CN216021433U - 可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外科手术辅助器械，具体涉及一种可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，包括底座、立杆、调节杆和托手板，底座的上侧设有球形铰链结构，球形铰链结构内设有自动复位机构，立杆的下端与球形铰链结构的上端相连，立杆内部中空并且在上端形成调节孔，调节杆的下端通过调节孔滑动设置于立杆内，调节杆的上端设有螺纹连接头，在托手板的下侧设有连接柱，连接柱的底部设有螺纹连接通道，调节杆和托手板通过螺纹连接头和螺纹连接通道的螺纹配合实现转动相连。解决目前的托手架功能单一，难以进行水平转动、摆动和高度调节的问题。

Description

可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架

技术领域

本实用新型涉及一种外科手术辅助器械，具体涉及一种可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架。

背景技术

在显微外科手术中，由于显微镜下手的动作会被放大，所以对术者双手的要求较高，其要求是既要精准又要稳定还要灵活，要做到这点，则需要使用到托手架来进行辅助，在显微外科手术中使用托手架可以帮助术者对抗地心引力，承担术者手臂的全部重量，让术者仅仅使用手指肌肉的力量来操作手术器械，其他部分的肌肉可以完全处于放松和休息状态，而不必因为持续对抗地心引力而出现疲劳，由于出现疲劳会导致肌肉颤抖、无力和使动作进度和准确性下降，因此采用托手架便可保证手部动作的准确性和稳定性。

目前市面上的托手架要么牢固有余而灵活不足，要么与手术床固定，安装拆卸繁琐，需他人协助完成，要么升降、移动要他人帮助，并且功能单一，因此需要一种可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，来使托手板具有转动、升降和摆动多种功能，以使术者能更加方便的进行显微外科手术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，解决目前的托手架功能单一，难以进行水平转动、摆动和高度调节的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，包括底座、立杆、调节杆和托手板，所述底座的上侧设有球形铰链结构，所述球形铰链结构内设有自动复位机构，所述立杆的下端与球形铰链结构的上端相连，所述立杆内部中空并且在上端形成调节孔，所述调节杆的下端通过调节孔滑动设置于立杆内，所述调节杆的上端设有螺纹连接头，在托手板的下侧设有连接柱，所述连接柱的底部设有螺纹连接通道，所述调节杆和托手板通过螺纹连接头和螺纹连接通道的螺纹配合实现转动相连。

进一步的技术方案是，所述托手板的表面包裹有软质垫。

更进一步的技术方案是，所述底座的侧壁设有呈月牙形的让位缺口。

更进一步的技术方案是，所述底座的上侧通过强磁铁吸附有用于放置双极电凝的脚踏开关。

更进一步的技术方案是，所述调节杆的中部设有手握式调节器，所述手握式调节器为按动式调节装置，按下手握式调节器以使调节杆的下端在立杆内进行滑动升降，松开手握式调节器以对调节杆在立杆内的位置进行固定。

更进一步的技术方案是，所述调节杆为内部中空的管道，所述调节杆下端的内壁设有挤压锁紧环，所述挤压锁紧环的下端延伸至立杆内，所述调节杆内竖向设有连杆，所述连杆的下端延伸至立杆中并且在立杆内连接有锁紧头，所述锁紧头上设有从上至下半径逐渐增大的圆台段，所述圆台段设置于挤压锁紧环的内侧；

所述手握式调节器用于控制连杆的升降，以使锁紧头的圆台段将挤压锁紧环挤压至与立杆内壁相贴或使挤压锁紧环远离立杆内壁，进而使调节杆的位置固定或使调节杆能在立杆内进行伸缩。通过这种升降控制开关，可以使术者可以隔着无菌手术单通过握住开关来调节托手板的高度。

更进一步的技术方案是，所述挤压锁紧环的下端设有若干条形缺口，若干个条形缺口将挤压锁紧环分隔为多个沿径向分布的挤压片，锁紧头的圆台段向下运动会使挤压片向外扩张而与立杆的内壁相贴。

更进一步的技术方案是，所述手握式调节器包括壳体、转动部和传动构件，所述转动部壳体内部中空且壳体的下端与调节杆相连通，在壳体的一侧设有开口，所述转动部的下端与开口的下部转动相连，转动部上端的外侧在开口的上部形成按动凸起，转动部上端的内侧通过横向设置的弹簧与壳体的内壁相连；

