CN216012172U - 一种手持式便携三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式便携三维扫描仪，包括壳体、扫描仪本体、凸轮筒和锁止组件，壳体设有上端开口的容纳腔；扫描仪本体沿上下向活动安装于容纳腔，具有向上活动至伸出容纳腔的工作状态，以及向下活动缩回至容纳腔的收起状态；凸轮筒沿上下向轴线可转动地安装于容纳腔内，其中，扫描仪本体设于凸轮筒内侧，并且扫描仪本体与凸轮筒之间设置有传动组件，以通过传动组件，将凸轮筒的转动转化为扫描仪本体沿上下方向的活动；锁止组件安装于壳体，以在扫描仪本体处于工作状态时，锁止组件与凸轮筒配合，以限制凸轮筒转动。本实用新型方便携带，通过设置壳体能够保护扫描仪本体，避免在携带过程中，对扫描仪本体造成伤害。

Description

一种手持式便携三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种手持式便携三维扫描仪。

背景技术

随着市场经济的不断向前发展，原材料的精确地核算对于企业经营管理的重要性日趋明显，快速、准确的获取当前原材料堆场的储量是企业进行经济规划、战略储备规划、生产安排的关键。因此企业一般采用三维扫描仪进行原料储量的测量，而现有的三维扫描仪体积较大，不方便携带，并且在携带过程中，不便于对三维扫描仪进行保护，导致三维扫描仪容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种手持式便携三维扫描仪，旨在解决现有技术中三维扫描仪不方便携带，容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种手持式便携三维扫描仪，所述手持式便携三维扫描仪包括：

壳体，所述壳体设有上端开口的容纳腔；

扫描仪本体，沿上下向活动安装于所述容纳腔，具有向上活动至伸出所述容纳腔的工作状态，以及向下活动缩回至所述容纳腔的收起状态；

凸轮筒，沿上下向轴线可转动地安装于所述容纳腔内，所述扫描仪本体设于所述凸轮筒内侧，并且所述扫描仪本体与所述凸轮筒之间设置有传动组件，以通过所述传动组件，将所述凸轮筒的转动转化为所述扫描仪本体沿上下方向的活动；以及，

锁止组件，安装于所述壳体，以在所述扫描仪本体处于所述工作状态时，所述锁止组件与所述凸轮筒配合，以限制所述凸轮筒转动。

可选地，所述传动组件包括设于所述凸轮筒内侧的斜槽和设于所述扫描仪本体外周的连接柱，所述斜槽与所述容纳腔的上下方向呈倾斜设置，所述斜槽与所述连接柱相配合，以使得在所述凸轮筒转动时，带动所述扫描仪本体沿上下方向移动。

可选地，所述传动组件设置有两个，两个所述传动组件的连接柱位于所述扫描仪相对的两侧，两个所述传动组件的斜槽对应所述连接柱分设于所述凸轮筒相对的两侧。

可选地，所述斜槽贯穿所述凸轮筒侧部设置；

所述容纳腔的侧壁还设置有导向槽，所述导向槽沿上下方向延伸设置，所述连接柱穿过所述斜槽与所述导向槽配合，以限制所述扫描仪本体沿其周向转动。

可选地，所述凸轮筒包括筒体和驱动盘，所述筒体用以供所述扫描仪本体安装，所述驱动盘固定安装于所述筒体下端，所述驱动盘与所筒体同轴线设置，所述驱动盘至少部分伸出至所述容纳腔外。

可选地，所述驱动盘外周设置有防滑结构。

可选地，所述凸轮筒底部设置有向上延伸的定位孔；

所述锁止组件包括：

锁止销，沿上下活动安装于所述安装槽，在所述扫描仪本体处于所述工作状态时，所述锁止销向上活动伸入至所述定位孔内，以限制所述凸轮筒转动；以及，

楔形块，沿靠近和远离所述锁止销方向活动安装于所述安装槽，所述楔形块与所述锁止销楔形配合，以在所述楔形块朝向所述锁止销方向活动时，所述楔形块以驱动所述锁止销向上活动。

可选地，所述手持式便携三维扫描仪包括驱动块，所述驱动块沿上下向轴线可转动地安装于所述安装槽，所述驱动块位于所述楔形块一侧，所述驱动块具有与所述驱动块的轴线呈偏心设置的连接部，以在所述驱动块转动时，所述连接部与所述楔形块连接，以驱动所述楔形块朝向所述锁止销方向活动。

可选地，所述手持式便携三维扫描仪还包括手柄，所述手柄沿上下向轴线可转动地安装于所述壳体的底部，所述手柄上端伸入至所述安装槽形成所述驱动块，以通过转动所述手柄驱动所述楔形块活动。

可选地，所述锁止组件设置有两个，两个所述锁止组件相对设置，所述驱动块位于两个所述锁止组件之间，以通过转动所述驱动块同时驱动两个所述楔形块活动。

本实用新型的技术方案中，所述扫描仪本体和所述凸轮筒自内至外依次安装于所述容纳腔内，具体使用时，沿某一方向转动所述凸轮筒，通过所述传动组件带动所述扫描仪本体沿上活动，当所述扫描仪本体自所述容纳腔的上端口完全伸出所述容纳腔时，所述扫描仪本体处于工作状态，并且通过所述锁止组件锁紧所述凸轮筒，限制所述凸轮筒转动，达到固定所述扫描仪本体活动的目的，此时可以手持所述扫描仪本体进行原料储量的测量，当测量完成后，解除所述锁止组件对所述凸轮筒的限制，随后反方向转动所述凸轮筒，通过所述传动组件带动所述扫描仪本体向下活动，当所述所述扫描仪本体完全缩回至所述容纳腔后，处于收起状态，本实用新型方便携带，通过设置所述壳体能够保护所述扫描仪本体，避免在携带过程中，对所述扫描仪本体造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的手持式便携三维扫描仪一实施例的立体爆炸示意图；

图2为图1中手持式便携三维扫描仪的剖视示意图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为图2中B部分的局部放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着市场经济的不断向前发展，原材料的精确地核算对于企业经营管理的重要性日趋明显，快速、准确的获取当前原材料堆场的储量是企业进行经济规划、战略储备规划、生产安排的关键。因此企业一般采用三维扫描仪进行原料储量的测量，而现有的三维扫描仪体积较大，不方便携带，并且在携带过程中，不便于对三维扫描仪进行保护，导致三维扫描仪容易损坏。

鉴于此，本实用新型提供一种手持式便携三维扫描仪，旨在解决现有技术中三维扫描仪不方便携带，容易损坏的问题，图1至图4为本实用新型提供的手持式便携三维扫描仪一实施例。

所述手持式便携三维扫描仪包括壳体1、扫描仪本体2、凸轮筒3和锁止组件5，所述壳体1设有上端开口的容纳腔；所述扫描仪本体2沿上下向活动安装于所述容纳腔，具有向上活动至伸出所述容纳腔的工作状态，以及向下活动缩回至所述容纳腔的收起状态；所述凸轮筒3沿上下向轴线可转动地安装于所述容纳腔内，其中，所述扫描仪本体2设于所述凸轮筒3内侧，并且所述扫描仪本体2与所述凸轮筒3之间设置有传动组件，以通过所述传动组件，将所述凸轮筒3的转动转化为所述扫描仪本体2沿上下方向的活动；所述锁止组件5安装于所述壳体1，以在所述扫描仪本体2处于所述工作状态时，所述锁止组件5与所述凸轮筒3配合，以限制所述凸轮筒3转动。

本实用新型的技术方案中，所述扫描仪本体2和所述凸轮筒3自内至外依次安装于所述容纳腔内，所述锁止组件5安装于所述安装槽内，具体使用时，沿某一方向转动所述凸轮筒3，通过所述传动组件带动所述扫描仪本体2沿上活动，当所述扫描仪本体2自所述容纳腔的上端口完全伸出所述容纳腔时，所述扫描仪本体2处于工作状态，并且通过所述锁止组件5锁紧所述凸轮筒3，限制所述凸轮筒3转动，达到固定所述扫描仪本体2活动的目的，此时可以手持所述扫描仪本体2进行原料储量的测量，当测量完成后，解除所述锁止组件5对所述凸轮筒3的限制，随后反方向转动所述凸轮筒3，通过所述传动组件带动所述扫描仪本体2向下活动，当所述所述扫描仪本体2完全缩回至所述容纳腔后，处于收起状态，本实用新型方便携带，通过设置所述壳体1能够保护所述扫描仪本体2，避免在携带过程中，对所述扫描仪本体2造成伤害。

在本实施例中，所述容纳腔呈圆柱状设置。

具体地，所述传动组件的具体形式不做限制，只要是能够将所述凸轮筒3的转动转化为所述扫描仪本体2沿上下方向活动即可，在本实施例中，所述传动组件包括设于所述凸轮筒3内侧的斜槽3a和设于所述扫描仪本体2外周的连接柱41，所述斜槽3a与所述容纳腔的上下方向呈倾斜设置，所述斜槽3a与所述连接柱41相配合，以使得在所述凸轮筒3转动时，带动所述扫描仪本体2沿上下方向移动，所述连接柱41设于所述斜槽3a内，在所述凸轮筒3转动时，所述连接柱41在所述斜槽3a内滑动，从而带动所述扫描仪本体2沿上下向活动，如此设置，结构稳定，能够快速驱动所述扫描仪本体2活动。

具体地，所述手持式便携三维扫描仪包括安装座4，所述安装座4与所述容纳腔相适配，所述安装座4设于所述扫描仪本体2下方，并且所述扫描仪本体2可拆卸地安装于所述安装座4，自所述安装座4圆周向外凸设有凸部，所述凸部构成所述连接柱41，以通过所述安装座4带动所述扫描仪本体2活动，如此设置，方便进行维护和修理。

具体地，为了保证传动的稳定性，所述传动组件设置有两个，两个所述传动组件的连接柱41位于所述扫描仪相对的两侧，两个所述传动组件的斜槽3a对应所述连接柱41分设于所述凸轮筒3相对的两侧。

具体地，本实施例中由于是通过转动所述凸轮筒3带动所述扫描仪本体2活动的，所以所述扫描仪本体2存在被所述凸轮筒3带动沿其周向转动的情况，为了防止所述扫描仪本体2转动，所述斜槽3a贯穿所述凸轮筒3侧部设置；所述容纳腔的侧壁还设置有导向槽11，所述导向槽11沿上下方向延伸设置，所述连接柱41穿过所述斜槽3a与所述导向槽11配合，如此设置，在所述连接柱41在所述斜槽3a内滑动的同时，所述连接柱41亦在所述导向槽11内滑动，并且通过所述导向槽11限制所述扫描仪本体2沿其周向转动，使得所述扫描仪本体2只能沿上下向活动。

具体地，转动所述凸轮筒3的具体形式不做限制，可以是通过手动驱动的方式，也可以是通过电机驱动的方式；

在本实施例中，所述凸轮筒3包括筒体31和驱动盘32，所述筒体31用以供所述扫描仪本体2安装，所述驱动盘32固定安装于所述凸轮筒3下端，所述驱动盘32与所筒体31同轴线设置，所述驱动盘32至少部分伸出至所述容纳腔外，具体使用时可以手动转动所述驱动盘32，结构简单，使用方便。

基于上述，所述驱动盘32外周设置有防滑结构，方便用户使用。

在另一实施例中，所述手持式便携三维扫描仪包括驱动电机和主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定安装于所述壳体1，并且所述驱动电机的输出轴沿上下方向延伸设置，所述主动齿轮固定安装于所述输出轴，所述从动齿轮则安装于所述凸轮筒3，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，以通过所述驱动电机带动所述凸轮筒3转动。

具体地，在本实施例中，所述凸轮筒3底部设置有向上延伸的定位孔3b；所述锁止组件5包括锁止销51和楔形块52，所述锁止销51沿上下活动安装于所述安装槽，在所述扫描仪本体2处于所述工作状态时，所述锁止销51向上活动伸入至所述定位孔3b内，以限制所述凸轮筒3转动；所述楔形块52沿靠近和远离所述锁止销51方向活动安装于所述安装槽，所述楔形块52与所述锁止销51楔形配合，以在所述楔形块52朝向所述锁止销51方向活动时，所述楔形块52以驱动所述锁止销51向上活动，如此设置，所述锁止组件5内嵌于所述壳体1内，使得整个手持式三维扫描仪外观简洁，避免所述壳体1外部设置过多的零部件。

进一步地，所述手持式便携三维扫描仪包括驱动块61，所述驱动块61沿上下向轴线可转动地安装于所述安装槽，所述驱动块61位于所述楔形块52一侧，所述驱动块61具有与所述驱动块61的轴线呈偏心设置的连接部，以在所述驱动块61转动时，所述连接部与所述楔形块52连接，以驱动所述楔形块52朝向所述锁止销51方向活动。

