CN216013169U - 一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，包括固定架，所述固定架安装于喷墨式线路板打印机上，所述固定架内侧顶端连接有模组固定座，所述模组固定座底端连接有第一行程底板，所述第一行程底板底端对称固定有第一行程侧板，两组所述第一行程侧板之间设有通过手轮驱动旋转的双向丝杆；本实用新型通过转动双向丝杆使双向丝杆两侧的第一滑块带动第二行程底板纵向位移，从而便于根据检测需要对工业相机的拍摄间距进行调整，通过转动单向丝杆使单向丝杆上螺纹套接的第二滑块带着吊板横向位移，从而便于根据检测需要对工业相机进行横向位置调整，进而实现工业相机任意位置的便捷位移，扩大了检测范围，使用方便，实用性较高。

Description

一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及线路板打印设备技术领域，具体涉及一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置。

背景技术

电子线路板英文名称为PCB，是重要的电子部件和电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体，电子线路板的传统印刷加工采用丝印技术，但随着电子线路板工厂生产品种日趋少量化和多样化，丝印在时效上已跟不上工生产所需，所以需要用到喷墨打印技术，喷墨打印技术始于20世纪70年代，目前喷墨打印的分辨率可以实现几百甚至上千DPI，完全可以满足电子线路板生产的要求，实现从显示图形技术到功能图形技术的飞跃，所以目前电子线路板的加工离不开喷墨式打印机。

现有的一些喷墨式线路板打印机大都功能单一，不具备对线路板进行偏移位置检测的功能，从而不能根据线路板传送过程中的偏移位置对打印喷头进行适当调整，而还有一些打印机虽然具备对线路板进行偏移位置检测的功能，但其用于检测的相机大都为固定式安装，不便于调节位移，检测范围有限，使用不方便，实用性不高，因此，本实用新型提出一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，通过转动双向丝杆使双向丝杆两侧的第一滑块纵向位移，通过转动单向丝杆使单向丝杆上螺纹套接的第二滑块横向位移，进而实现工业相机任意位置的便捷位移。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，包括固定架，所述固定架安装于喷墨式线路板打印机上，所述固定架内侧顶端连接有模组固定座，所述模组固定座底端连接有第一行程底板，所述第一行程底板底端对称固定有第一行程侧板，两组所述第一行程侧板之间设有通过手轮驱动旋转的双向丝杆，所述双向丝杆两侧均螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块底端固定有第二行程底板，所述第二行程底板底端对称固定有第二行程侧板，两组所述第二行程侧板之间设有通过手轮驱动旋转的单向丝杆，所述单向丝杆上螺纹套接有第二滑块，所述第二滑块底端固定有吊板，所述吊板上连接有相机安装板，所述相机安装板上安装有工业相机。

进一步改进在于，所述工业相机底端安装有理光镜头，所述理光镜头下方设有环形光源，所述环形光源通过光源安装板与相机安装板固定连接。

进一步改进在于，所述第一行程底板远离工业相机的一侧设有拖链槽，所述拖链槽内设有线路拖链，所述模组固定座远离工业相机的一侧固定有拖链支撑板。

进一步改进在于，所述双向丝杆的左右两侧均设有第一行程光轴，所述第一行程光轴固定连接于两组所述第一行程侧板之间，所述第一行程光轴滑动贯穿第一滑块。

进一步改进在于，所述单向丝杆的前后两侧均设有第二行程光轴，所述第二行程光轴固定连接于两组所述第二行程侧板之间，所述第二行程光轴滑动贯穿第二滑块。

进一步改进在于，所述第一行程侧板底端设有第一防尘板，所述第一滑块底端开设有与第一防尘板匹配的滑槽，所述第二行程侧板底端设有第二防尘板，所述第二滑块底端开设有与第二防尘板匹配的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过转动双向丝杆使双向丝杆两侧的第一滑块带动第二行程底板纵向位移，从而便于根据检测需要对工业相机的拍摄间距进行调整，通过转动单向丝杆使单向丝杆上螺纹套接的第二滑块带着吊板横向位移，从而便于根据检测需要对工业相机进行横向位置调整，进而实现工业相机任意位置的便捷位移，扩大了检测范围，使用方便，实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的第一行程底板和第二行程底板立体图；

