CN215998545U - 一种便于移动的锻造用四关节机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有机器人本体，所述移动板底部的四角均固定连接有U型块，所述U型块的内部设置有滑轮，移动板底部的两侧均设置有轴杆，轴杆的前侧与后侧分别贯穿至U型块的外侧，轴杆表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮，U型块靠近定位轮的一侧固定连接有支撑板，支撑板靠近定位轮的一侧通过销轴铰接有翘板，支撑板的顶部固定连接有弹簧。本实用新型具备了便于移动的优点，解决了传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及四关节机器人技术领域，具体为一种便于移动的锻造用四关节机器人。
背景技术
在锻造零件加工过程中需要用到四关节机器人，传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于移动的锻造用四关节机器人，具备了便于移动的优点，解决了传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有机器人本体，所述移动板底部的四角均固定连接有U型块，所述U型块的内部设置有滑轮，所述移动板底部的两侧均设置有轴杆，所述轴杆的前侧与后侧分别贯穿至U型块的外侧，所述轴杆表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮，所述U型块靠近定位轮的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板靠近定位轮的一侧通过销轴铰接有翘板，所述支撑板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接在翘板的底部，所述翘板远离弹簧一侧的底部延伸至定位轮的内部，所述翘板的顶部通过连接块和销轴铰接有L型杆，所述L型杆的顶部通过连接块和销轴铰接在移动板的底部，所述L型杆的表面通过连接块和销轴铰接有小型电动缸，所述小型电动缸远离L型杆的一侧通过连接块和销轴铰接在移动板的底部。
作为本实用新型优选的，所述支撑板顶部的左侧与后侧均固定连接有限位板，所述翘板位于限位板的内侧。
作为本实用新型优选的，所述支撑板的底部固定连接有三角板，所述三角板靠近U型块的一侧固定连接在U型块的表面。
作为本实用新型优选的，所述L型杆的底部通过销轴铰接有滚轮，所述滚轮位于支撑板的顶部。
作为本实用新型优选的，所述翘板顶部靠近U型块的一侧开设有限位槽，所述滚轮的表面与限位槽的内壁接触。
作为本实用新型优选的，所述翘板的表面固定连接有加固套，所述加固套位于定位轮的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置移动板、机器人本体、U型块、滑轮、轴杆、定位轮、支撑板、翘板、弹簧、L型杆和小型电动缸的配合使用，机器人本体需要移动时，启动小型电动缸，小型电动缸的输出端推动L型杆以销轴为中心向靠近U型块的一侧旋转移动，L型杆带动滚轮、限位槽和翘板向靠近U型块的一侧旋转移动，此时加固套向远离定位轮的一侧移动，当翘板与定位轮分离时，即可推动移动板带动机器人本体移动，当机器人本体需要定位时，上述的松卸步骤反向操作即可完成定位机器人本体，具备了便于移动的优点，传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
2、本实用新型通过设置限位板，能够对翘板进行限位，避免翘板使用的过程中出现倾斜的现象，提高了翘板的稳定性。
3、本实用新型通过设置三角板，能够对支撑板进行加固，避免支撑板长期使用导致其出现弯折的现象，提高了支撑板的稳定性。
4、本实用新型通过设置滚轮，能够隔绝L型杆与翘板接触，避免L型杆出现刮损翘板的现象，提高了翘板的安全性。
5、本实用新型通过设置限位槽，能够对滚轮进行限位，避免滚轮滑动的过程中出现轨迹偏移的现象，提高了滚轮的实用性。
6、本实用新型通过设置加固套，能够对翘板与定位轮接触的位置加固，避免翘板使用时出现弯折的现象，提高了翘板的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型移动板的右视剖面图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构图；
图4为本实用新型定位轮的立体图。
图中：1、移动板；2、机器人本体；3、U型块；4、滑轮；5、轴杆；6、定位轮；7、支撑板；8、翘板；9、弹簧；10、L型杆；11、小型电动缸；12、限位板；13、三角板；14、滚轮；15、限位槽；16、加固套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板1，移动板1的顶部固定安装有机器人本体2，移动板1底部的四角均固定连接有U型块3，U型块3的内部设置有滑轮4，移动板1底部的两侧均设置有轴杆5，轴杆5的前侧与后侧分别贯穿至U型块3的外侧，轴杆5表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮6，U型块3靠近定位轮6的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7靠近定位轮6的一侧通过销轴铰接有翘板8，支撑板7的顶部固定连接有弹簧9，弹簧9的顶部固定连接在翘板8的底部，翘板8远离弹簧9一侧的底部延伸至定位轮6的内部，翘板8的顶部通过连接块和销轴铰接有L型杆10，L型杆10的顶部通过连接块和销轴铰接在移动板1的底部，L型杆10的表面通过连接块和销轴铰接有小型电动缸11，小型电动缸11远离L型杆10的一侧通过连接块和销轴铰接在移动板1的底部。
