CN216014370U - 一种硬币清分机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬币清分机，包括依次安装的入币装置、检测装置和分拣装置，硬币从入币口滚动至检测装置，经检测装置鉴伪后，伪币由踢币模块剔除，真币滚动至分拣装置，分币模块将硬币按照面值分拣至分币盒内。硬币清分机采用模块化设计，使整机的结构简单、紧凑，便于维护和维修；入币装置的入币旋转盘、入币导轨、分拣装置的分币块和分拣导轨等关键部件采用不锈钢材质制造，使其更加耐磨损，使用寿命更长；入币装置具有灰尘异物收集装置，便于灰尘和异物的清理。

Description

一种硬币清分机

技术领域

本实用新型涉及硬币识别技术领域，具体涉及一种硬币清分机。

背景技术

货币在人类社会中扮演着一种不可缺少的角色，人们利用它从事各种生活与工作上的活动，硬币是组成货币的重要部分，例如公交车、自动售卖机等地方每天都会收入大量硬币，由于硬币本身的材料与加工特点使得硬币的清点非常麻烦，人工清点费时费力，为了解决这个问题，市面上出现了很多硬币清分装置，用于将多种不同币值的硬币分开。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构紧凑、便于维护的硬币清分机。

一种硬币清分机，包括底座和所述底座内依次安装的入币装置、检测装置及分拣装置，

所述检测装置设于所述入币装置和所述分拣装置之间，所述检测装置用于硬币的鉴伪和计数，所述检测装置包括踢币模块，所述踢币模块用于分流伪币；

所述入币装置包括入币旋转盘，所述入币旋转盘上设有入币口和多个刮币块，所述刮币块用于将投入的硬币搬运至所述入币口；所述入币旋转盘转动，通过所述刮币块将硬币从所述入币口滚动至所述检测装置；

所述分拣装置包括分拣导轨和设于所述分拣导轨上的多个分币模块，每个所述分币模块分别包括对应一种面值的硬币的落币通道和分币盒，每个所述分币盒设于对应的所述落币通道的末端，每个所述分币模块用于识别对应一种面值的硬币，并分拣至对应的所述分币盒内。

进一步地，所述入币旋转盘具有相对于所述底座的预定的倾角，所述入币旋转盘包括内圈旋转盘和外圈旋转盘，所述外圈旋转盘为圆环形，所述外圈旋转盘套设于所述内圈旋转盘外周边缘，所述内圈旋转盘与所述外圈旋转盘同轴设置，并位于同一平面，多个所述刮币块均匀分布于所述外圈旋转盘的一侧。

进一步地，所述内圈旋转盘的一侧设有入币导轨和入币背板，所述入币口包括入币凸台，所述入币凸台与所述入币导轨一体成型，所述入币凸台为所述入币导轨的末端延伸而成，所述入币凸台的台面宽度与硬币的厚度一致，所述入币凸台与所述内圈旋转盘具有预定的倾角，所述入币轨道具有相对于所述入币旋转盘的预定的倾角。

进一步地，所述外圈旋转盘的一侧还设有币斗和异物收集盒，所述币斗呈圆筒形，所述币斗设于多个所述刮币块的外侧，所述币斗的底部具有异物出口，所述异物收集盒设于所述异物出口的下方。

进一步地，所述检测装置还包括硬币鉴伪传感器，所述踢币模块设于所述硬币鉴伪传感器的后端，所述踢币模块包括踢币块、异币轨道和异币收集盒，所述异币收集盒设于所述异币轨道的末端，所述踢币块将伪币踢入所述异币轨道，伪币沿所述异币轨道滑落入所述异币收集盒内。

进一步地，所述分拣导轨的入口连接至所述踢币模块的出口，所述分拣导轨的一侧设有分拣背板，所述分拣背板的一侧凸设有沿着所述分拣导轨长度方向延伸的滑道，所述滑道具有让硬币滚动下行的坡面，所述坡面以允许硬币滚动的宽度构造使硬币由大到小依次分拣。

进一步地，所述滑道具有多个不同的宽度，每个宽度对应于一种面值的硬币的厚度，所述滑道的宽度按照从上至下的顺序由宽到窄变化，不同厚度的硬币沿所述滑道滚动，当硬币的厚度大于滑道的宽度时，硬币落入对应的所述落币通道内。