图4为本实用新型实施例二的吊板和相机安装板侧视图；

图5为本实用新型实施例二的吊板和相机安装板侧面剖视图；

图6为本实用新型的实施例二的吊板和相机安装板俯视剖视图。

附图标识：1、固定架；2、模组固定座；3、第一行程底板；4、第一行程侧板；5、双向丝杆；6、第一滑块；7、第二行程底板；8、第二行程侧板；9、单向丝杆；10、第二滑块；11、吊板；12、相机安装板；13、工业相机；14、理光镜头；15、环形光源；16、光源安装板；17、拖链槽；18、拖链支撑板；19、第一行程光轴；20、第二行程光轴；21、第一防尘板；22、第二防尘板；23、滑板；24、滑条；25、齿条；26、转杆；27、驱动齿轮；28、旋钮；29、定位齿轮；30、固定块；31、定位销；32、挡块；33、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1、2、3，本实用新型实施方式公开了一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，包括固定架1，固定架1安装于喷墨式线路板打印机上，固定架1内侧顶端连接有模组固定座2，模组固定座2底端连接有第一行程底板3，第一行程底板3底端对称固定有第一行程侧板4，两组第一行程侧板4之间设有通过手轮驱动旋转的双向丝杆5，双向丝杆5两侧均螺纹套接有第一滑块6，第一滑块6底端固定有第二行程底板7，第二行程底板7底端对称固定有第二行程侧板8，两组第二行程侧板8之间设有通过手轮驱动旋转的单向丝杆9，单向丝杆9上螺纹套接有第二滑块10，第二滑块10底端固定有吊板11，吊板11上连接有相机安装板12，相机安装板12上安装有工业相机13，通过转动双向丝杆5使双向丝杆5两侧的第一滑块6纵向位移，从而便于根据检测需要对工业相机13的拍摄间距进行调整，通过转动单向丝杆9使单向丝杆9上螺纹套接的第二滑块10横向位移，从而便于根据检测需要对工业相机13进行横向位置调整，进而实现工业相机13任意位置的便捷位移，扩大了检测范围，使用方便，实用性较高。

工业相机13底端安装有理光镜头14，理光镜头14下方设有环形光源15，环形光源15通过光源安装板16与相机安装板12固定连接，通过环形光源15为工业相机13提供拍摄光源，从而使拍摄效果更好，提升了视觉检测精度。

第一行程底板3远离工业相机13的一侧设有拖链槽17，拖链槽17内设有线路拖链，模组固定座2远离工业相机13的一侧固定有拖链支撑板18，通过线路拖链放置线束并通过拖链槽17放置线路拖链，从而使该装置的线路便于整理。

双向丝杆5的左右两侧均设有第一行程光轴19，第一行程光轴19固定连接于两组第一行程侧板4之间，第一行程光轴19滑动贯穿第一滑块6，通过第一行程光轴19对第一滑块6进行限位导向，从而使第一滑块6更稳定。

单向丝杆9的前后两侧均设有第二行程光轴20，第二行程光轴20固定连接于两组第二行程侧板8之间，第二行程光轴20滑动贯穿第二滑块10，通过第二行程光轴20对第二滑块10进行限位导向，从而使第二滑块10更稳定。

第一行程侧板4底端设有第一防尘板21，第一滑块6底端开设有与第一防尘板21匹配的滑槽，第二行程侧板8底端设有第二防尘板22，第二滑块10底端开设有与第二防尘板22匹配的滑槽，通过第一防尘板21对双向丝杆5和第一行程光轴19起到防尘作用，通过第二防尘板22对单向丝杆9和第二行程光轴20起到防尘作用。

