CN216004978U

CN216004978U - 一种塔吊起吊目标物采集机构

Info

Publication number: CN216004978U
Application number: CN202120448433.9U
Authority: CN
Inventors: 李茂�; 孟林; 李洪鹏; 徐佳栋
Original assignee: Shandong Build Power Equipment Leasing Co ltd
Current assignee: Shandong Build Power Equipment Leasing Co ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-03-02

Abstract

本实用新型公开了一种塔吊起吊目标物采集机构，包括塔机机架，及安装于机架上的回转机构，及安装于回转机构上的吊臂和平衡臂；及固定于平衡臂上的起重葫芦；及固定于大臂上的行走电动葫芦；所述行走电动葫芦通过牵引件与活动安装于大臂上的小车安装；所述小车上安装有滑轮组；所述起重葫芦上绕制有钢丝绳；所述钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩；所述吊钩或小车上安装有重量变送器；所述吊钩其吊座外部焊接有直角座板；所述直角座板其两直角边固定有筒座；所述筒座内侧均固定有摄像头；本实用新型的塔吊起吊目标物采集机构，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置。

Description

一种塔吊起吊目标物采集机构

技术领域

本实用新型涉及一种塔吊运行组件，具体涉及一种塔吊起吊目标物采集机构，属于塔吊运行组件技术领域。

背景技术

塔机是目前广泛用于建筑施工中的一种重要的起重设备，一般来说塔机按各部分功能可分为：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室和变幅等部分；司机室内设有控制器，操控员通过控制器对塔机吊钩进行控制；作业过程中，通过塔机吊钩来进行房屋建筑施工物料的垂直和水平输送以及建筑构件的安装，其中，塔机的运行效率直接关系到建筑施工的工作效率，特别是对于设置有塔机群的建筑场地，塔机群的塔臂往往会相互交叉作业，因此，单臂运行速度直接会导致整个塔机群的工作效率，现有技术中，对于单臂运行速度一般依靠控制人员经验进行操作，塔机不能进入最好的工作状态。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种塔吊起吊目标物采集机构，当塔机吊重时，系统会对重物进行智能识别，并计算出吊物的重量；在塔机运行时，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置。

本实用新型的塔吊起吊目标物采集机构，包括塔机机架，及安装于机架上的回转机构，及安装于回转机构上的吊臂和平衡臂；及固定于平衡臂上的起重葫芦；及固定于大臂上的行走电动葫芦；所述行走电动葫芦通过牵引件与活动安装于大臂上的小车安装；所述小车上安装有滑轮组；所述起重葫芦上绕制有钢丝绳；所述钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩；回转机构上驱动吊臂和平衡臂作圆周运动，行走电动葫芦驱动小车进行水平活动，起重葫芦驱动吊钩作垂直升降运动，从而使吊装重物能够进入到预定位置；由于不同塔机的本身机械特性因素，使塔机承受运行速度和加速度的耐受力不同，吊装时，重物的运行速度和加速度会受到重物自身重力、重物体积和风向风速影响，因此，通过对影响运行速度因素穷举法确定塔机周向运动、垂直运动和水平运动的速度值；并将速度值输入给塔机动力控制器进行速度控制；其中，速度值必须在塔机的本身机械特性承受范围内；在塔机运行时，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物瞬时三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置；其具体结构如下：所述吊钩或小车上安装有重量变送器；所述吊钩其吊座外部焊接有直角座板；所述直角座板其两直角边固定有筒座；所述筒座内侧均固定有摄像头；所述摄像头和重量变送器接入到控制器；所述控制器通信连接有存储有三轴速度列表的存储器、显示屏和方向锁死键盘，摄像头和重量变送器分别采集吊装重物的重量和类型，此时，通过方向锁死键盘将回转向、水平向或垂直向中的一个或两个锁死，并通过控制器处理后，将吊装重物重量、类型和输出至少一轴匹配速度显示在显示屏上，其中，重物类型可显示文字或直接拍摄的图片。

进一步地，所述控制器与塔机动力控制器通信连接，控制器输出的三轴速度包括回转机构回转速度、小车的水平滑动速度和升降吊装速度数据给塔机动力控制器，当某一方向被锁死，其输出数据为0；当按下吊装按键后，塔机动力控制器给各个部件的电机进行速度响应，从而能够实现控速吊装，当某一向已达到目标点后，直接将该向关闭即可。

进一步地，所述控制器电连接有输入确认键盘；所述输入确认键盘包括重物类型键盘、重物型号键盘和确认键盘，通过重物类型键盘输入重物类型，如钢筋、水泥、木材等代号，通过重物型号键盘输入大号、中号、小号、长号或短号；上述键盘输入完成后，通过确认键盘确认即可进行数据输入和查表；查表时，确定方向锁死键盘是否有锁死信号，分别进入到对应的速度列表；接着根据货物类型、货物型号和货物重量如钢筋、长号、150kg进行查表；查表时先查找货物类型和型号，最后查找类型和型号下的重量区间；从而输出三轴速度，其中，数据输入依据为通过摄像头查看现场重物类型和型号；其为手动输入方式录入。

进一步地，所述控制器还电连接有用于存储重物类型图片的重物类型存储器，当重量传感器获取到吊装重量后，摄像头采集重物图片，并与重物类型存储器比对，从而获取到重物类型，比对时，控制器还可采用现有的机器学习算法，即前期通过大量图片对图片识别模型训练，后期通过图片识别模型进行辨别。