所述连杆的上端延伸至壳体内并且与传动构件的一端相连，所述传动构件的另一端与转动部的内侧相连，转动部或弹簧对传动构件的横向施力经由传动构件后将对连杆进行竖向施力，以使连杆向下或向上运动。

更进一步的技术方案是，所述托手板的下端设有连接盘，所述连接盘通过螺钉连接的方式与托手板相连，所述连接柱的顶部与连接盘一体成型。

更进一步的技术方案是，所述调节杆下端的外壁滑动套设有连接件，所述连接件下侧的外壁设有外螺纹，所述立杆上侧的内壁设有内螺纹，所述连接件通过外螺纹和内螺纹的螺纹配合与立杆的上侧相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在底座的上侧设置立杆和调节杆，通过调节杆在立杆内的竖向滑动，实现调节杆的伸缩，从而使调节杆外露部分的长度得到改变，进而带动上侧托手板的高度进行调整，通过这种升降控制开关，使术者可以隔着无菌手术单通过握住开关来调节托手板的高度。而由于立杆是通过球形铰链结构固定在底座的上侧，便可通过立杆在球形铰链结构上端的摆动实现托手板的摆动，且可以通过球形铰链结构内部的自动复位机构进行摆动复位，实现托手板摆动后位置的自动复位，在调节杆的上端设置螺纹连接头，通过托手板下侧连接柱内螺纹连接通道与螺纹连接头进行螺纹连接，以实现托手板与调节杆能相互转动，从而实现托手板的水平360°转动，在需要摆动时在托手板处进行倾斜施力即可实现摆动，通过在托手板处进行水平施力即可实现水平转动，使托手板位置的调节十分方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架一种实时状态的结构示意图。

图2为本实用新型可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架另一种实时状态的结构示意图。

图3为本实用新型中托手板、连接盘和连接柱之间连接的结构示意图。

图4为本实用新型中调节杆、挤压锁紧环、连杆和锁紧头之间的连接示意图。

图5为本实用新型中调节杆和立杆连接处一种实施状态的剖视图。

图6为本实用新型中调节杆和立杆连接处另一种实施状态的剖视图。

图7为本实用新型中手握式调节器的剖视图。

图标：1-底座，2-立杆，3-调节杆，4-托手板，5-球形铰链结构，7-螺纹连接头，8-连接柱，9-让位缺口，10-手握式调节器，11-挤压锁紧环，12-连杆，13-锁紧头，14-圆台段，15-条形缺口，16-挤压片，17-壳体，18-转动部，19-开口，20-按动凸起，21-弹簧，22-连接盘，23-连接件，29-传动杆，30-导向套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

图1-7示出了本实用新型可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架的一个较佳实施方式，本实施例中的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架具体包括底座1、立杆2、调节杆3和托手板4，底座1的上侧设有球形铰链结构5，球形铰链结构5内设有自动复位机构，立杆2的下端与球形铰链结构5的上端相连，立杆2内部中空并且在上端形成调节孔，调节杆3的下端通过调节孔滑动设置于立杆2内，调节杆3的上端设有螺纹连接头7，在托手板4的下侧设有连接柱8，连接柱8的底部设有螺纹连接通道，调节杆3和托手板4通过螺纹连接头7和螺纹连接通道的螺纹配合实现转动相连。

在底座1的上侧设置立杆2和调节杆3，通过调节杆3在立杆2内的竖向滑动，实现调节杆3的伸缩，从而使调节杆3外露部分的长度得到改变，进而带动上侧托手板4的高度进行调整，通过这种升降控制开关，使术者可以隔着无菌手术单通过握住开关来调节托手板4的高度。而由于立杆2是通过球形铰链结构5固定在底座1的上侧，便可通过立杆2在球形铰链结构5上端的摆动实现托手板4的摆动，且可以通过球形铰链结构5内部的自动复位机构进行的摆动复位，实现托手板4摆动后位置的自动复位，在调节杆3的上端设置螺纹连接头7，通过托手板4下侧连接柱8内螺纹连接通道与螺纹连接头7进行螺纹连接，以实现托手板4与调节杆3能相互转动，从而实现托手板4的水平360°转动，在需要摆动时在托手板4处进行倾斜施力即可实现摆动，通过在托手板4处进行水平施力即可实现水平转动，使托手板4位置的调节十分方便快捷。其中球形铰链结构5和自动复位机构可以采用设置球体和若干复位弹簧相配合的方式显示摆动和复位，也可以采用其他方式实现摆动和复位。