进一步地，每个所述分币模块还分别包括一个分币块，每个所述分币块依次设于所述分拣导轨上，并且对应设于一个落币通道的入口处。

进一步地，多个所述分币块依照预定间隔依次凸设于所述分拣导轨上，所述分币块凸伸于所述分拣导轨上的高度由小到大依次设置，以限定通过的硬币的宽度，使对应的硬币宽度由大到小进行分拣，并经过所述落币通道落入对应的所述分币盒内。

进一步地，还包括动力装置，所述动力装置，所述动力装置连接至所述外圈旋转盘，所述动力装置带动所述外圈旋转盘转动，使所述刮币块带动硬币通过所述入币口进入所述入币导轨。

上述硬币清分机中，所述入币装置、所述检测装置和所述分拣装置三个模块依次连接，硬币由所述入币装置发送至所述检测装置，由所述检测装置剔除伪币后，由后序的所述分拣装置依据硬币的大小进行分拣，所述硬币清分机采用模块化设计，使整机的结构简单、紧凑，便于维护和维修；所述入币装置的所述入币旋转盘、所述入币导轨、所述分拣装置的所述分币块和所述分拣导轨等关键部件采用不锈钢材质制造，使其更加耐磨损，使用寿命更长；所述入币装置具有灰尘异物收集装置，便于灰尘和异物的清理。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例硬币清分机的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例硬币清分机的结构示意图二。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，示出本实用新型的实施例提供的一种硬币清分机100，包括依次安装的入币装置10、检测装置20和分拣装置30，

所述检测装置20设于所述入币装置10和所述分拣装置30之间，所述检测装置20用于硬币的鉴伪和计数，所述检测装置20包括踢币模块22，所述踢币模块22用于分流伪币；

所述入币装置10包括入币旋转盘11，所述入币旋转盘11上设有入币口12和多个刮币块112，所述刮币块112用于将投入的硬币搬运至所述入币口12；

所述分拣装置30包括分拣导轨31和设于所述分拣导轨31上的多个分币模块，每个所述分币模块分别包括对应一种面值的硬币的落币通道34和一个分币盒35，每个所述分币盒35设于对应的所述落币通道34的末端，每个所述分币模块用于识别对应一种面值的硬币，并分拣至对应的所述分币盒35内；

所述入币旋转盘11转动，通过所述刮币块112将硬币带动至所述入币口12，硬币从所述入币口12滚动至所述检测装置20，经所述检测装置20鉴伪后，伪币由所述踢币模块22剔除，真币滚动至所述分拣装置30，所述分币模块将硬币按照面值分拣至所述分币盒35内。

具体地，所述入币装置10、所述检测装置20和所述分拣装置30由高到低依次倾斜安装，使硬币在自身重力的作用下滚动，依次经过所述入币装置10、所述检测装置20和所述分拣装置30，完成鉴伪和分拣。

进一步地，所述入币旋转盘11具有相对于所述底座的预定的倾角，所述入币旋转盘11包括内圈旋转盘113和外圈旋转盘111，所述外圈旋转盘111为圆环形，所述外圈旋转盘111套设于所述内圈旋转盘113外周边缘，所述内圈旋转盘113与所述外圈旋转盘111同轴设置，并位于同一平面，多个所述刮币块112均匀分布于所述外圈旋转盘111的一侧。所述内圈旋转盘113的一侧设有入币导轨122和入币背板123，所述入币口12包括入币凸台121，所述入币凸台121与所述入币导轨122一体成型，所述入币凸台121为所述入币导轨122的末端延伸而成，所述入币凸台121的台面宽度与硬币的厚度一致，所述入币凸台121与所述内圈旋转盘113具有相对于所述入币旋转盘的预定的倾角，所述入币轨道具有预定的倾角。所述外圈旋转盘111的一侧还设有币斗13和异物收集盒131，所述币斗13呈圆筒形，所述币斗13设于多个所述刮币块112的外侧，所述币斗13的底部具有异物出口，所述异物收集盒131设于所述异物出口的下方。

具体地，所述入币旋转盘11与所述底座之间的夹角60°至80°，优选为70°，所述入币凸台121与所述入币旋转盘11之间的夹角为2°至4°，优选为3°。

具体地，待检测的硬币投入所述币斗13中暂存，所述入币旋转盘11倾斜，使硬币贴靠在所述入币旋转盘11上，当所述外圈旋转盘111旋转时，所述刮币块112带动硬币随所述外圈旋转盘111转动，并由所述刮币块112将硬币送至所述入币口12。

