CN216020853U - 一种水满检测的污水箱及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水满检测的污水箱，包括：箱体，所述箱体具有容纳腔；箱盖，覆盖在所述箱体的上表面，用于箱体的封闭；所述箱体具有污水流通通道；浮标，安装在所述箱体内，所述浮标能够随污水箱的水位变化发生移动，以指示污水箱的实时水位；以及湿敏元件，安装在所述箱体的上方，所述湿敏元件用于检测通过箱体顶部的气体湿度。本发明解决了因受水汽湿度影响而造成检测精度降低、检测结果不准确，甚至发生误报警情况的技术问题，大大提高了用户的体验感。本发明还提供一种清洁设备，采用前述的污水箱。

Description

一种水满检测的污水箱及清洁设备

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种水满检测的污水箱及清洁设备。

背景技术

清洁设备例如地面清洁设备是为了清洁地面而设计的机械设备，常见的地面清洁设备如洗地机，是一款集吸尘加洗地于一体的清洁设备，在结构上通常包括污水箱，污水箱主要用于回收清洁设备清洁过程中产生的污水。

污水箱的水满检测属于清洁设备的重要技术指标，现有技术中，清洁设备如洗地机通常是通过光电感应的方式检测污水箱内水位变化，从而判断污水箱是否水满，光电感应检测水位变化的检测装置一般为光电感应元件，污水箱在完成气液分离后，由于箱体内和流道内仍然存在大量水汽，湿度很高，会影响光电感应元件的检测精度和准确度，有时还会因检测结果不准确而发生误报警的情况，用户体验感较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水满检测的污水箱及清洁设备，以解决现有技术中因受水汽湿度影响而造成检测精度降低、检测结果不准确，甚至发生误报警情况的技术问题。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：

一种水满检测的污水箱，包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔；

箱盖，覆盖在所述箱体的上表面，用于箱体的封闭；

所述箱体具有污水流通通道，所述污水流通通道被配置为清洁过程中产生污水及气体的流通通道；

浮标，安装在所述箱体内，所述浮标能够随污水箱的水位变化发生移动，以指示污水箱的实时水位；以及，

湿敏元件，安装在所述箱体的上方，所述湿敏元件用于检测通过箱体顶部的气体湿度，当浮标移动至某一位置时，所述气体湿度达到设定的湿度阈值，判定污水箱水满，污水箱不再接收污水。

本发明进一步的技术方案还包括：浮标支架，所述浮标支架具有一空腔，所述浮标支架用于浮标的固定和限位，以使所述浮标在空腔内移动。

进一步地，还包括：过滤器，安装在所述箱盖上，所述过滤器用于过滤通过箱体顶部的气体。

进一步地所述箱体的顶部设置有安装板，所述过滤器与安装板连接，在安装板上设置有若干透气孔。

进一步地所述湿敏元件包括连接管，所述连接管具有第一端，所述连接管用于过滤后气体的导入。

进一步地所述过滤器的上方形成一空气缓存腔，所述空气缓存腔与连接管的第一端连通。

进一步地，所述把手安装在所述箱体的一侧。

进一步地，所述湿敏元件为湿度传感器。

本发明还提供一种清洁设备，采用前述的污水箱。

进一步地，所述清洁设备包括开关组件、连接组件、清水箱、主机组件以及清洁头组件，其中，所述开关组件通过所述连接组件与主机组件连接，所述清水箱和污水箱安装在所述主机组件上，所述清洁头组件与主机组件连接，所述主机组件包括主控板，湿敏元件通过连接端口与主控板连接。

根据本发明的技术方案之一，本发明采用湿敏元件检测通过箱体顶部的气体湿度，湿敏元件位于箱体的外部，不占用污水箱的内部空间，增加了污水箱的有效容量。

根据本发明的技术方案之二，本发明利用密闭空间中的空气被抽走后，湿度也跟着降低并趋近于零的原理，通过设定一个湿度阈值，当污水箱内的水在设定容量以内时，通过湿敏元件的水汽多，检测到的湿度未达到设定阈值，清洁设备正常工作；当污水箱内的水达到设定容量的上限时，浮标上升阻塞污水箱出气口，通过湿敏元件的水汽减少并达到设定湿度阈值，清洁设备停止工作，提示污水箱水满，提醒用户清理污水箱，解决了现有技术中因受水汽湿度影响导致检测结果产生重大偏差的技术问题，检测精度更高，检测效率更高。