托手板4的表面包裹有软质垫，设置软质垫可以使术者手臂放置于托手板4上时能更加舒适。

底座1的侧壁设有呈月牙形的让位缺口9，该月牙形的让位缺口9与污物桶相适配，从而适用于手术床头位置在地面摆放有污物桶的情况下使用。

底座1的上侧通过强磁铁吸附有用于放置双极电凝的脚踏开关，底座1采用厚重的材料制成，且形状较为宽大，其具有稳定不倒等优点，在底座1上侧的平面留有用于放置双极电凝或其他设备的脚踏开关的位置，该位置镶嵌强磁铁用于吸附脚踏开关，从而避免术者在显微手术操作的过程中无意将脚踏开关踢走而出现用脚探不到脚踏开关的情况发生。

调节杆3的中部设有手握式调节器10，手握式调节器10为按动式调节装置，按下手握式调节器10以使调节杆3的下端在立杆2内进行滑动升降，松开手握式调节器10以对调节杆3在立杆2内的位置进行固定。采用按动式调节，在需要对托手板4的高度进行调解室，术者隔着无菌布单便可一手握着手握式调节器10，一手将托手板4下压或上拉，便可实现托手板4高度的调节，便可实现术者在不污染、不换手套和手术衣的前提下，隔着无菌布单自行随意升降托手架的高度，无需他人进行协助。

调节杆3为内部中空的管道，调节杆3下端的内壁设有挤压锁紧环11，挤压锁紧环11的下端延伸至立杆2内，调节杆3内竖向设有连杆12，连杆12的下端延伸至立杆2中并且在立杆2内连接有锁紧头13，锁紧头13上设有从上至下半径逐渐增大的圆台段14，圆台段14设置于挤压锁紧环11的内侧；手握式调节器10用于控制连杆12的升降，以使锁紧头13的圆台段14将挤压锁紧环11挤压至与立杆2内壁相贴或使挤压锁紧环11远离立杆2内壁，进而使调节杆3的位置固定或使调节杆3能在立杆2内进行伸缩。

手握式调节器10控制连杆12在调节杆3内向下运动时，连杆12的下端将在立杆2内向下运动，从而使锁紧头13向下运动，由于锁紧头13的圆台段14从上至下半径逐渐增大，在锁紧头13逐渐向下运动时，锁紧头13的圆台段14位于挤压锁紧环11内部分的半径便会逐渐减小，即是锁紧头13将不再将挤压锁紧环11挤压至与立杆2内壁紧贴的，挤压锁紧环11的外侧与立杆2的内壁之间便可出现一定的间隙，此时通过上下拖动托手板4或是上下拖动调节杆3，均可使调节杆3外露部分的长度进行调节（即是此时可以使调节杆3在立杆2内进行伸缩），进而实现托手板4高度的调节；而在手握式调节器10控制连杆12在调节杆3内向上运动时，连杆12的下端将在立杆2内向上运动，从而使锁紧头13向上运动，此时锁紧头13的圆台段14位于挤压锁紧环11内部分的半径便会逐渐增大，即是锁紧头13会将挤压锁紧环11的外壁挤压至与支杆的内壁紧贴，此时调节杆3与立杆2之间便可出现竖向滑动限位，便可实现托手板4高度的固定。

挤压锁紧环11的下端设有若干条形缺口15，若干个条形缺口15将挤压锁紧环11分隔为多个沿径向分布的挤压片16，锁紧头13的圆台段14向下运动会使挤压片16向外扩张而与立杆2的内壁相贴。

