CN216016632U - 一种外转子谐波减速轮毂电机 - Google Patents
一种外转子谐波减速轮毂电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216016632U CN216016632U CN202121680598.5U CN202121680598U CN216016632U CN 216016632 U CN216016632 U CN 216016632U CN 202121680598 U CN202121680598 U CN 202121680598U CN 216016632 U CN216016632 U CN 216016632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- outer rotor
- wheel hub
- gear
- hub motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种外转子谐波减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、定子、转子、波发生器、柔轮、限位件、刚轮和超越离合器，所述主轴穿设于所述轮毂内，所述定子套设在所述主轴上，所述转子套设在所述定子上，所述波发生器套设在所述转子上，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述限位件设置在所述柔轮与所述主轴之间以限制所述柔轮转动，所述刚轮套设在所述柔轮上且通过所述超越离合器与所述轮毂连接。本实用新型的一种外转子谐波减速轮毂电机，通过限位件限制柔轮的转动，使得柔轮在弹性变形时，柔轮的外齿轮流与刚轮的内齿啮合，使得刚轮转动，带动轮毂转动，由于柔轮与刚轮保持部分啮合的状态，其磨损更少，从而能够延长电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指一种外转子谐波减速轮毂电机。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
现有的电动自行车的电机通过行星轮结构减速，而在使用过程中，行星轮结构时刻保持工作，导致了行星轮结构的磨损较大，从而缩短了电机整体的使用寿命。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电动自行车电机的行星轮结构时刻保持工作而导致电机使用寿命缩短的问题，并提供一种使用寿命长、结构简单的外转子谐波减速轮毂电机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种外转子谐波减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、定子、转子、波发生器、柔轮、限位件、刚轮和超越离合器，所述主轴穿设于所述轮毂内，所述定子套设在所述主轴上，所述转子套设在所述定子上，所述波发生器套设在所述转子上，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述限位件设置在所述柔轮与所述主轴之间以限制所述柔轮转动，所述刚轮套设在所述柔轮上且通过所述超越离合器与所述轮毂连接，所述波发生器驱使所述柔轮弹性变形，使所述柔轮的外齿轮流与所述刚轮的内齿啮合，以驱动所述刚轮围绕所述主轴转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴上设有凹槽，所述限位件卡设在所述凹槽内，所述限位件与所述柔轮固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述轮毂的一侧通过端盖密封设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述端盖通过第一轴承套设在所述主轴上。
作为本实用新型的进一步改进，所述刚轮与所述转子之间设有隔板。
作为本实用新型的进一步改进，所述隔板与所述轮毂可拆卸连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转子与所述主轴之间设有第二轴承，所述转子通过所述第二轴承套设在所述主轴上。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴与所述轮毂之间设有第三轴承。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴与所述定子之间设有支撑架。
作为本实用新型的进一步改进，所述柔轮为杯状结构，所述外齿设置在柔轮的杯口端，所述内齿设置在所述刚轮的内侧壁上，所述内齿的齿数大于所述外齿的齿数。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型的一种外转子谐波减速轮毂电机，通过限位件限制柔轮的转动，使得柔轮在弹性变形时，柔轮的外齿轮流与刚轮的内齿啮合，使得刚轮转动，带动轮毂转动，由于柔轮与刚轮保持部分啮合的状态，其磨损更少，从而能够延长电机的使用寿命，通过超越离合器能够在电动自行车滑行时，使柔轮和刚轮停止工作，从而进一步延长电机的使用寿命。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型优选实施例中外转子谐波减速轮毂电机的结构示意图。
说明书附图标记说明：1、主轴；2、轮毂；3、定子；4、转子；5、波发生器；6、柔轮；7、限位件；8、刚轮；9、端盖；10、第一轴承；11、超越离合器；12、隔板；13、第二轴承；14、第三轴承；15、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