参考图3，支撑板7顶部的左侧与后侧均固定连接有限位板12，翘板8位于限位板12的内侧。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位板12，能够对翘板8进行限位，避免翘板8使用的过程中出现倾斜的现象，提高了翘板8的稳定性。
参考图3，支撑板7的底部固定连接有三角板13，三角板13靠近U型块3的一侧固定连接在U型块3的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置三角板13，能够对支撑板7进行加固，避免支撑板7长期使用导致其出现弯折的现象，提高了支撑板7的稳定性。
参考图3，L型杆10的底部通过销轴铰接有滚轮14，滚轮14位于支撑板7的顶部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚轮14，能够隔绝L型杆10与翘板8接触，避免L型杆10出现刮损翘板8的现象，提高了翘板8的安全性。
参考图3，翘板8顶部靠近U型块3的一侧开设有限位槽15，滚轮14的表面与限位槽15的内壁接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位槽15，能够对滚轮14进行限位，避免滚轮14滑动的过程中出现轨迹偏移的现象，提高了滚轮14的实用性。
参考图3，翘板8的表面固定连接有加固套16，加固套16位于定位轮6的顶部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固套16，能够对翘板8与定位轮6接触的位置加固，避免翘板8使用时出现弯折的现象，提高了翘板8的使用寿命。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，机器人本体2需要移动时，启动小型电动缸11，小型电动缸11的输出端推动L型杆10以销轴为中心向靠近U型块3的一侧旋转移动，L型杆10带动滚轮14、限位槽15和翘板8向靠近U型块3的一侧旋转移动，此时加固套16向远离定位轮6的一侧移动，当翘板8与定位轮6分离时，即可推动移动板1带动机器人本体2移动，当机器人本体2需要定位时，上述的松卸步骤反向操作即可对机器人本体2进行定位，从而具备了便于移动的效果。
综上所述：该便于移动的锻造用四关节机器人，通过移动板1、机器人本体2、U型块3、滑轮4、轴杆5、定位轮6、支撑板7、翘板8、弹簧9、L型杆10和小型电动缸11的配合使用，具备了便于移动的优点，解决了传统的四关节机器人缺少移动结构，无法对四关节机器人进行远距离移动，进而使锻造零件不便于移动，容易造成四关节机器人不便于使用的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于移动的锻造用四关节机器人，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的顶部固定安装有机器人本体(2)，所述移动板(1)底部的四角均固定连接有U型块(3)，所述U型块(3)的内部设置有滑轮(4)，所述移动板(1)底部的两侧均设置有轴杆(5)，所述轴杆(5)的前侧与后侧分别贯穿至U型块(3)的外侧，所述轴杆(5)表面的前侧与后侧均固定连接有定位轮(6)，所述U型块(3)靠近定位轮(6)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)靠近定位轮(6)的一侧通过销轴铰接有翘板(8)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的顶部固定连接在翘板(8)的底部，所述翘板(8)远离弹簧(9)一侧的底部延伸至定位轮(6)的内部，所述翘板(8)的顶部通过连接块和销轴铰接有L型杆(10)，所述L型杆(10)的顶部通过连接块和销轴铰接在移动板(1)的底部，所述L型杆(10)的表面通过连接块和销轴铰接有小型电动缸(11)，所述小型电动缸(11)远离L型杆(10)的一侧通过连接块和销轴铰接在移动板(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的锻造用四关节机器人，其特征在于：所述支撑板(7)顶部的左侧与后侧均固定连接有限位板(12)，所述翘板(8)位于限位板(12)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的锻造用四关节机器人，其特征在于：所述支撑板(7)的底部固定连接有三角板(13)，所述三角板(13)靠近U型块(3)的一侧固定连接在U型块(3)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的锻造用四关节机器人，其特征在于：所述L型杆(10)的底部通过销轴铰接有滚轮(14)，所述滚轮(14)位于支撑板(7)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种便于移动的锻造用四关节机器人，其特征在于：所述翘板(8)顶部靠近U型块(3)的一侧开设有限位槽(15)，所述滚轮(14)的表面与限位槽(15)的内壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动的锻造用四关节机器人，其特征在于：所述翘板(8)的表面固定连接有加固套(16)，所述加固套(16)位于定位轮(6)的顶部。
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