CN216017742U - 带有漏播检测功能的排种器 - Google Patents

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王五明
郝勇
赵凤命
薛荣
王启芳
王少侠
刘中峰
李军宇
杨春华
管燕燕
李永涛
康力峰
张海红
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Abstract

本实用新型涉及一种带有漏播检测功能的排种器,其漏播检测装置包括激光对射传感器、计数器和PLC控制器;所述激光对射传感器包括发射端、接收端和光电传感器电路,发射端和接收端对应于孔眼位置分别设置在两侧的壳体上,接收端与光电传感器电路相连接;计数器设置于排种盘的排种轴上,用于计数排种盘转动的圈数;光电传感电器电路、计数器均与PLC控制器相连接。利用激光对射传感器与计数器相配合,对排种盘上的孔眼进行检测,当孔眼上没有种子时,发射端和接收端的光路接通,每接通一次,光电传感器电路便产生一个脉冲信号,输出的脉冲数即代表排种器漏播的数目,漏播检测的准确性更高。

Description

带有漏播检测功能的排种器
技术领域
本实用新型涉及排种器,特别涉及一种带有漏播检测功能的排种器。
背景技术
播种机性能的好坏对于农作物的生长发育和产量影响巨大,漏播这一最常见的影响播种机播种质量因素。
现有技术中公开的检测系统,能够对漏播、重播进行检测,随着现代农业精密播种技术的高速发展,漏播检测装置也日趋完善。公开号为CN108918904A的发明专利公开了一种中小粒径种子精量播种监测装置及方法,是将调整好参数的中小粒径种子流传感装置安装在精量排种器投种口下方,油菜精量排种器投种口的种子流经导管竖直下落,从传感装置出种口流出,通过种子隔断光路使种子流的输出电压信号发生扰动,经由信号调理电路处理获得与排种种子流序列相对应的排种种子流脉冲序列信号。该装置能够获得种子流的排种频率、排种总量、漏播指数、重播知书以及合格指数等播种状态参数。
上述装置结构较为复杂,也无法准确给出漏播量,无法适用于要求准确监测漏播量的播种作业,例如玉米的播种。基于此,有必要在现有技术基础上设计研发一套结构简单、检测准确的漏播检测系统。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有漏播检测功能的排种器,以提高漏播检测的准确性。
为解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种带有漏播检测功能的排种器,包括壳体和排种盘,两侧壳体之间安装有排种轴,排种盘安装在所述排种轴上,排种盘的边缘部均匀设置孔眼,还包括用于检测孔眼内种粒漏播的漏播检测装置,所述漏播检测装置包括激光对射传感器、计数器和PLC控制器;所述激光对射传感器包括发射端、接收端和光电传感器电路,发射端和接收端对应于孔眼位置分别设置在两侧的壳体上,接收端与光电传感器电路相连接;计数器设置于排种盘的排种轴上,用于计数排种盘转动的圈数;光电传感电器电路、计数器均与PLC控制器相连接。
进一步地,所述发射端和接收端连接在U型连接架上,所述U型连接架两端的翼板上对应地开设有通孔,发射端和接收端分别安装于所述通孔内。
进一步地,所述通孔两端设置锁紧螺母,所述锁紧螺母与安装于通孔内的发射端或接收端螺纹连接。
进一步地,两侧的壳体上分别设置有螺纹孔,发射端和接收端分别安装于所述螺纹孔内,螺纹孔内侧设置有与发射端或接收端连接的定位螺母。
进一步地,螺纹孔外侧孔口处设置密封圈。
本实用新型利用激光对射传感器与计数器相配合,对排种盘上的孔眼进行检测,当孔眼上没有种子时,发射端和接收端的光路接通,每接通一次,光电传感器电路便产生一个脉冲信号,输出的脉冲数即代表排种器漏播的数目。与现有技术相比,本实用新型是直接对排种盘上的孔眼进行检测,漏播检测的准确性更高。同时,通过U型连接架保证发射端和接收端不会因振动而移位,将发射端和接收端始终保持在一条制线上,避免出现检测错误。本实用新型主要适用于玉米播种时的漏播检测。
附图说明
此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型所述排种器的结构示意图。
图2是漏播检测装置在排种器内的安装示意图。
图3是激光对射传感器、U型连接架与壳体的连接示意图。
图中,1-左壳体,2-右壳体,3-排种盘,4-排种轴,5-孔眼,6-计数器,7-PLC控制器,8-发射端,9-接收端,10-U型连接架,11-通孔,12-锁紧螺母,13-螺纹孔,14-密封圈,15-定位螺母,16-种箱,17-进风口,18-出风口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型,以下结合参考附图并结合实施例对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施方式及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型一种典型的实施方式提供的带有漏播检测功能的排种器,包括壳体和排种盘3,两侧壳体之间安装有排种轴4,排种盘3安装在所述排种轴4上。排种盘3的边缘部均匀设置孔眼5。