具体地，所述刮币块112的突出于所述入币旋转盘表面的高度与硬币的厚度相同，使所述刮币块112每次只能携带一枚硬币。

具体地，硬币在所述刮币块112的带动下，进入所述入币凸台121上方，所述入币凸台121倾斜，使硬币贴合于所述内圈旋转盘113，以免硬币跌落，由于所述入币凸台121仅能容纳一枚硬币，也避免了硬币在所述入币口12堵塞。

进一步地，所述检测装置20还包括硬币鉴伪传感器21，所述踢币模块22设于所述硬币鉴伪传感器21的后端，所述踢币模块22包括踢币块、异币轨道和异币收集盒，所述异币收集盒设于所述异币轨道的末端，所述踢币块将伪币踢入所述异币轨道，伪币沿所述异币轨道滑落入所述异币收集盒内。

具体地，所述分拣导轨31的一侧设有分拣背板32，所述检测装置20的入口连接至所述入币导轨122和所述入币背板123的出口，所述检测装置20的出口连接至所述分拣导轨31和所述分拣背板32的入口，避免硬币在滚动过程中发生倾斜和堵塞。

进一步地，所述分拣导轨31的入口连接至所述踢币模块22的出口，所述分拣导轨31的一侧设有分拣背板32，所述分拣背板32的一侧凸设有沿着所述分拣导轨31长度方向延伸的滑道，所述滑道具有让硬币滚动下行的坡面，所述坡面以允许硬币滚动的宽度构造使硬币依次分拣。

具体地，所述坡面的分拣结构构造可采用以下模式：

模式一，所述滑道具有多个不同的宽度，每个宽度对应于一种面值的硬币的厚度，所述滑道的宽度按照从上至下的顺序由宽到窄变化，不同厚度的硬币沿所述滑道滚动，当硬币的厚度大于滑道的宽度时，硬币落入对应的所述落币通道34内。

模式二，每个所述分币模块还分别包括一个分币块33，每个所述分币块33依次设于所述分拣导轨31上，并且对应设于一个落币通道34的入口处。多个所述分币块33依照预定间隔依次凸设于所述分拣导轨31上，所述分币块33凸伸于所述分拣导轨31上的高度由高到低依次设置，以限定通过的硬币的高度，使对应的硬币宽度由大到小进行分拣，并经过所述落币通道34落入对应的所述分币盒35内。

模式三，所述分拣背板32具有不同宽度的条形孔，每个所述条形孔的宽度对应一种面值的硬币的宽度，条形孔的宽度由窄到宽依照从上至下的顺序排列，相邻两个条形孔之间设有隔板，所述隔板将落下的硬币送入所述落币通道34的入口，宽度最小的硬币最先落下，宽度最大的硬币最后落下。

进一步地，还包括动力装置，所述动力装置，所述动力装置连接至所述外圈旋转盘111，所述动力装置带动所述外圈旋转盘111转动，使所述刮币块112带动硬币通过所述入币口12进入所述入币导轨122。

所述动力装置40包括电机41和齿轮传动模块41，所述电机41驱动所述齿轮传动模块42工作，所述齿轮传动模块42带动所述外圈旋转盘111转动。

还包括控制模块50，所述控制模块50用于接收所述硬币鉴伪传感器21的电信号，并通过分析电信号，实现对硬币的鉴伪和计数功能。

还包括电源模块60，所述电源模块60包括电源接口61和电源开关62，所述电源模块60用于为整个所述硬币清分机提供电源。

另外，在另一实施例中，所述硬币清分机100还具有自定义踢币功能，自定义踢币功能由所述踢币模块22完成，通过所述控制模块定义需要分拣的特定的硬币品种，当所述硬币鉴伪传感器21检测到特定的硬币，由所述踢币模块22将特定的硬币收集在所述异币收集盒内。

上述硬币清分机100中，所述入币装置10、所述检测装置20和所述分拣装置30三个模块依次连接，硬币由所述入币装置10发送至所述检测装置20，由所述检测装置20剔除伪币后，由后序的所述分拣装置30依据硬币的大小进行分拣，所述硬币清分机100采用模块化设计，使整机的结构简单、紧凑，便于维护和维修；所述入币装置10的所述入币旋转盘11、所述入币导轨122、所述分拣装置30的所述分币块33和所述分拣导轨31等关键部件采用不锈钢材质制造，使其更加耐磨损，使用寿命更长；所述入币装置10具有灰尘异物收集装置，便于灰尘和异物的清理。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币清分机，其特征在于，包括底座和所述底座内依次安装的入币装置、检测装置及分拣装置，