在一些实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种外转子谐波减速轮毂电机，包括主轴1、轮毂2、定子3、转子4、波发生器5、柔轮6、限位件7、刚轮8和超越离合器11，主轴1穿设于轮毂2内，定子3套设在主轴1上，转子4套设在定子3上，波发生器5套设在转子4上，柔轮6套设在波发生器5上，限位件7设置在柔轮6与主轴1之间以限制柔轮6转动，刚轮8套设在柔轮6上且通过超越离合器11与轮毂2连接，波发生器5驱使柔轮6弹性变形，使柔轮6的外齿轮流与刚轮8的内齿啮合，以驱动刚轮8围绕主轴1转动。主轴1穿过轮毂2，使得定子3设置在主轴1上且位于轮毂2内，当转子4转动时，波发生器5随着转子的转动而转动，波发生器5在转动时围绕主轴1转动，且波发生器5的外轮廓形状为椭圆形，使得波发生器5在转动时，柔轮6发生弹性形变，也变为椭圆形，而随着波发生器5的转动，柔轮6的长轴围绕主轴1转动，使得柔轮6的外齿轮流与刚轮8的内齿啮合，在柔轮6被限位件7限制转动的情况下，刚轮8围绕主轴1转动，以带动轮毂2转动，由于柔轮6与刚轮8部分啮合，使得柔轮6的磨损更少，从而延长了电机的使用寿命。当电动自行车滑行时，轮毂2的转速与刚轮8的转速不等，此时，超越离合器11的内环、外环与楔块间产生了相对运动，此时内环、外环与楔块间不传递转矩，使得此时的柔轮6与刚轮8能够在停止运行的情况下，让轮毂2继续运行，即电动自行车滑行时，柔轮6和刚轮8停止工作，进一步减少柔轮6和刚轮8的磨损，延长电机的使用寿命。
在一些实施例中，参照图1所示，主轴1上设有凹槽，限位件7卡设在凹槽内，限位件7与柔轮6固定连接。在主轴1上开设凹槽，使得限位件7卡设在凹槽内，从而限制柔轮6的转动。
在一些实施例中，参照图1所示，轮毂2的一侧通过端盖9密封设置。通过设置端盖9保持密封，将端盖9与轮毂2可拆卸连接，便于内部结构的安装和检修。需要说明的是，端盖9与轮毂2之间可以通过加设密封件以进一步提高电机的密封性能，同时，端盖9可以通过螺栓与轮毂2可拆卸连接，提高端盖9的拆装效率。
在一些实施例中，参照图1所示，端盖9通过第一轴承10套设在主轴1上。端盖9在跟随轮毂2转动时，主轴1能够通过第一轴承10起到支撑作用，提高端盖9转动时的稳定性。
在其中一实施例中，参照图1所示，刚轮8与转子4之间设有隔板12。隔板12能够限制刚轮8的轴向移动，能够避免刚轮8及其内的滚珠脱离配合的情况，从而进一步提高了整体稳定性。
优选的，参照图1所示，隔板12与轮毂2可拆卸连接。便于拆装隔板12，以对转子4检修。
在一些实施例中，参照图1所示，转子4与主轴1之间设有第二轴承13，转子4通过第二轴承13套设在主轴1上。使得转子4在转动时，主轴1能够通过第二轴承13起到支撑作用，提高转子4转动时的稳定性。
在一些实施例中，参照图1所示，主轴1与轮毂2之间设有第三轴承14。当轮毂2在转动时，主轴1能够通过第三轴承14对轮毂2起到支撑作用，从而提高轮毂2转动时的稳定性。
在一些实施例中，参照图1所示，主轴1与定子3之间设有支撑架15。通过设置支撑架15，将定子3与主轴1保持一定距离，使得转子4的转动半径足够大，提升了转子4结构强度的同时，使得转子4能够承受更大的轴向负载。
在其中一实施例中，参照图1所示，柔轮6为杯状结构，外齿设置在柔轮6的杯口端，内齿设置在刚轮8的内侧壁上，内齿的齿数大于外齿的齿数。由于内齿与外齿部分啮合，当内齿的齿数大于外齿的齿数时，能够使得柔轮6在发生弹性形变时，内齿能够沿着外齿至少走动一格，而当柔轮6被限制转动时，则表现为外齿至少走动一格。优选的，内齿的齿数比外齿的齿数多两个，此时，波发生器5转动180°，外齿正好走动一格的距离，使得减速比更大。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：包括主轴、轮毂、定子、转子、波发生器、柔轮、限位件、刚轮和超越离合器，所述主轴穿设于所述轮毂内，所述定子套设在所述主轴上，所述转子套设在所述定子上，所述波发生器套设在所述转子上，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述限位件设置在所述柔轮与所述主轴之间以限制所述柔轮转动，所述刚轮套设在所述柔轮上且通过所述超越离合器与所述轮毂连接，所述波发生器驱使所述柔轮弹性变形，使所述柔轮的外齿轮流与所述刚轮的内齿啮合，以驱动所述刚轮围绕所述主轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述主轴上设有凹槽，所述限位件卡设在所述凹槽内，所述限位件与所述柔轮固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述轮毂的一侧通过端盖密封设置。
4.根据权利要求3所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述端盖通过第一轴承套设在所述主轴上。
5.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述刚轮与所述转子之间设有隔板。
6.根据权利要求5所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述隔板与所述轮毂可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述转子与所述主轴之间设有第二轴承，所述转子通过所述第二轴承套设在所述主轴上。
8.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述主轴与所述轮毂之间设有第三轴承。
9.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述主轴与所述定子之间设有支撑架。