锁紧头13的圆台段14在挤压挤压锁紧环11时，圆台段14下端直径较大的部分将把挤压锁紧环11的挤压片16的下端朝立杆2的内壁进行挤压（此时条形缺口15会略微张开），进而使立杆2、挤压锁紧环11、锁紧头13和调节杆3之间能进行位置锁定，实现托手板4高度的固定；而锁紧头13的圆台段14向下运动后，锁紧头13的圆台段14将不再对挤压锁紧环11的挤压片16进行加压，此时挤压片16恢复至竖向状态，张开的条形缺口15将恢复至原来形状，进而使立杆2和调节杆3之间的锁紧分离，从而便于对托手板4的高度进行调节。

手握式调节器10包括壳体17、转动部18和传动构件，转动部18壳体17内部中空且壳体17的下端与调节杆3相连通，在壳体17的一侧设有开口19，转动部18的下端与开口19的下部转动相连，转动部18上端的外侧在开口19的上部形成按动凸起20，转动部18上端的内侧通过横向设置的弹簧21与壳体17的内壁相连；连杆12的上端延伸至壳体17内并且与传动构件的一端相连，传动构件的另一端与转动部18的内侧相连，转动部18或弹簧21对传动构件的横向施力经由传动构件后将对连杆12进行竖向施力，以使连杆12向下或向上运动。

手握壳体17然后按动转动部18的按动凸起20，转动部18便可绕转动部18下端与壳体17下端开口19的连接处进行转动，在转动部18转动时，弹簧21便会进行收缩，且转动部18将使传动构件对连杆12进行竖向向下的施力，此时连杆12便可进行向下运动，进而使连杆12的下端将在立杆2内向下运动，从而使锁紧头13向下运动，由于锁紧头13的圆台段14从上至下半径逐渐增大，在锁紧头13逐渐向下运动时，锁紧头13的圆台段14位于挤压锁紧环11内部分的半径便会逐渐减小，即是锁紧头13将不再将挤压锁紧环11挤压至与立杆2内壁紧贴的，挤压锁紧环11的外侧与立杆2的内壁之间便可出现一定的间隙，此时通过上下拖动托手板4或是上下拖动调节杆3，均可使调节杆3外露部分的长度进行调节（即是此时可以使调节杆3在立杆2内进行伸缩），进而实现托手板4高度的调节；而在人手松开转动部18后，通过弹簧21的自动回位功能，便可使弹簧21带动转动部18恢复至原来状态，以便于重复使用，同时弹簧21还将使传动构件带动连杆12进行竖向向上的施力，此时连杆12的下端将在立杆2内向上运动，从而使锁紧头13向上运动，此时锁紧头13的圆台段14位于挤压锁紧环11内部分的半径便会逐渐增大，即是锁紧头13会将挤压锁紧环11的外壁挤压至与支杆的内壁紧贴，此时调节杆3与立杆2之间便可出现竖向滑动限位，便可实现托手板4高度的固定。

其中，传动构件包括传动杆29和导向套30，传动杆29倾斜设置，传动杆29的上端与转动部18的内侧转动相连，传动杆29的下端与连杆12的上端转动相连，导向套30竖向设置且套设在连杆12上。转动部18在向壳体17内转动时，转动部18的内侧将会带动传动杆29进行转动，传动杆29在转动的过程中其下端便会向下运动，此时便可实现连杆12的向下运动，而导向套30的设置用于保证连杆12仅能沿竖向进行升降，以避免传动杆29带动连杆12做其他运动；而在松开转动部18后，通过弹簧21的自动回位功能，便可使弹簧21带动转动部18恢复至原来状态，此时转动部18便可带动传动杆29进行复位，传动杆29在进行复位的过程中便可带动连杆12向上运动，以实现托手板4高度的固定。

托手板4的下端设有连接盘22，连接盘22通过螺钉连接的方式与托手板4相连，连接柱8的顶部与连接盘22一体成型。通过设置连接盘22实现连接柱8与托手板4之间的可拆卸连接，一体成型的连接盘22和连接柱8可以保证二者具有良好的结构稳定性和连接稳定性。

调节杆3下端的外壁滑动套设有连接件23，连接件23下侧的外壁设有外螺纹，立杆2上侧的内壁设有内螺纹，连接件23通过外螺纹和内螺纹的螺纹配合与立杆2的上侧相连。通过此方式可以使立杆2和调节杆3之间的拆卸更加方便，形成组件式装配，拆卸维修方便，可更换部件，使整体更加经久耐用。

