CN216022105U - 一种自动悬灸仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动悬灸仪，包括底板，所述底板的上端固定安装有支撑管，所述支撑管的内底部固定安装有电动伸缩杆，所述支撑管的上端固定嵌装有钢珠保持架，所述钢珠保持架内通过钢珠滑动插接有电机套筒，所述电动伸缩杆的活塞杆上端与电机套筒的下端固定连接，所述电机套筒的上端固定嵌装有轴承，所述轴承内插接有转动轴，所述电机套筒的内底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上端与转动轴固定连接，所述转动轴的上端转动安装有连杆机构，所述连杆机构的一端固定安装有弹簧夹。本实用新型使艾条可以做圆周运动及上下往返运动，从而实现模仿温和灸、回旋灸和雀啄灸三种手法的目的，自动化程度高，节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗保健设备技术领域，具体为一种自动悬灸仪。
背景技术
艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。
艾条灸又称艾卷灸，是将艾条点燃后在施灸部位(穴位)进行熏灸的方法。艾条灸分为手持灸和艾灸器灸两种方法。手持灸又分为温和灸、回旋灸和雀啄灸三种。温和灸：施灸者左手中、食二指放于被灸穴位两侧，以感知患者皮肤受热程度；回旋灸：将点燃的艾条，旋于施灸部位上，距离皮肤两三厘米，平行往复左右移动或反复旋转，使皮肤有温热感而不至于灼痛；雀啄灸：艾条燃着的一端对准穴位，上下移动，鸟雀啄米样施灸，一般可灸五分钟左右。传统方法是医者手持艾条进行以上三种操作，耗时耗力，因此我们需要提出一种自动悬灸仪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动悬灸仪，艾条可以做圆周运动及上下往返运动，从而实现模仿温和灸、回旋灸和雀啄灸三种手法的目的，自动化程度高，节约人力，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动悬灸仪，包括底板，所述底板的上端固定安装有支撑管，所述支撑管的内底部固定安装有电动伸缩杆，所述支撑管的上端固定嵌装有钢珠保持架，所述钢珠保持架内通过钢珠滑动插接有电机套筒，所述电动伸缩杆的活塞杆上端与电机套筒的下端固定连接，所述电机套筒的上端固定嵌装有轴承，所述轴承内插接有转动轴，所述电机套筒的内底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上端与转动轴固定连接，所述转动轴的上端转动安装有连杆机构，所述连杆机构的一端固定安装有弹簧夹，所述连杆机构的一端还设置有接灰盘，所述接灰盘位于弹簧夹的下方。
优选的，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆转动连接，所述第一连杆与转动轴的上端转动连接，所述弹簧夹和接灰盘均设置于第二连杆上。
优选的，所述转动轴上固定安装有两组侧装板，两组所述侧装板设置有第一阻尼转轴，所述第一连杆与第一阻尼转轴固定连接。
优选的，所述第一连杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有第二阻尼转轴，所述第二连杆与第二阻尼转轴固定连接。
优选的，所述接灰盘的盘面设置为网状，所述接灰盘的外侧壁上固定安装有转接块，所述转接块与第二连杆转动连接。
优选的，所述第二连杆上固定安装有支杆，所述支杆上设置有第三阻尼转轴，所述转接块通过第三阻尼转轴与转接块转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电机套筒内安装有电机，电机的输出轴与转动轴连接的设计，使得电机可带动转动轴旋转，从而使艾条可以做圆周运动，实现了模拟回旋灸旋转的目的；
2、本实用新型通过。支撑管内底安装有电动伸缩杆，支撑管的内滑动插接有电机套筒，电动伸缩杆上端与电机套筒连接的设计，使得电动伸缩杆可带动电机套筒上下滑动，从而使艾条可以做上下往复运动，达到了模拟雀啄灸的目的；本装置自动化程度高，易于操控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电机的示意图；
图3为本实用新型侧装板的示意图；
图4为本实用新型接灰盘的示意图。
图中：1、底板；2、支撑管；3、电动伸缩杆；4、钢珠保持架；5、电机套筒；6、轴承；7、转动轴；8、电机；9、第一连杆；10、第二连杆；11、弹簧夹；12、侧装板；13、第一阻尼转轴；14、第二阻尼转轴；15、接灰盘；16、转接块；17、支杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动悬灸仪，包括底板1，底板1的上端固定安装有支撑管2，支撑管2的内底部固定安装有电动伸缩杆3，支撑管2的上端固定嵌装有钢珠保持架4，钢珠保持架4内通过钢珠滑动插接有电机套筒5，电动伸缩杆3的活塞杆上端与电机套筒5的下端固定连接；