所述检测装置设于所述入币装置和所述分拣装置之间，所述检测装置用于硬币的鉴伪和计数，所述检测装置包括踢币模块，所述踢币模块用于分流伪币；

所述入币装置包括入币旋转盘，所述入币旋转盘上设有入币口和多个刮币块，所述刮币块用于将投入的硬币搬运至所述入币口；所述入币旋转盘转动，通过所述刮币块将硬币从所述入币口滚动至所述检测装置；

所述分拣装置包括分拣导轨和设于所述分拣导轨上的多个分币模块，每个所述分币模块分别包括对应一种面值的硬币的落币通道和分币盒，每个所述分币盒设于对应的所述落币通道的末端，每个所述分币模块用于识别对应一种面值的硬币，并分拣至对应的所述分币盒内。

2.如权利要求1所述的硬币清分机，其特征在于，所述入币旋转盘具有相对于所述底座的预定的倾角，所述入币旋转盘包括内圈旋转盘和外圈旋转盘，所述外圈旋转盘为圆环形，所述外圈旋转盘套设于所述内圈旋转盘外周边缘，所述内圈旋转盘与所述外圈旋转盘同轴设置，并位于同一平面，多个所述刮币块均匀分布于所述外圈旋转盘的一侧。

3.如权利要求2所述的硬币清分机，其特征在于，所述内圈旋转盘的一侧设有入币导轨和入币背板，所述入币口包括入币凸台，所述入币凸台与所述入币导轨一体成型，所述入币凸台为所述入币导轨的末端延伸而成，所述入币凸台的台面宽度与硬币的厚度一致，所述入币凸台与所述内圈旋转盘具有预定的倾角，所述入币轨道具有相对于所述入币旋转盘的预定的倾角。

4.如权利要求2所述的硬币清分机，其特征在于，所述外圈旋转盘的一侧还设有币斗和异物收集盒，所述币斗呈圆筒形，所述币斗设于多个所述刮币块的外侧，所述币斗的底部具有异物出口，所述异物收集盒设于所述异物出口的下方。

5.如权利要求1所述的硬币清分机，其特征在于，所述检测装置还包括硬币鉴伪传感器，所述踢币模块设于所述硬币鉴伪传感器的后端，所述踢币模块包括踢币块、异币轨道和异币收集盒，所述异币收集盒设于所述异币轨道的末端，所述踢币块将伪币踢入所述异币轨道，伪币沿所述异币轨道滑落入所述异币收集盒内。

6.如权利要求1所述的硬币清分机，其特征在于，所述分拣导轨的入口连接至所述踢币模块的出口，所述分拣导轨的一侧设有分拣背板，所述分拣背板的一侧凸设有沿着所述分拣导轨长度方向延伸的滑道，所述滑道具有让硬币滚动下行的坡面，所述坡面以允许硬币滚动的宽度构造使硬币由大到小依次分拣。

7.如权利要求6所述的硬币清分机，其特征在于，所述滑道具有多个不同的宽度，每个宽度对应于一种面值的硬币的厚度，所述滑道的宽度按照从上至下的顺序由宽到窄变化，不同厚度的硬币沿所述滑道滚动，当硬币的厚度大于滑道的宽度时，硬币落入对应的所述落币通道内。

8.如权利要求6所述的硬币清分机，其特征在于，每个所述分币模块还分别包括一个分币块，每个所述分币块依次设于所述分拣导轨上，并且对应设于一个落币通道的入口处。

9.如权利要求8所述的硬币清分机，其特征在于，多个所述分币块依照预定间隔依次凸设于所述分拣导轨上，所述分币块凸伸于所述分拣导轨上的高度由小到大依次设置，以限定通过的硬币的宽度，使对应的硬币宽度由大到小进行分拣，并经过所述落币通道落入对应的所述分币盒内。

10.如权利要求3所述的硬币清分机，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置，所述动力装置连接至所述外圈旋转盘，所述动力装置带动所述外圈旋转盘转动，使所述刮币块带动硬币通过所述入币口进入所述入币导轨。

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