实施例二

参见图4、5、6，吊板11与相机安装板12滑动连接，吊板11靠近相机安装板12的一侧对称固定有滑板23，相机安装板12靠近吊板11的一侧固定有与滑板23匹配的滑条24，滑条24靠近吊板11的一侧固定有齿条25，两组滑板23上转动连接有转杆26，转杆26上套接有与齿条25匹配啮合的驱动齿轮27，通过转动转杆26带动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27再带动与之啮合的齿条25升降位移，从而便于相机安装板12进行升降，进而便于用户对工业相机13的检测高度进行调节，进一步提高了检测范围。

转杆26两端分别固定有旋钮28和定位齿轮29，吊板11远离旋钮28的一侧设有固定块30，固定块30上滑动贯穿有与定位齿轮29匹配的定位销31，定位销31靠近定位齿轮29的一侧套接有挡块32，挡块32和固定块30之间通过活动套设于定位销31上的限位弹簧33连接，通过限位弹簧33对挡块32挤压，从而使定位销31靠近定位齿轮29的一端插入定位齿轮29的齿槽中，进而对定位齿轮29进行固定，便于在相机安装板12调节完毕后进行定位，当需要旋转时将定位销31向外拉出即可。

使用时，先转动旋钮28带动转杆26和驱动齿轮27转动，驱动齿轮27再带动与之啮合的齿条25升降位移，并根据检测需要将相机安装板12调节到适当高度，接着转动双向丝杆5驱动第一滑块6纵向位移，转动单向丝杆9驱动第二滑块10横向位移，并根据检测需要将相机安装板12水平调节到适当位置，然后开启工业相机13并对打印机上传输的线路板进行视觉检测，并将检测数据传输上传，最后打印机喷头根据检测数据工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)安装于喷墨式线路板打印机上，所述固定架(1)内侧顶端连接有模组固定座(2)，所述模组固定座(2)底端连接有第一行程底板(3)，所述第一行程底板(3)底端对称固定有第一行程侧板(4)，两组所述第一行程侧板(4)之间设有通过手轮驱动旋转的双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)两侧均螺纹套接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)底端固定有第二行程底板(7)，所述第二行程底板(7)底端对称固定有第二行程侧板(8)，两组所述第二行程侧板(8)之间设有通过手轮驱动旋转的单向丝杆(9)，所述单向丝杆(9)上螺纹套接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)底端固定有吊板(11)，所述吊板(11)上连接有相机安装板(12)，所述相机安装板(12)上安装有工业相机(13)。

2.根据权利要求1所述的喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机(13)底端安装有理光镜头(14)，所述理光镜头(14)下方设有环形光源(15)，所述环形光源(15)通过光源安装板(16)与相机安装板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，其特征在于，所述第一行程底板(3)远离工业相机(13)的一侧设有拖链槽(17)，所述拖链槽(17)内设有线路拖链，所述模组固定座(2)远离工业相机(13)的一侧固定有拖链支撑板(18)。

4.根据权利要求1所述的喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，其特征在于，所述双向丝杆(5)的左右两侧均设有第一行程光轴(19)，所述第一行程光轴(19)固定连接于两组所述第一行程侧板(4)之间，所述第一行程光轴(19)滑动贯穿第一滑块(6)。

5.根据权利要求1所述的喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，其特征在于，所述单向丝杆(9)的前后两侧均设有第二行程光轴(20)，所述第二行程光轴(20)固定连接于两组所述第二行程侧板(8)之间，所述第二行程光轴(20)滑动贯穿第二滑块(10)。

6.根据权利要求1所述的喷墨式线路板打印机的视觉检测装置，其特征在于，所述第一行程侧板(4)底端设有第一防尘板(21)，所述第一滑块(6)底端开设有与第一防尘板(21)匹配的滑槽，所述第二行程侧板(8)底端设有第二防尘板(22)，所述第二滑块(10)底端开设有与第二防尘板(22)匹配的滑槽。

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