示例性的，电动伸缩杆采用型号为GRA-L20的笔式伸缩杆，额定功率0.006kW，额定电压24V，额定转速11000rpm，20mm外径，最大负载140N，30-300mm行程，可采用运动控制器进行编程控制，达到自动调节的目的；
电机套筒5的上端固定嵌装有轴承6，轴承6内插接有转动轴7，电机套筒5的内底部固定安装有电机8，电机8的输出轴上端与转动轴7固定连接；
示例性的，电机采用AKM2G低压伺服电机，供电为24–96Vdc，堵转转矩范围为0.640至8.59Nm，且电机转速最高8000rpm，可采用运动控制器进行编程控制，达到自动调节的目的。
转动轴7的上端转动安装有连杆机构，连杆机构的一端固定安装有弹簧夹11，连杆机构的一端还设置有接灰盘15；
具体的，连杆机构包括第一连杆9和第二连杆10，弹簧夹11和接灰盘15均设置于第二连杆10上，第一连杆9与第二连杆10转动连接，第一连杆9的一端开设有凹槽，凹槽内转动安装有第二阻尼转轴14，第二连杆10与第二阻尼转轴14固定连接；
第一连杆9与转动轴7的上端转动连接，转动轴7上固定安装有两组侧装板12，两组侧装板12设置有第一阻尼转轴13，第一连杆9与第一阻尼转轴13固定连接；
接灰盘15位于弹簧夹11的下方，接灰盘15的盘面设置为网状，接灰盘15的外侧壁上固定安装有转接块16，转接块16与第二连杆10转动连接，第二连杆10上固定安装有支杆17，支杆17上设置有第三阻尼转轴，转接块16通过第三阻尼转轴与转接块16转动连接。
使用时，将艾条点燃通过弹簧夹11进行夹持，并将接灰盘15转动至艾条下方，在需要使用温和灸时，只需将第一连杆9和第二连杆10调节到合适位置，即可使艾条进行持续温和的施灸；在使用回旋灸时，启动电机8，带动转动轴7旋转，从而使艾条可以做圆周运动，实现了模拟回旋灸旋转的目的；在使用雀啄灸时，启动电动伸缩杆3，带动电机套筒5上下滑动，从而使艾条可以做上下往复运动，达到了模拟雀啄灸的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动悬灸仪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定安装有支撑管(2)，所述支撑管(2)的内底部固定安装有电动伸缩杆(3)，所述支撑管(2)的上端固定嵌装有钢珠保持架(4)，所述钢珠保持架(4)内通过钢珠滑动插接有电机套筒(5)，所述电动伸缩杆(3)的活塞杆上端与电机套筒(5)的下端固定连接，所述电机套筒(5)的上端固定嵌装有轴承(6)，所述轴承(6)内插接有转动轴(7)，所述电机套筒(5)的内底部固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上端与转动轴(7)固定连接，所述转动轴(7)的上端转动安装有连杆机构，所述连杆机构的一端固定安装有弹簧夹(11)，所述连杆机构的一端还设置有接灰盘(15)，所述接灰盘(15)位于弹簧夹(11)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动悬灸仪，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(9)和第二连杆(10)，所述第一连杆(9)与第二连杆(10)转动连接，所述第一连杆(9)与转动轴(7)的上端转动连接，所述弹簧夹(11)和接灰盘(15)均设置于第二连杆(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动悬灸仪，其特征在于：所述转动轴(7)上固定安装有两组侧装板(12)，两组所述侧装板(12)设置有第一阻尼转轴(13)，所述第一连杆(9)与第一阻尼转轴(13)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动悬灸仪，其特征在于：所述第一连杆(9)的一端开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有第二阻尼转轴(14)，所述第二连杆(10)与第二阻尼转轴(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动悬灸仪，其特征在于：所述接灰盘(15)的盘面设置为网状，所述接灰盘(15)的外侧壁上固定安装有转接块(16)，所述转接块(16)与第二连杆(10)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动悬灸仪，其特征在于：所述第二连杆(10)上固定安装有支杆(17)，所述支杆(17)上设置有第三阻尼转轴，所述转接块(16)通过第三阻尼转轴与转接块(16)转动连接。
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