CN216000046U - 一种浮动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种浮动打磨装置，其包括浮动座、浮动缸筒、固定座、活塞及打磨工具，所述浮动缸筒固定安装在浮动座上，所述打磨工具固定安装在浮动座下方，所述活塞位于浮动缸筒内，活塞顶部固定安装有活塞杆，所述活塞杆顶部与固定座固定连接。本实用新型提供的装置结构简单且能够很好的解决打磨不到位或打磨过量问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种浮动打磨装置。
背景技术
工件加工过程中，需要用角磨机等设备进行打磨。传统的打磨设备都是刚性打磨。这种结构的打磨装置经常会因为产品的加工误差或产品变形误差而引起打磨不到位或打磨过量，并且用于机器人加工时，不能解决因机器人编程点位误差、轨迹误差所引起的加工效果不良问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单且能够很好的解决打磨不到位或打磨过量问题的一种浮动打磨装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种浮动打磨装置，其包括浮动座、浮动缸筒、固定座、活塞及打磨工具，所述浮动缸筒固定安装在浮动座上，所述打磨工具固定安装在浮动座下方，所述活塞位于浮动缸筒内，活塞顶部固定安装有活塞杆，所述活塞杆顶部与固定座固定连接。
进一步，固定座上方固定安装有上盖。
进一步，上盖上开设有顶部进气口，浮动座上开设有底部进气口，底部进气口与顶部进气口分别与压缩空气管道连通且压缩空气管道上分别安装有电磁阀，所述浮动座上固定安装有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端分别与电磁阀通过线缆连通。
进一步，浮动缸筒与固定座之间设有导向装置。
优化的，导向装置包括固定设于浮动缸筒外的多个导向套及固定安装在固定座上且与导向套配合的多个导向杆，浮动座上开设有与导向杆对应的让位槽。
进一步，导向套外侧设有连接套，固定座的下部内壁与连接套的上部外壁配合。
优化的，连接套底部插装入浮动座内并与浮动座固定连接。
进一步，浮动座与上盖之间安装有防尘罩。
优化的，连接套底部一体成型有连接套凸缘，连接套凸缘位于浮动座上方与浮动座配合，固定座中部在与上盖配合处设有固定座凸缘，防尘罩上部卡装于固定座凸缘与上盖之间，下部卡装于连接套凸缘与浮动座之间。
本实用新型的有益效果
本实用新型提供的一种浮动打磨装置，具有如下优点：
1.结构简单，运行稳定可靠。
2.密封效果好。
3.能够很好的解决因为产品的加工误差或产品变形误差而引起打磨不到位或打磨过量的问题，以及解决因机器人编程点位误差、轨迹误差所引起的加工效果不良问题。
附图说明
图1是本实用新型剖视结构示意；
图中1.浮动座，2.连接套凸缘，3.防尘罩，4.导向套,5.浮动缸筒,6.活塞杆，7.固定座，8.上盖，9.固定座凸缘，10.活塞,11.导向杆，12.压力传感器，13.让位槽，14.连接套,15.顶部进气口，16.底部进气口。
具体实施方式
一种浮动打磨装置，其包括浮动座1、浮动缸筒5、固定座7、活塞10及打磨工具(未示出)，所述浮动缸筒固定安装在浮动座上，所述打磨工具固定安装在浮动座下方，所述活塞位于浮动缸筒内，活塞顶部固定安装有活塞杆6，所述活塞杆顶部与固定座固定连接。
进一步，固定座上方固定安装有上盖8。
进一步，上盖上开设有顶部进气口15，浮动座上开设有底部进气口16，底部进气口与顶部进气口分别与压缩空气管道(未示出)连通且压缩空气管道上分别安装有电磁阀(未示出)，所述浮动座上固定安装有压力传感器12，压力传感器的输出端与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端分别与电磁阀通过线缆连通。
进一步，浮动缸筒与固定座之间设有导向装置，使浮动缸筒、浮动座及安装于浮动座上的打磨工具运行比较稳定可靠，打磨效果更好。
优化的，导向装置包括固定设于浮动缸筒外的多个导向套4及固定安装在固定座上且与导向套配合的多个导向杆11，浮动座上开设有与导向杆对应的让位槽13，导向套沿着导向杆运行，使浮动缸筒、浮动座及安装于浮动座上的打磨工具运行比较稳定可靠。
进一步，导向套外侧设有连接套14，固定座的下部内壁与连接套的上部外壁配合，进一步增加浮筒缸筒及浮动座运行的稳定性，且使固定座、连接套及浮动座之间形成良好的密封效果。
优化的，连接套底部插装入浮动座内并与浮动座固定连接，连接套的安装比较方便快捷，且便于拆卸。
进一步，浮动座与上盖之间安装有防尘罩3，防止打磨的灰尘进入到浮动装置内部。
优化的，连接套底部一体成型有连接套凸缘2，连接套凸缘位于浮动座上方与浮动座配合，固定座中部在与上盖配合处设有固定座凸缘9，防尘罩上部卡装于固定座凸缘与上盖之间，下部卡装于连接套凸缘与浮动座之间，保证良好的配合且方便防尘罩的拆装。
