CN216003066U - 一种城市规划用无人机采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种城市规划用无人机采集装置，包括倾斜组件，倾斜组件包括矩形板、竖板、横板、定位杆、移动杆、第一L形杆、连接块、第二L形杆、第一弹簧、矩形块、卡杆、卡槽。第二L形杆通过矩形块带动卡杆与卡槽分离，第二L形杆通过连接块带动第一L形杆移动，第一L形杆带动滑块在T形滑轨上滑动，T形滑轨带动转动板在矩形板上转动，转动板通过连接板带动采集摄像头转动，第一弹簧通过第二L形杆带动矩形块移动，矩形块带动卡杆与另一个卡槽卡装，能把整个场地全景拍下来，无人机壳体通过第三L形杆带动方块移动，方块带动圆杆在固定杆上滑动，第二弹簧起到了缓冲的效果，更好的保护采集摄像头的效果，具有缓冲的效果。

Description

一种城市规划用无人机采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种城市规划用无人机采集装置。

背景技术

城市规划是以发展眼光、科学论证和专家决策为前提，对城市经济结构、空间结构、社会结构发展进行规划，常常包括城市片区规划，具有指导和规范城市建设的重要作用，是城市综合管理的前期工作，是城市管理的龙头，城市的复杂系统特性决定了城市规划是随城市发展与运行状况长期调整，不断修订，持续改进和完善的复杂的连续决策过程，随着科技的发展，人们对城市规划的信息采集也能用到一些省力的方法，就是通过工作人员对无人机采集装置的遥控，对城市位置进行大量的信息采集；

但是传统的无人机采集装置大都通过无人机、矩形板和采集摄像头等组成，而传统的采集摄像头大都不能调节角度，不能把整个场地全景拍下来，同时传统的无人机采集装置大都不具有缓冲的效果，导致采集摄像头在降落与地面接触时出现撞击力，使得采集摄像头的使用寿命变短，为此，提出一种城市规划用无人机采集装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种城市规划用无人机采集装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种城市规划用无人机采集装置，包括倾斜组件，所述倾斜组件包括矩形板、竖板、横板、定位杆、移动杆、第一L形杆、连接块、第二L形杆、第一弹簧、矩形块、卡杆、卡槽；

所述矩形板的下表面固定安装有两个竖板，所述竖板的一侧固定有横板，所述横板的一侧固定安装有定位杆，所述定位杆上滑动连接有移动杆，所述移动杆的端部固定安装有第一L形杆，所述第一L形杆的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧设有第二L形杆，所述连接块滑动套设在第二L形杆的外侧，所述第二L形杆的底部内壁与连接块的一侧之间固定安装有第一弹簧，所述第二L形杆的端部固定安装有矩形块，所述矩形块的一侧固定安装有卡杆，所述矩形板的下表面开设有多个卡槽，所述卡杆与多个卡槽中的一个卡槽相卡装。

在一些实施例中，两个所述竖板之间转动安装有转动板，所述转动板的一侧固定安装有T形滑轨，转动板的设置，起到了转动的效果。

在一些实施例中，所述T形滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与第一L形杆的端部相铰接，滑块的设置，起到了移动的作用。

在一些实施例中，所述转动板的下表面通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有采集摄像头，连接板的设置，起到了连接的作用。

在一些实施例中，所述矩形板的上表面固定安装有无人机壳体，无人机壳体的设置，起到了飞行的效果。

在一些实施例中，所述倾斜组件的一侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括第三L形杆、矩形槽、固定杆、圆杆；

所述矩形板的两侧均固定安装有两个第三L形杆，所述第三L形杆的端部开设有矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁上固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动连接有圆杆，固定杆的设置，起到了固定的效果。

在一些实施例中，所述圆杆的端部与对应的矩形槽的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧活动套设在对应的固定杆上，第二弹簧的设置，起到了复位的作用。