附图说明

图1为本发明一实施例污水箱的爆炸图；

图2为本发明一实施例污水箱的剖视图；

图3为本发明一实施例清洁设备的剖视图；

图4为本发明一实施例清洁设备的侧视图；

图5为本发明一实施例清洁设备中湿敏元件及连接管周边的结构示意图；

图6为本发明一实施例清洁设备中湿敏元件与空气缓存腔连接的简化结构示意图；

其中：100、污水箱1、箱体101、容纳腔2、箱盖3、污水流通通道4、浮标5、浮标支架6、空腔7、湿敏元件701、连接端口8、空气缓存腔9、过滤器10、安装板11、透气孔12、连接管1201、第一端13、把手14、开关组件15、连接组件16、清水箱17、主机组件18、清洁头组件19、主控板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图6，本实施例一种水满检测的污水箱100，可用于清洁设备，污水箱100包括：箱体1，箱体1具有容纳腔101，该容纳腔101可用于回收污水；箱盖2，覆盖在所述箱体1的上表面，用于箱体1的封闭；箱体1具有污水流通通道3，所述污水流通通道3被配置为清洁设备在清洁过程中产生污水及气体的流通通道，如图2所示，污水流通通道3大致位于箱体1的内部中央位置，污水流通通道3具有一出水口，污水流通通道3通过该出水口与容纳腔101连通；浮标4，安装在所述箱体1内，浮标4能够随污水箱100的水位变化发生移动，以指示污水箱100的实时水位，浮标4例如可以是塑料浮标，当污水箱100内无污水时，浮标4位于污水箱100的底部，随着污水箱100内水位的升高，浮标4逐渐上浮，通过箱体1顶部的气体湿度会越来越大，直到浮标4阻塞出气口后，湿度才会减少；以及，湿敏元件7，安装在箱体1的上方，湿敏元件7用于检测通过箱体1顶部的气体湿度，当浮标4移动至某一位置时，若所述气体湿度达到设定的湿度阈值，则清洁设备停止工作。

本实施例中，湿敏元件7位于箱体1的外部，不占用污水箱100的内部空间，可以增加污水箱100的有效容量。在一具体实施例中，清洁设备包括主机组件17，主机组件17具有主控板19，湿敏元件7与该主控板19连接，例如可以通过连接端口701与主控板19连接，主控板19可以接收湿敏元件7传递的湿度信息，例如，可以设定一个湿度阈值，当污水箱100内的污水在设定容量以内，例如800mL以内时，通过湿敏元件7的水汽多，检测到的湿度未达到该设定阈值，清洁设备正常工作；当污水箱100内的污水达到设定容量的上限时，例如达到800mL时，通过湿敏元件7的水汽减少并达到该设定湿度阈值，本实施例中，该设定湿度阈值可以是5s内持续检测到气体湿度小于10％，此时表示污水箱100水位已达到最高，浮标4已将污水箱100的出气口堵住，主控板19控制清洁设备停止工作，提示污水箱100水满，并提醒用户清理污水箱100，大大提高了检测精度和检测效率。

污水箱100包括浮标支架5，如图1、图2所示，浮标支架5具有一空腔6，浮标支架5用于浮标4的固定和限位，以使浮标4可以在空腔6内上下移动，作为优选，污水箱100还包括过滤器9，过滤器9安装在箱盖2上，过滤器9用于过滤通过箱体1顶部的气体，经过过滤后的空气，在外部吸力电机(图中未示出)的吸力作用下，被输送至湿敏元件7，最终被排出清洁设备。

一具体实施例中，在箱体1的顶部设置有安装板10，过滤器9与安装板10连接，如图2所示，安装板10上设置有若干透气孔11，透气孔11的数量通常为6-20个，本实施例中，透气孔11的数量为8个，均匀分布在安装板10的周围，安装板10可以是一块近似方形的塑料板，其形状与箱体1顶部的形状配合，经污水流通通道3导入的混合物中，包括污水、杂质及空气，混合物在污水箱100内在气旋、重力及相互间的碰撞作用下实现气液分离，污水及杂质进入污水箱100的底部，而空气通过安装板10上的透气孔11，然后通过过滤器9及吸力电机后排出清洁设备外。

如图3、图5所示，湿敏元件7包括连接管12，该连接管12具有第一端1201，第一端1201也可以称为湿敏元件7的感应端，连接管12用于过滤后气体的导入，经过滤器9过滤后的气体可以通过连接管12输送至湿敏元件7。

请参阅图3，在过滤器9的上方形成一空气缓存腔8，具体地，空气缓存腔8由过滤器9的顶部和主机组件17的一部分内部空间合围而成，空气缓存腔8与连接管12的第一端1201连通，请参阅图6，湿敏元件7通过连接管12与空气缓存腔8连通，以检测经过过滤后的气体湿度，本实施例中，连接管12可以是塑料软管，作为优选，污水箱100还包括把手13，把手13安装在所述箱体1的一侧，例如靠近浮标4的一侧，用户可以通过把手13完成污水箱100的安装与拆卸。