进一步地，所述塔机机架上安装有风向风速传感器；所述风向风速传感器接入到控制器，风向风速传感器获取风向和风速，风向和风速其对吊装圆周运动、直线升降运动和直线水平运动均会产生阻力或摆动力，需要依据塔机本身机械特性调整吊装速度。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的塔吊起吊目标物采集机构，当塔机吊重时，系统会对重物进行智能识别，并计算出吊物的重量；在塔机运行时，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的采集控制结构示意图。

图3为本实用新型的另一采集控制结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示的塔吊起吊目标物采集机构，包括塔机机架1，及安装于机架上的回转机构2，及安装于回转机构上的吊臂3和平衡臂4；及固定于平衡臂上的起重葫芦5；及固定于大臂上的行走电动葫芦6；所述行走电动葫芦6通过牵引件与活动安装于大臂上的小车7安装；所述小车7上安装有滑轮组；所述起重葫芦5上绕制有钢丝绳8；所述钢丝绳8通过滑轮组连接有吊钩9；回转机构2上驱动吊臂和平衡臂作圆周运动，行走电动葫芦驱动小车进行水平活动，起重葫芦驱动吊钩作垂直升降运动，从而使吊装重物能够进入到预定位置；由于不同塔机的本身机械特性因素，使塔机承受运行速度和加速度的耐受力不同，吊装时，重物的运行速度和加速度会受到重物自身重力、重物体积和风向风速影响，因此，通过对影响运行速度因素穷举法确定塔机周向运动、垂直运动和水平运动的速度值；并将速度值输入给塔机动力控制器进行速度控制；其中，速度值必须在塔机的本身机械特性承受范围内；在塔机运行时，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物瞬时三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置；其具体结构如下：所述吊钩9或小车7上安装有重量变送器10；所述吊钩9其吊座外部焊接有直角座板11；所述直角座板11其两直角边固定有筒座12；所述筒座12内侧均固定有摄像头13；所述摄像头13和重量变送器10接入到控制器14；所述控制器14通信连接有存储有三轴速度列表的存储器15、显示屏16和方向锁死键盘17，摄像头和重量变送器分别采集吊装重物的重量和类型，此时，通过方向锁死键盘将回转向、水平向或垂直向中的一个或两个锁死，并通过控制器处理后，将吊装重物重量、类型和输出至少一轴匹配速度显示在显示屏上，其中，重物类型可显示文字或直接拍摄的图片。

其中，所述控制器14与塔机动力控制器A通信连接，控制器输出的三轴速度包括回转机构回转速度、小车的水平滑动速度和升降吊装速度数据给塔机动力控制器，当某一方向被锁死，其输出数据为0；当按下吊装按键后，塔机动力控制器给各个部件的电机进行速度响应，从而能够实现控速吊装，当某一向已达到目标点后，直接将该向关闭即可。

所述控制器14电连接有输入确认键盘；所述输入确认键盘包括重物类型键盘18、重物型号键盘19和确认键盘20，通过重物类型键盘输入重物类型，如钢筋、水泥、木材等代号，通过重物型号键盘输入大号、中号、小号、长号或短号；上述键盘输入完成后，通过确认键盘确认即可进行数据输入和查表；查表时，确定方向锁死键盘是否有锁死信号，分别进入到对应的速度列表；接着根据货物类型、货物型号和货物重量如钢筋、长号、150kg进行查表；查表时先查找货物类型和型号，最后查找类型和型号下的重量区间；从而输出三轴速度，其中，数据输入依据为通过摄像头查看现场重物类型和型号；其为手动输入方式录入。

如图3所示，再一实施例中，所述控制器14还电连接有用于存储重物类型图片的重物类型存储器21，当重量传感器获取到吊装重量后，摄像头采集重物图片，并与重物类型存储器比对，从而获取到重物类型，比对时，控制器还可采用现有的机器学习算法，即前期通过大量图片对图片识别模型训练，后期通过图片识别模型进行辨别。

所述塔机机架1上安装有风向风速传感器22；所述风向风速传感器接入到控制器14，风向风速传感器获取风向和风速，风向和风速其对吊装圆周运动、直线升降运动和直线水平运动均会产生阻力或摆动力，需要依据塔机本身机械特性调整吊装速度。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种塔吊起吊目标物采集机构，包括塔机机架，及安装于机架上的回转机构，及安装于回转机构上的吊臂和平衡臂；及固定于平衡臂上的起重葫芦；及固定于大臂上的行走电动葫芦；所述行走电动葫芦通过牵引件与活动安装于大臂上的小车安装；所述小车上安装有滑轮组；所述起重葫芦上绕制有钢丝绳；所述钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩；其特征在于：所述吊钩或小车上安装有重量变送器；所述吊钩其吊座外部焊接有直角座板；所述直角座板其两直角边固定有筒座；所述筒座内侧均固定有摄像头；所述摄像头和重量变送器接入到控制器；所述控制器通信连接有存储有三轴速度列表的存储器、显示屏和方向锁死键盘。

2.根据权利要求1所述的塔吊起吊目标物采集机构，其特征在于：所述控制器与塔机动力控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的塔吊起吊目标物采集机构，其特征在于：所述控制器电连接有输入确认键盘；所述输入确认键盘包括重物类型键盘、重物型号键盘和确认键盘。

4.根据权利要求1所述的塔吊起吊目标物采集机构，其特征在于：所述控制器还电连接有用于存储重物类型图片的重物类型存储器。

5.根据权利要求1所述的塔吊起吊目标物采集机构，其特征在于：所述塔机机架上安装有风向风速传感器；所述风向风速传感器接入到控制器。