在一些实施例中，所述圆杆的端部固定安装有方块，方块的设置，起到了缓冲的作用。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型第二L形杆在连接块上滑动，第二L形杆通过矩形块带动卡杆与卡槽相分离，第二L形杆通过连接块带动第一L形杆移动，第一L形杆带动移动杆在定位杆上滑动，第一L形杆带动滑块在T形滑轨上滑动，T形滑轨带动转动板在矩形板上转动，转动板通过连接板带动采集摄像头转动，当调节到合适的角度时，放松对第二L形杆的拉力，第一弹簧通过第二L形杆带动矩形块移动，矩形块带动卡杆与另一个卡槽相卡装，便于调节采集摄像头的角度，能把整个场地全景拍下来。

二、本实用新型无人机壳体通过第三L形杆带动方块与地面接触并生产撞击力时，方块带动对应的圆杆在固定杆上滑动，在第二弹簧自身弹力的作用下，第二弹簧起到了缓冲的效果，更好的保护采集摄像头的效果，具有缓冲的效果。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型图1的倾斜立体结构图；

图3为本实用新型图1中局部立体结构图；

图4为本实用新型图2中A区结构图；

图5为本实用新型图3中B区结构图。

附图标记：1、倾斜组件；2、矩形板；3、竖板；4、横板；5、定位杆；6、移动杆；7、第一L形杆；8、连接块；9、第二L形杆；10、第一弹簧；11、矩形块；12、卡杆；13、卡槽；14、转动板；15、T形滑轨；16、滑块；17、连接板；18、采集摄像头；19、无人机壳体；20、缓冲组件；21、第三L形杆；22、矩形槽；23、固定杆；24、圆杆；25、第二弹簧；26、方块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种城市规划用无人机采集装置，包括倾斜组件1，倾斜组件1包括矩形板2、竖板3、横板4、定位杆5、移动杆6、第一L形杆7、连接块8、第二L形杆9、第一弹簧10、矩形块11、卡杆12、卡槽13；

矩形板2的下表面固定安装有两个竖板3，竖板3的一侧固定有横板4，横板4的一侧固定安装有定位杆5，定位杆5上滑动连接有移动杆6，移动杆6的端部固定安装有第一L形杆7，第一L形杆7的一侧固定安装有连接块8，连接块8的一侧设有第二L形杆9，连接块8滑动套设在第二L形杆9的外侧，第二L形杆9的底部内壁与连接块8的一侧之间固定安装有第一弹簧10，第二L形杆9的端部固定安装有矩形块11，矩形块11的一侧固定安装有卡杆12，矩形板2的下表面开设有多个卡槽13，卡杆12与多个卡槽13中的一个卡槽13相卡装。

在一个实施例中，两个竖板3之间转动安装有转动板14，转动板14的一侧固定安装有T形滑轨15，转动板14的设置，起到了转动的效果。

在一个实施例中，T形滑轨15上滑动连接有滑块16，滑块16与第一L形杆7的端部相铰接，滑块16的设置，起到了移动的效果。

在一个实施例中，转动板14的下表面通过螺栓螺纹连接有连接板17，连接板17的一侧固定安装有采集摄像头18，采集摄像头18的设置，起到了采集的效果。

在一个实施例中，矩形板2的上表面固定安装有无人机壳体19，无人机壳体19的设置，起到了飞行的效果。

在一个实施例中，倾斜组件1的一侧设有缓冲组件20，缓冲组件20包括第三L形杆21、矩形槽22、固定杆23、圆杆24；

矩形板2的两侧均固定安装有两个第三L形杆21，第三L形杆21的端部开设有矩形槽22，矩形槽22的一侧内壁上固定安装有固定杆23，固定杆23上滑动连接有圆杆24，圆杆24上开设有圆形孔，圆形孔的内内与对应的固定杆23的外侧滑动连接，使得圆杆24只能上下移动，防止出现偏移的现象。

在一个实施例中，圆杆24的端部与对应的矩形槽22的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧25，第二弹簧25活动套设在对应的固定杆23上，第二弹簧25的设置，起到了复位的效果。