本实用新型保护的一种浮动打磨装置，打磨工具固定安装在浮动座上。打磨时，压力传感器实时检测工具受到的压力，并将信息传递给控制器，控制器将接收到的压力信息与设定信息进行比较，当检测到的压力值小于设定值时，控制器就会控制相应的压缩空气管道上的电磁阀动作，从而控制压缩空气管道的压力，使浮动缸筒向靠近打磨工件的方向运行，从而增加打磨工具的压力，当检测到的压力值大于设定值时，控制器就会控制相应的空压机的压缩空气压力，使浮动缸筒向远离打磨工件的方向运行，从而减小打磨工具的压力。
由于浮动缸筒、浮动座及活塞的设置，使浮动缸筒能够上下浮动，使打磨工具能够实现浮动柔性打磨，并通过压力传感器及控制器的设置，实时自动控制打磨工具的压力。从而能够很好的解决因为产品的加工误差或产品变形误差而引起打磨不到位或打磨过量的问题，以及解决因机器人编程点位误差、轨迹误差所引起的加工效果不良问题，保证了打磨效果，并且结构比较简单，成本也比较低。
综上所述，本实用新型提供的一种浮动打磨装置，结构简单且能够很好的解决打磨不到位或打磨过量问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种浮动打磨装置，其特征在于：包括浮动座、浮动缸筒、固定座、活塞及打磨工具，所述浮动缸筒固定安装在浮动座上，所述打磨工具固定安装在浮动座下方，所述活塞位于浮动缸筒内，活塞顶部固定安装有活塞杆，所述活塞杆顶部与固定座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，固定座上方固定安装有上盖。
3.根据权利要求2所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，所述上盖上开设有顶部进气口，浮动座上开设有底部进气口，底部进气口与顶部进气口分别与压缩空气管道连通且压缩空气管道上分别安装有电磁阀，所述浮动座上固定安装有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端分别与电磁阀通过线缆连通。
4.根据权利要求1所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动缸筒与固定座之间设有导向装置。
5.根据权利要求4所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，所述导向装置包括固定设于浮动缸筒外的多个导向套及固定安装在固定座上且与导向套配合的多个导向杆，浮动座上开设有与导向杆对应的让位槽。
6.根据权利要求5所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，所述导向套外侧设有连接套，固定座的下部内壁与连接套的上部外壁配合。
7.根据权利要求6所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，所述连接套底部插装入浮动座内并与浮动座固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动座与上盖之间安装有防尘罩。
9.根据权利要求8所述的一种浮动打磨装置，其特征在于，连接套底部一体成型有连接套凸缘，连接套凸缘位于浮动座上方与浮动座配合，固定座中部在与上盖配合处设有固定座凸缘，防尘罩上部卡装于固定座凸缘与上盖之间，下部卡装于连接套凸缘与浮动座之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122264770.5U CN216000046U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种浮动打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216000046U true CN216000046U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80530037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122264770.5U Active CN216000046U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种浮动打磨装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-17 CN CN202122264770.5U patent/CN216000046U/zh active Active
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