在一具体实施例中，湿敏元件7为湿度传感器，例如型号为HS2101的湿度传感器，HS2101型湿度传感器具有耐酸碱、耐脏污、检测精度高等优点，大大提高了污水箱100水满检测的准确性和可靠性。

请参阅图3-图5，本发明提供一种清洁设备，采用前述的污水箱100，污水箱100用于储存清洁设备清洁过程中产生的污水。

更具体的，本实施例中清洁设备为洗地机，洗地机包括开关组件14、连接组件15、清水箱16、主机组件17以及清洁头组件18，其中，开关组件14通过所述连接组件15与主机组件17连接，清水箱16和污水箱100安装在主机组件17上，清洁头组件18与主机组件17连接，开关组件14用于洗地机的启动和关闭，主机组件15用于为洗地机的运行提供电源，并对洗地机的工作状态进行控制，主机组件17包括主控板19，湿敏元件7通过连接端口701与主控板19连接，清洁头组件16包括用于清洁地面的滚刷组件。

本发明中，清洁设备的工作原理大致如下：

在主机组件的吸力电机(图中未示出)吸力作用下，水、空气、垃圾混合物通过污水流通通道进入污水箱，混合物在污水箱内在气旋、重力及相互间的碰撞作用下实现气液分离，液体及垃圾混合物进入污水箱底部，水汽则通过过滤器进入空气缓存腔，由于空气缓存腔与吸力电机和湿敏元件相连通，湿敏元件装在主控板上，即湿敏元件可实时感应缓存腔内的湿度变化；

在正常吸尘/吸水的工作状态下，污水箱中的浮标由于重力作用处在最低位，污水箱出气口为常开状态，气流正常经过，空气缓存腔内湿度较高，湿敏元件感应到的湿度也较高，主控元件处于低电平，警示电路不启动；

随着污水逐渐进入污水箱，浮标逐渐上浮到污水箱出气口，直到污水到达最高水位，浮标将污水箱出气口堵住，此时空气缓存腔内无空气输入，湿敏元件连接管内的空气也被抽走，湿度骤然降低，主控元件处于高电平，警示电路启动，提示污水箱水满。

本发明采用湿敏元件检测通过箱体顶部的气体湿度，湿敏元件位于箱体的外部，不占用污水箱的内部空间，增加了污水箱的有效容量。本发明利用密闭空间中的空气被抽走后，湿度也跟着降低并趋近于零的原理，通过设定一个湿度阈值，当污水箱内的水在设定容量以内时，通过湿敏元件的水汽多，检测到的湿度未达到设定阈值，清洁设备正常工作；当污水箱内的水达到设定容量的上限时，通过湿敏元件的水汽减少并达到设定湿度阈值，清洁设备停止工作，提示污水箱水满，提醒用户清理污水箱，解决了现有技术中因受水汽湿度影响导致检测结果产生重大偏差的技术问题，检测精度更高，检测效率更高，提高了用户的体验感。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水满检测的污水箱，其特征在于,包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔；

箱盖，覆盖在所述箱体的上表面，用于箱体的封闭；

所述箱体具有污水流通通道，所述污水流通通道被配置为清洁过程中产生污水及气体的流通通道；

浮标，安装在所述箱体内，所述浮标能够随污水箱的水位变化发生移动，以指示污水箱的实时水位；以及，

湿敏元件，安装在所述箱体的上方，所述湿敏元件用于检测通过箱体顶部的气体湿度，当浮标移动至某一位置时，所述气体湿度达到设定的湿度阈值，判定污水箱水满，污水箱不再接收污水。

2.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于,包括浮标支架，所述浮标支架具有一空腔，所述浮标支架用于浮标的固定和限位，以使所述浮标在空腔内移动。

3.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于,还包括：过滤器，安装在所述箱盖上，所述过滤器用于过滤通过箱体顶部的气体。

4.根据权利要求3所述的污水箱，其特征在于,所述箱体的顶部设置有安装板，所述过滤器与安装板连接，在安装板上设置有若干透气孔。

5.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于,所述湿敏元件包括连接管，所述连接管具有第一端，所述连接管用于过滤后气体的导入。

6.根据权利要求3所述的污水箱，其特征在于,所述过滤器的上方形成一空气缓存腔，所述空气缓存腔与连接管的第一端连通。

7.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于,还包括把手，所述把手安装在所述箱体的一侧。

8.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于,所述湿敏元件为湿度传感器。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的污水箱。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括开关组件、连接组件、清水箱、主机组件以及清洁头组件，其中，所述开关组件通过所述连接组件与主机组件连接，所述清水箱和污水箱安装在所述主机组件上，所述清洁头组件与主机组件连接，所述主机组件包括主控板，湿敏元件通过连接端口与主控板连接。

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