喷雾本体手臂组件400通过X轴底座组件300实现左右上下的动作喷雾，其参数设置由使用者设定。

在一些实施例中，X轴底座组件300包括轴承板310与滑块座320，轴承板310与滑块座320为连接关系，其滑块座320通过连接电控在轴承板310上实现运动结构。

连杆喷雾本体手臂组件400和连杆取出本体手臂组件200实现配合运动的作用。

在一些实施例中，旋转机构500包括旋转线架510与接线盒活动架组520，旋转线架510与接线盒活动架组520连接连杆取出本体手臂组件200，取出臂上升后，旋转组件500转开45度后，连杆喷雾本体手臂组件400下降喷雾，连杆取出本体手臂组件200同时下降放料，喷雾完手臂上升限取出手臂复位，等待下个周期，实现缩短工作周期循环时间短的结构。

在本申请实施例连杆喷雾取出一体机的整体机构，连杆喷雾机本体100包括X轴底座组件300、旋转组件500、连杆喷雾本体手臂组件400与连杆取出本体手臂组件200，用旋转机构500带连杆取出本体手臂组件200夹取产品，连杆取出本体手臂组件200和连杆喷雾本体手臂组件400利用X轴底座组件300配合动作，通过电控程序可实现夹手与喷头成纵向直线升降，取出臂上升后，旋转组件500转开45度后，连杆喷雾本体手臂组件400下降喷雾，连杆取出本体手臂组件200同时下降放料，喷雾完手臂上升限取出手臂复位，等待下个周期，实现缩短工作周期循环时间短的结构。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.连杆喷雾取出一体机的整体机构，包括连杆喷雾机本体，其特征在于，所述连杆喷雾机本体包括X轴底座组件、旋转组件、连杆喷雾本体手臂组件与连杆取出本体手臂组件；

所述连杆取出本体手臂组件与所述连杆喷雾本体手臂组件连接所述X轴底座组件形成配合动作，且所述连杆取出本体手臂组件与所述旋转组件的连接夹取产品，通过电控实现所述连杆取出本体手臂组件与所述旋转组件的纵向直线升降，形成缩短工作周期循环时间短的结构。

2.根据权利要求1所述的连杆喷雾取出一体机的整体机构，其特征在于，所述连杆喷雾机本体至少设有一个所述连杆取出本体手臂组件，且所述连杆喷雾机本体至少设有一个所述连杆喷雾本体手臂组件，形成两条导轨的结构。

3.根据权利要求2所述的连杆喷雾取出一体机的整体机构，其特征在于，所述连杆取出本体手臂组件包括检测仪与夹紧爪，所述检测仪与夹紧爪为上下设置结构。

4.根据权利要求3所述的连杆喷雾取出一体机的整体机构，其特征在于，所述夹紧爪采用SMC专用气爪。

5.根据权利要求2所述的连杆喷雾取出一体机的整体机构，其特征在于，所述连杆喷雾本体手臂组件分别设有模组喷头与钢管喷头，所述模组喷头与所述钢管喷头可互换。

6.根据权利要求1所述的连杆喷雾取出一体机的整体机构，其特征在于，所述X轴底座组件包括轴承板与滑块座，所述轴承板与所述滑块座连接，所述滑块座通过电控连接实现伸缩运动的结构。

7.根据权利要求1所述的连杆喷雾取出一体机的整体机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转线架与接线盒活动架组，通过所述旋转线架与所述接线盒活动架组的连接，所述连杆喷雾本体手臂组件实现旋转的结构。

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