本实施方式中还包括用于检测孔眼5内种粒漏播的漏播检测装置,所述漏播检测装置包括激光对射传感器、计数器6和PLC控制器7。所述激光对射传感器包括发射端8、接收端9和光电传感器电路,发射端8和接收端9对应于孔眼5位置分别设置在两侧的壳体上,接收端9与光电传感器电路相连接。计数器6设置于排种盘的排种轴4上,计数器用于计数排种盘3转动的圈数;光电传感电器电路、计数器6均与PLC控制器7相连接。
以上实施方式中,所述壳体由左壳体1和右壳体2组成,发射端8安装在左壳体1上,接收端9安装在右壳体2上。孔眼5分布在以排种盘3中心为圆心的盘面边缘的圆形分布线上,发射端8和接收端9正对该圆形分布线。
在以上实施方式中,激光对射传感器是对排种盘3上的孔眼5内是否有吸附的种子进行检测。计数器6是计数排种盘3转动的圈数并根据排种盘3上孔眼5的个数计数排种盘3上孔眼5经过激光对射传感器的个数。PLC控制器7是根据激光对射传感器和计数器6发回的实时数据进行分析、统计和计算,并根据设计要求发出相应的指令,或将实时数据远程发射到指挥室。
排种盘3在进行排种工作旋转运动时,激光对射传感器与计数器6相配合,不断地对排种盘3上的孔眼5进行检测,每计数排种盘3上孔眼5经过激光对射传感器一次,即代表着排种一次。当排种盘3上的孔眼5吸附有种子时,激光对射传感器发射端8和接收端9的光路被遮挡住,光电脉冲电路不会产生电脉冲信号;当孔眼5上没有种子时,发射端8和接收端9的光路接通,每接通一次,光电传感器电路便产生一个脉冲信号,输出的脉冲数即代表排种器漏播的数目。
在一种优选的实施方式中,所述发射端8和接收端9连接在U型连接架10上,所述U型连接架10两端的翼板上对应地开设有通孔11,发射端8和接收端9分别安装于所述通孔11内。U型连接架10用来保证激光对射传感器两端的直线型,避免因播种机运行时产生的振动影响发射端8、接收端9发生位移,使它们不在一条直线上而导致错误检测。
相对具体地,所述通孔11两端设置锁紧螺母12,所述锁紧螺母12与安装于通孔11内的发射端8或接收端9螺纹连接。
相对具体地,两侧的壳体上分别设置有螺纹孔13,发射端8和接收端9分别安装于所述螺纹孔13内,螺纹孔13外侧孔口处设置密封圈14,螺纹孔13内侧设置有与发射端8或接收端9连接的定位螺母15。
本实用新型中,种箱16连接其底部的充种箱体,两侧壳体上分别设置进风口17和出风口18,充种时,气流从进风口17进入排种器的充种箱体内部,气流通过排种盘3上孔眼时,将充种箱体内的种粒不断推向排种盘3的孔眼5,激光对射传感器与计数器6相配合,不断地对排种盘3上的孔眼5进行检测。
本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式,对于本领域技术人员而言,本实用新型可以有多种变形和更改,凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有漏播检测功能的排种器,包括壳体和排种盘,两侧壳体之间安装有排种轴,排种盘安装在所述排种轴上,排种盘的边缘部均匀设置孔眼,其特征在于:包括用于检测孔眼内种粒漏播的漏播检测装置,所述漏播检测装置包括激光对射传感器、计数器和PLC控制器;所述激光对射传感器包括发射端、接收端和光电传感器电路,发射端和接收端对应于孔眼位置分别设置在两侧的壳体上,接收端与光电传感器电路相连接;计数器设置于排种盘的排种轴上,用于计数排种盘转动的圈数;光电传感电器电路、计数器均与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的带有漏播检测功能的排种器,其特征在于:所述发射端和接收端连接在U型连接架上,所述U型连接架两端的翼板上对应地开设有通孔,发射端和接收端分别安装于所述通孔内。
3.根据权利要求2所述的带有漏播检测功能的排种器,其特征在于:所述通孔两端设置锁紧螺母,所述锁紧螺母与安装于通孔内的发射端或接收端螺纹连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的带有漏播检测功能的排种器,其特征在于:两侧的壳体上分别设置有螺纹孔,发射端和接收端分别安装于所述螺纹孔内,螺纹孔内侧设置有与发射端或接收端连接的定位螺母。
5.根据权利要求4所述的带有漏播检测功能的排种器,其特征在于:螺纹孔外侧孔口处设置密封圈。
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