本实用新型还具有体积小、不占用手术区域空间、不与手术床固定移动灵活方便等优点，且不需要时刻移动无需他人协助，本装置采用简单的纯机械式构造，不需要插电，不会收到排插位置的影响，也不会因为他人绊到电源线而影响使用。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：包括底座（1）、立杆（2）、调节杆（3）和托手板（4），所述底座（1）的上侧设有球形铰链结构（5），所述球形铰链结构（5）内设有自动复位机构，所述立杆（2）的下端与球形铰链结构（5）的上端相连，所述立杆（2）内部中空并且在上端形成调节孔，所述调节杆（3）的下端通过调节孔滑动设置于立杆（2）内，所述调节杆（3）的上端设有螺纹连接头（7），在托手板（4）的下侧设有连接柱（8），所述连接柱（8）的底部设有螺纹连接通道，所述调节杆（3）和托手板（4）通过螺纹连接头（7）和螺纹连接通道的螺纹配合实现转动相连。

2.根据权利要求1所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述托手板（4）的表面包裹有软质垫。

3.根据权利要求1所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述底座（1）的侧壁设有呈月牙形的让位缺口（9）。

4.根据权利要求1所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述底座（1）的上侧通过强磁铁吸附有用于放置双极电凝的脚踏开关。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述调节杆（3）的中部设有手握式调节器（10），所述手握式调节器（10）为按动式调节装置，按下手握式调节器（10）以使调节杆（3）的下端在立杆（2）内进行滑动升降，松开手握式调节器（10）以对调节杆（3）在立杆（2）内的位置进行固定。

6.根据权利要求5所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述调节杆（3）为内部中空的管道，所述调节杆（3）下端的内壁设有挤压锁紧环（11），所述挤压锁紧环（11）的下端延伸至立杆（2）内，所述调节杆（3）内竖向设有连杆（12），所述连杆（12）的下端延伸至立杆（2）中并且在立杆（2）内连接有锁紧头（13），所述锁紧头（13）上设有从上至下半径逐渐增大的圆台段（14），所述圆台段（14）设置于挤压锁紧环（11）的内侧；

所述手握式调节器（10）用于控制连杆（12）的升降，以使锁紧头（13）的圆台段（14）将挤压锁紧环（11）挤压至与立杆（2）内壁相贴或使挤压锁紧环（11）远离立杆（2）内壁，进而使调节杆（3）的位置固定或使调节杆（3）能在立杆（2）内进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述挤压锁紧环（11）的下端设有若干条形缺口（15），若干个条形缺口（15）将挤压锁紧环（11）分隔为多个沿径向分布的挤压片（16），锁紧头（13）的圆台段（14）向下运动会使挤压片（16）向外扩张而与立杆（2）的内壁相贴。

8.根据权利要求6所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述手握式调节器（10）包括壳体（17）、转动部（18）和传动构件，所述转动部（18）壳体（17）内部中空且壳体（17）的下端与调节杆（3）相连通，在壳体（17）的一侧设有开口（19），所述转动部（18）的下端与开口（19）的下部转动相连，转动部（18）上端的外侧在开口（19）的上部形成按动凸起（20），转动部（18）上端的内侧通过横向设置的弹簧（21）与壳体（17）的内壁相连；

所述连杆（12）的上端延伸至壳体（17）内并且与传动构件的一端相连，所述传动构件的另一端与转动部（18）的内侧相连，转动部（18）或弹簧（21）对传动构件的横向施力经由传动构件后将对连杆（12）进行竖向施力，以使连杆（12）向下或向上运动。

9.根据权利要求1所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述托手板（4）的下端设有连接盘（22），所述连接盘（22）通过螺钉连接的方式与托手板（4）相连，所述连接柱（8）的顶部与连接盘（22）一体成型。

10.根据权利要求1所述的可360°旋转、万向摆动的多功能显微外科手术托手架，其特征在于：所述调节杆（3）下端的外壁滑动套设有连接件（23），所述连接件（23）下侧的外壁设有外螺纹，所述立杆（2）上侧的内壁设有内螺纹，所述连接件（23）通过外螺纹和内螺纹的螺纹配合与立杆（2）的上侧相连。

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