10.根据权利要求1所述的一种外转子谐波减速轮毂电机，其特征在于：所述柔轮为杯状结构，所述外齿设置在柔轮的杯口端，所述内齿设置在所述刚轮的内侧壁上，所述内齿的齿数大于所述外齿的齿数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121680598.5U CN216016632U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种外转子谐波减速轮毂电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121680598.5U CN216016632U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种外转子谐波减速轮毂电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216016632U true CN216016632U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80589104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121680598.5U Active CN216016632U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种外转子谐波减速轮毂电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216016632U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851242A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-05 | 深圳市飞瑶电机科技有限公司 | 一种基于谐波减速器的高集成度机器人关节模组 |
| CN115008497A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-06 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 | 一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组 |
-
2021
- 2021-07-22 CN CN202121680598.5U patent/CN216016632U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851242A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-05 | 深圳市飞瑶电机科技有限公司 | 一种基于谐波减速器的高集成度机器人关节模组 |
| CN115008497A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-06 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 | 一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216016632U (zh) | 一种外转子谐波减速轮毂电机 | |
| KR20120051599A (ko) | 플라이 휠 에너지 저장 시스템 | |
| CN201038911Y (zh) | 外转子行星齿轮减速电动机 | |
| CN201001064Y (zh) | 混合动力汽车用复合飞轮电池 | |
| CN1808856B (zh) | 电动轮毂 | |
| CN110350714A (zh) | 一种可蓄能并具有间歇和瞬时爆发输出形式的功能电机 | |
| CN103978882A (zh) | 混合动力车辆的动力传递装置 | |
| CN218616851U (zh) | 角动量转向器 | |
| CN109038945A (zh) | 一种自发电、自驱动、自充电发电机 | |
| CN216056678U (zh) | 一种内转子谐波减速轮毂电机 | |
| CN216016630U (zh) | 一种内转子谐波减速轮毂电机 | |
| CN201660097U (zh) | 电动车变档驱动轮毂的变速箱 | |
| CN214564584U (zh) | 一种后驱车辆混合动力传动装置 | |
| CN201190767Y (zh) | 一种用于单向离合器上的减速机构 | |
| CN209700869U (zh) | 多级传动输出机构及应用多级传动输出机构的电动车 | |
| CN211018537U (zh) | 前输出超速比减速大扭矩电机 | |
| CN218761325U (zh) | 一种双电机减速器滑油泵集成系统 | |
| CN111043247A (zh) | 一种新能源车用减速机齿轮组件 | |
| CN201772026U (zh) | 恒速转速装置 | |
| CN220210169U (zh) | 一种单边轮毂电机 | |
| RU2514958C2 (ru) | Силовой привод | |
| CN217421435U (zh) | 一种垂直轴传动结构 | |
| CN215928297U (zh) | 往复式传动装置 | |
| CN219257072U (zh) | 上装取力装置、上装取力系统及工程车辆 | |
| CN218844484U (zh) | 偏航驱动系统和风力发电机组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |