CN214744630U - 一种测绘用三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测绘设备技术领域，公开了一种测绘用三维激光扫描仪，包括三脚架、固定于所述三脚架顶部的支撑台、连接在所述支撑台顶部的安装台以及连接在所述安装台顶部的扫描仪,所述扫描仪的底部固定有底端敞开的连接筒，所述连接筒的内侧腔体中连接有可沿连接筒轴向移动的抵压板，所述抵压板与所述内侧腔体的端壁通过第一弹簧连接，所述连接筒的内侧壁固定有挂扣凸棱，所述挂扣凸棱位于所述抵压板的下方；所述安装台的顶部中心开设有凹腔，所述凹腔与所述连接筒相匹配。本实用新型可通过其底部的连接筒插入到安装台的凹腔内，并且连接筒能够通过锁扣件与挂扣凸棱的限位配合被限制在凹腔中，实现扫描仪与安装台的安装固定。

Description

一种测绘用三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型属于测绘设备技术领域，具体涉及一种测绘用三维激光扫描仪。

背景技术

随着多年开采沉陷观测经验的积累和科学技术的发展，开采沉陷观测站的类型越来越多，按照布站形式的不同，可分为剖面线状观测站和网状观测站，剖面线状观测站是目前各矿区用得较多的一种布站形式，它是在选择的特定方向上布点成直线，若因条件限制不能布成直线时，可设少量转点而成折线形，观测站通常由两条互相垂直且相交的观测线所组成，因此，观测所得资料只反应观测线所在断面上的移动和变形的分布及其大小。

在中国实用新型专利中专利号为CN212430187U的专利文件中公开了一种高精度三维激光扫描仪，该专利在需要将扫描仪拆卸时，转动螺纹杆带动收线轮转动，收线轮带动拉绳收缩，带动卡接杆转动，失去对卡接槽的卡接，此时可以将卡接杆抽出，完成拆卸，可以快速的对扫描仪进行固定和拆卸，只需转动螺纹杆即可完成整个操作。

但是该专利的可拆卸连接结构较为复杂，所需要的固定座体积较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种测绘用三维激光扫描仪，解决现有技术中三脚架上用于连接扫描仪的可拆卸连接结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种测绘用三维激光扫描仪，包括三脚架、固定于所述三脚架顶部的支撑台、连接在所述支撑台顶部的安装台以及连接在所述安装台顶部的扫描仪,所述扫描仪的底部固定有底端敞开的连接筒，所述连接筒的内侧腔体中连接有可沿连接筒轴向移动的抵压板，所述抵压板与所述内侧腔体的端壁通过第一弹簧连接，所述连接筒的内侧壁固定有挂扣凸棱，所述挂扣凸棱位于所述抵压板的下方；

所述安装台的顶部中心开设有凹腔，所述凹腔与所述连接筒相匹配；在所述凹腔内设有可绕一转轴转动的锁扣件，所述锁扣件具有分别位于转轴两侧的挂扣端和起翘端，所述挂扣端呈钩状结构且与所述挂扣凸棱相匹配，所述起翘端位于所述连接筒筒壁在所述凹腔内的安装方向上；

在所述扫描仪通过底部的连接筒插入到所述凹腔中时，所述连接筒抵压所述锁扣件的起翘端以使所述锁扣件绕转轴转动，所述挂扣端通过所述锁扣件的转动可挂扣在所述挂扣凸棱上且被所述抵压板抵压。

在可能的实现方式中，所述转轴与所述锁扣件之间设置扭力弹簧。

在可能的实现方式中，所述转轴与所述锁扣件固定连接，所述转轴转动连接在所述凹腔中，所述转轴的一端穿过所述安装台并固定连接有锁扣旋钮；

所述连接筒设有与所述转轴相适配的避让结构。

在可能的实现方式中，所述起翘端的端面开设有连接腔，所述连接腔内通过第二弹簧连接有滑动块，所述滑动块通过第二弹簧可沿所述连接腔的轴向方向伸出或缩回连接腔。

在可能的实现方式中，所述支撑台与所述安装台之间连接有转动连接座，所述安装台通过所述转动连接座可相对所述支撑台进行转动。

在可能的实现方式中，所述转动连接座的一侧设有锁止旋钮。

在可能的实现方式中，所述三脚架的高度可调节。

在可能的实现方式中，所述挂扣端在其与所述抵压板接触的部位为平面结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的扫描仪可通过其底部的连接筒插入到安装台的凹腔内，并且连接筒能够通过锁扣件与挂扣凸棱的限位配合被限制在凹腔中，实现扫描仪与安装台的安装固定，结构更为简单，体积较小；而且，在连接筒内的抵压板通过弹簧能够使得锁扣件与挂扣凸棱的连接关系更为稳定，不易脱落，以此可使得扫描仪与安装台之间的连接更为牢固。

同时，在扫描仪需要拆下时，可通过转动锁扣旋钮使锁扣件转动，以此可解除锁扣件与挂扣凸棱的连接关系，从而使得扫描仪也便于拆卸，提高了实用性。

此外，通过在安装台与支撑台之间设置转动连接座，可便于扫描仪的转动，进而更好的进行扫描工作，并且通过在转动连接座上设置锁扣旋钮，能够更好的便于对旋转后的扫描仪方向进行固定。

附图说明

图1为本申请实施例的一种测绘用三维激光扫描仪的结构示意图；

图2为本申请实施例的一种测绘用三维激光扫描仪的局部剖面结构放大示意图，该示意图示出了扫描仪安装好后的锁扣件与挂扣凸棱的连接关系；

图3为本申请实施例的一种测绘用三维激光扫描仪的局部剖面结构放大示意图，该示意图示出了在扫描仪安装时的连接筒和锁扣件的配合关系；

图4为本申请实施例的一种测绘用三维激光扫描仪的锁扣件另一实施结构的剖面图。

图中：1-三脚架；2-支撑台；3-安装台；4-转动连接座；5-扫描仪；6-锁扣旋钮；7-锁止旋钮；8-连接筒；9-锁扣件；91-起翘端；92-挂扣端；93-连接腔；94-第二弹簧；95-滑动块；96-平面结构；10-挂扣凸棱；11-第一弹簧；12-抵压板；13-凹腔；14-转轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

本申请实施例提供了一种测绘用三维激光扫描仪，其通过激光扫描仪5主体进行激光扫描，其可以连接到主机，并通过主机完成扫描信息的处理。

请参照图1所示，本申请实施例提供的一种测绘用三维激光扫描仪，其可包括三脚架1、固定于所述三脚架1顶部的支撑台2、连接在所述支撑台2顶部的安装台3以及连接在所述安装台3顶部的扫描仪5；其中，三脚架1的顶部固定支撑台2，支撑台2的顶部设置安装台3，并且通过该安装台3而使得扫描仪5安装在三脚架1上。

请参照图2所示，在本申请的实施例中，所述扫描仪5的底部固定有底端敞开的连接筒8，所述连接筒8的内侧腔体中连接有可沿连接筒8轴向移动的抵压板12，所述抵压板12与所述内侧腔体的端壁通过第一弹簧11连接，所述连接筒8的内侧壁固定有挂扣凸棱10，所述挂扣凸棱10位于所述抵压板12的下方。连接筒8通过螺栓固定在扫描仪5的底部，连接筒8为底部敞开的筒状结构，其用于扫描仪5与安装台3的连接；在连接筒8的内侧，抵压板12与连接筒8的内侧壁滑动连接同时又与弹簧连接，其通过弹簧可对连接在挂扣凸棱10的锁扣件9进行抵压，以使得锁扣固件较为稳定的挂扣在挂扣凸棱10上。

请继续参照图2所示，在本申请实施例中，所述安装台3的顶部中心开设有凹腔13，所述凹腔13与所述连接筒8相匹配；在所述凹腔13内设有可绕一转轴14转动的锁扣件9，所述锁扣件9具有分别位于转轴14两侧的挂扣端92和起翘端91，所述挂扣端92呈钩状结构且与所述挂扣凸棱10相匹配，所述起翘端91位于所述连接筒8筒壁在所述凹腔13内的安装方向上。

其中，在安装台3顶部中心开设的凹腔13与连接筒8尺寸相匹配，以便于在连接筒8插入凹腔13内后不易横向移动，其连接关系可以是插接的配合关系；而在凹腔13内，与连接筒8相配合的设置有锁扣件9，该锁扣件9可绕一转轴14转动，并且其两端的起翘端91和挂扣端92分别用于被连接筒8接触而使锁扣件9绕转轴14转动和在锁扣件9转动时挂扣在挂扣凸棱10上；锁扣件9的起翘端91位于所述连接筒8筒壁在所述凹腔13内的安装方向上，这样在连接筒8插入到凹腔13时能够通过该起翘端91使得锁扣件9转动，进而使挂扣端92挂扣在挂扣凸棱10上；而锁扣件9的挂扣端92为钩状结构，与其相匹配的，挂扣凸棱10为与其钩状结构内凹结构相反的外凸结构，能够便于挂扣端92钩挂在该挂扣凸棱10上。

在一些具体的实施方式中，挂扣凸棱10与锁扣件9可设置两组，并分别位于两侧，这样固定效果更佳，在这种实施方式中挂扣凸棱10的结构可以是块状结构，也可以是沿筒内壁的环形结构的二分之一长度及以内；挂扣凸棱10月可以是一个整的环形结构，而锁扣件9则设置两个且对称设置，两个锁扣件9则分别挂扣在该挂扣凸棱10的两侧。

请参照图3所示，在所述扫描仪5通过底部的连接筒8插入到所述凹腔13中时，所述连接筒8抵压所述锁扣件9的起翘端91以使所述锁扣件9绕转轴14转动，所述挂扣端92通过所述锁扣件9的转动可挂扣在所述挂扣凸棱10上且被所述抵压板12抵压。

这样一来，锁扣件9的挂扣端92可通过扫描仪5的重力或按压作用力使得锁扣件9旋转，并使锁扣件9的挂扣端92卡入在抵压板12与挂扣凸棱10之间，而挂扣件在抵压板12的抵压作用下能够较为稳定的挂扣在挂扣凸棱10上，从而实现扫描仪5与安装台3的连接固定，连接较为稳固，并且结构简单、实用。

在本申请实施例的一些具体实施方式中，所述转轴14与所述锁扣件9之间设置扭力弹簧，扭力弹簧图中未示出。该扭力弹簧可使得转轴14能够复位，以便于在扫描仪5拆下后其处于能够在下一次安装时处于可被连接筒8抵压的一个位置状态。

请参照图1所示，在本申请实施例的一些具体实施方式中，所述转轴14与所述锁扣件9固定连接，所述转轴14转动连接在所述凹腔13中，所述转轴14的一端穿过所述安装台3并固定连接有锁扣旋钮6；所述连接筒8设有与所述转轴14相适配的避让结构。其中，转轴14转动安装在凹腔13中，并且转轴14的一端穿过安装台3并连接锁扣旋钮6，该锁扣旋钮6可使得转轴14转动，进而带动锁扣件9进行转动，以此可控制锁扣件9与挂扣凸棱10的连接，操作更为方便；而在连接筒8设置的避让结构，其用于对转轴14的避让，以此更好的便于连接筒8在凹腔13中的安装。

具体的，避让结构可以是在连接筒8两侧开设的纵向的避让缺口，该避让缺口可对转轴14进行避让。

请参照图4所示，在本申请的实施例中，所述起翘端91的端面开设有连接腔93，所述连接腔93内通过第二弹簧94连接有滑动块95，所述滑动块95通过第二弹簧94可沿所述连接腔93的轴向方向伸出或缩回连接腔93。通过在起翘端91的连接腔93内通过弹簧连接滑动块95，滑动块95能够在不被抵压的情况下，通过弹簧伸出在连接腔93外，在抵压时则回缩于连接腔93中。

具体的，在连接筒8抵压锁扣件9时，连接筒8底端与伸出连接腔93的滑动块95的端面接触，并使得锁扣件9转动并最后使得其挂扣端92挂扣在挂扣凸棱10上，在完成锁扣动作后，活动块也是与连接筒8内壁抵接的，而在拆卸扫描仪5时，需要通过转动轴的转动而使得锁扣件9的转动，在锁扣件9转动时，活动块的可移动范围可提供一个供锁扣件9旋转的一个缓冲距离，以此避免锁扣件9的起翘端91与连接筒8直接接触而导致的不便于锁扣件9旋转以解锁的问题。

请参照图1所示，在本申请的实施例中，所述支撑台2与所述安装台3之间连接有转动连接座4，所述安装台3通过所述转动连接座4可相对所述支撑台2进行转动。转动连接座4包括固定部分和可转动部分，其通过固定部分与支撑台2固定连接，通过可转动部分与安装台3连接，在安装台3上的扫描仪5需要进行转动时，则可通过转动安装台3使得扫描仪5能够转动。

在一些具体的实施方式中，请参照图1所示，所述转动连接座4的一侧设有锁止旋钮7，该锁止旋钮7可使得转动连接座4的转动部分相对于固定部分进行固定，以使得扫描仪5不可转动。

请参照图1所示，在本申请实施例的一些具体实施方式中，所述三脚架1的高度可调节，通过可调节高度的三脚架1，可便于对扫描仪5的高度进行调节，使得测绘更加精准。

请参照图4所示，在本申请的实施例中，所述挂扣端92在其与所述抵压板12接触的部位为平面结构96。通过设置为平面结构96，可使得挂扣端92在挂扣在挂扣凸棱10上时且被抵压本抵压住时，能够更为稳固，不易脱落，达到更好的固定效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测绘用三维激光扫描仪，包括三脚架(1)、固定于所述三脚架(1)顶部的支撑台(2)、连接在所述支撑台(2)顶部的安装台(3)以及连接在所述安装台(3)顶部的扫描仪(5),其特征在于：所述扫描仪(5)的底部固定有底端敞开的连接筒(8)，所述连接筒(8)的内侧腔体中连接有可沿连接筒(8)轴向移动的抵压板(12)，所述抵压板(12)与所述内侧腔体的端壁通过第一弹簧(11)连接，所述连接筒(8)的内侧壁固定有挂扣凸棱(10)，所述挂扣凸棱(10)位于所述抵压板(12)的下方；

所述安装台(3)的顶部中心开设有凹腔(13)，所述凹腔(13)与所述连接筒(8)相匹配；在所述凹腔(13)内设有可绕一转轴(14)转动的锁扣件(9)，所述锁扣件(9)具有分别位于转轴(14)两侧的挂扣端(92)和起翘端(91)，所述挂扣端(92)呈钩状结构且与所述挂扣凸棱(10)相匹配，所述起翘端(91)位于所述连接筒(8)筒壁在所述凹腔(13)内的安装方向上；

在所述扫描仪(5)通过底部的连接筒(8)插入到所述凹腔(13)中时，所述连接筒(8)抵压所述锁扣件(9)的起翘端(91)以使所述锁扣件(9)绕转轴(14)转动，所述挂扣端(92)通过所述锁扣件(9)的转动可挂扣在所述挂扣凸棱(10)上且被所述抵压板(12)抵压。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述转轴(14)与所述锁扣件(9)之间设置扭力弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述转轴(14)与所述锁扣件(9)固定连接，所述转轴(14)转动连接在所述凹腔(13)中，所述转轴(14)的一端穿过所述安装台(3)并固定连接有锁扣旋钮(6)；

所述连接筒(8)设有与所述转轴(14)相适配的避让结构。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述起翘端(91)的端面开设有连接腔(93)，所述连接腔(93)内通过第二弹簧(94)连接有滑动块(95)，所述滑动块(95)通过第二弹簧(94)可沿所述连接腔(93)的轴向方向伸出或缩回连接腔(93)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑台(2)与所述安装台(3)之间连接有转动连接座(4)，所述安装台(3)通过所述转动连接座(4)可相对所述支撑台(2)进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述转动连接座(4)的一侧设有锁止旋钮(7)。

7.根据权利要求1所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述三脚架(1)的高度可调节。

8.根据权利要求1所述的一种测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述挂扣端(92)在其与所述抵压板(12)接触的部位为平面结构(96)。

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