在一个实施例中，圆杆24的端部固定安装有方块26，方块26的设置，起到了缓冲的效果。

在一个实施例中，采集摄像头18的型号为YZ-Q006。

在一个实施例中，无人机壳体19的型号为X1-S。

本实用新型在工作时：使用时，当需要调节采集摄像头18的角度时，拉动第二L形杆9，第二L形杆9在连接块8上滑动并对第一弹簧10进行拉伸，第二L形杆9通过矩形块11带动卡杆12与多个卡槽13中的一个卡槽13相分离，紧接着推动第二L形杆9，第二L形杆9通过连接块8带动第一L形杆7向右移动，第一L形杆7带动移动杆6在定位杆5上滑动，第一L形杆7带动滑块16在T形滑轨15上滑动并产生挤压力，在挤压力的作用下，T形滑轨15带动转动板14在矩形板2上转动，转动板14通过连接板17带动采集摄像头18转动，当调节到合适的角度时，放松对第二L形杆9的拉力，此时处于拉伸状态下的第一弹簧10复位，第一弹簧10弹力的作用下，第一弹簧10通过第二L形杆9带动矩形块11移动，矩形块11带动卡杆12与多个卡槽13中的另一个卡槽13相卡装，便于根据需要调节采集摄像头18的角度；

当无人机壳体19降落时，无人机壳体19通过第三L形杆21带动对应的方块26与地面接触并生产撞击力时，方块26带动对应的圆杆24在固定杆23上滑动并对第二弹簧25进行拉伸或压缩，在第二弹簧25自身弹力的作用下，第二弹簧25起到了缓冲的效果，更好的保护采集摄像头18的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种城市规划用无人机采集装置，包括倾斜组件(1)，其特征在于：所述倾斜组件(1)包括矩形板(2)、竖板(3)、横板(4)、定位杆(5)、移动杆(6)、第一L形杆(7)、连接块(8)、第二L形杆(9)、第一弹簧(10)、矩形块(11)、卡杆(12)、卡槽(13)；

所述矩形板(2)的下表面固定安装有两个竖板(3)，所述竖板(3)的一侧固定有横板(4)，所述横板(4)的一侧固定安装有定位杆(5)，所述定位杆(5)上滑动连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的端部固定安装有第一L形杆(7)，所述第一L形杆(7)的一侧固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的一侧设有第二L形杆(9)，所述连接块(8)滑动套设在第二L形杆(9)的外侧，所述第二L形杆(9)的底部内壁与连接块(8)的一侧之间固定安装有第一弹簧(10)，所述第二L形杆(9)的端部固定安装有矩形块(11)，所述矩形块(11)的一侧固定安装有卡杆(12)，所述矩形板(2)的下表面开设有多个卡槽(13)，所述卡杆(12)与多个卡槽(13)中的一个卡槽(13)相卡装。

2.根据权利要求1所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：两个所述竖板(3)之间转动安装有转动板(14)，所述转动板(14)的一侧固定安装有T形滑轨(15)。

3.根据权利要求2所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：所述T形滑轨(15)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与第一L形杆(7)的端部相铰接。

4.根据权利要求2所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：所述转动板(14)的下表面通过螺栓螺纹连接有连接板(17)，所述连接板(17)的一侧固定安装有采集摄像头(18)。

5.根据权利要求1所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：所述矩形板(2)的上表面固定安装有无人机壳体(19)。

6.根据权利要求1所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：所述倾斜组件(1)的一侧设有缓冲组件(20)，所述缓冲组件(20)包括第三L形杆(21)、矩形槽(22)、固定杆(23)、圆杆(24)；

所述矩形板(2)的两侧均固定安装有两个第三L形杆(21)，所述第三L形杆(21)的端部开设有矩形槽(22)，所述矩形槽(22)的一侧内壁上固定安装有固定杆(23)，所述固定杆(23)上滑动连接有圆杆(24)。

7.根据权利要求6所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：所述圆杆(24)的端部与对应的矩形槽(22)的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)活动套设在对应的固定杆(23)上。

8.根据权利要求6所述的城市规划用无人机采集装置，其特征在于：所述圆杆(24)的端部固定安装有方块(26)。

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