所述连接部可以与所述楔形块52铰接，以通过所述连接部带动所述楔形块52活动，还可以是，所述锁止组件5还包括弹性件53，所述弹性件53一端与所述楔形块52抵接，另一端与所述安装槽的侧壁抵接，以使得所述楔形块52在远离所述锁止销51方向上弹性伸缩设置，而所述驱动块61与所述楔形块52抵接，在所述驱动块61转动至所述连接部与所述楔形块52抵接时，以推动所述楔形块52朝向所述锁止销51方向活动，当所述驱动块61转动至其他部分与所述楔形块52抵接时，所述楔形块52在所述弹性件53弹力的作用下，回到初始位置。

具体地，所述手持式便携三维扫描仪还包括手柄6，所述手柄6沿上下向轴线可转动地安装于所述壳体1的底部，所述手柄6上端伸入至所述安装槽形成所述驱动块61，以通过转动所述手柄6驱动所述楔形块52活动，如此设置，结构巧妙，通过转动手柄6即可实现锁紧所述凸轮筒3的目的，使用方便。

进一步地，所述锁止组件5设置有两个，两个所述锁止组件5相对设置，所述驱动块61位于两个所述锁止组件5之间，以通过转动所述驱动块61同时驱动两个所述楔形块52活动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述手持式便携三维扫描仪包括：

壳体，所述壳体设有上端开口的容纳腔；

扫描仪本体，沿上下向活动安装于所述容纳腔，具有向上活动至伸出所述容纳腔的工作状态，以及向下活动缩回至所述容纳腔的收起状态；

凸轮筒，沿上下向轴线可转动地安装于所述容纳腔内，所述扫描仪本体设于所述凸轮筒内侧，并且所述扫描仪本体与所述凸轮筒之间设置有传动组件，以通过所述传动组件，将所述凸轮筒的转动转化为所述扫描仪本体沿上下方向的活动；以及，

锁止组件，安装于所述壳体，以在所述扫描仪本体处于所述工作状态时，所述锁止组件与所述凸轮筒配合，以限制所述凸轮筒转动。

2.如权利要求1所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述传动组件包括设于所述凸轮筒内侧的斜槽和设于所述扫描仪本体外周的连接柱，所述斜槽与所述容纳腔的上下方向呈倾斜设置，所述斜槽与所述连接柱相配合，以使得在所述凸轮筒转动时，带动所述扫描仪本体沿上下方向移动。

3.如权利要求2所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述传动组件设置有两个，两个所述传动组件的连接柱位于所述扫描仪相对的两侧，两个所述传动组件的斜槽对应所述连接柱分设于所述凸轮筒相对的两侧。

4.如权利要求2所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述斜槽贯穿所述凸轮筒侧部设置；

所述容纳腔的侧壁还设置有导向槽，所述导向槽沿上下方向延伸设置，所述连接柱穿过所述斜槽与所述导向槽配合，以限制所述扫描仪本体沿其周向转动。

5.如权利要求1所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述凸轮筒包括筒体和驱动盘，所述筒体用以供所述扫描仪本体安装，所述驱动盘固定安装于所述筒体下端，所述驱动盘与所筒体同轴线设置，所述驱动盘至少部分伸出至所述容纳腔外。

6.如权利要求5所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述驱动盘外周设置有防滑结构。

7.如权利要求1所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述凸轮筒底部设置有向上延伸的定位孔；

所述锁止组件包括：

锁止销，沿上下活动安装于所述壳体的安装槽内，在所述扫描仪本体处于所述工作状态时，所述锁止销向上活动伸入至所述定位孔内，以限制所述凸轮筒转动；以及，

楔形块，沿靠近和远离所述锁止销方向活动安装于所述安装槽，所述楔形块与所述锁止销楔形配合，以在所述楔形块朝向所述锁止销方向活动时，所述楔形块以驱动所述锁止销向上活动。

8.如权利要求7所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述手持式便携三维扫描仪包括驱动块，所述驱动块沿上下向轴线可转动地安装于所述安装槽，所述驱动块位于所述楔形块一侧，所述驱动块具有与所述驱动块的轴线呈偏心设置的连接部，以在所述驱动块转动时，所述连接部与所述楔形块连接，以驱动所述楔形块朝向所述锁止销方向活动。

9.如权利要求8所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述手持式便携三维扫描仪还包括手柄，所述手柄沿上下向轴线可转动地安装于所述壳体的底部，所述手柄上端伸入至所述安装槽形成所述驱动块，以通过转动所述手柄驱动所述楔形块活动。

10.如权利要求9所述的手持式便携三维扫描仪，其特征在于，所述锁止组件设置有两个，两个所述锁止组件相对设置，所述驱动块位于两个所述锁止组件之间，以通过转动所述驱动块同时驱动两个所述楔形块活动。

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