CN215993822U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体、集尘盒、滑轨组件以及弹性卡接组件，清洁机器人本体包括容置槽，集尘盒包括相连接的前盖和后盖，前盖和后盖的其中一个通过滑轨组件滑动安装于容置槽内，另一个通过弹性卡接组件卡接固定于容置槽内。通过同时设置滑轨组件和弹性卡接组件，使相连接的前盖和后盖分别与清洁机器人本体固定连接的方式，有效提高了集尘盒整体与清洁机器人本体的固定连接效果，提高了集尘盒安装在清洁机器人上的稳定性，避免了集尘盒与清洁机器人连接松动的问题，集尘盒与清洁机器人本体连接稳定性的提高使得二者连接的密封性随之提高，进而减小了清洁机器人的吸力损失。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能清洁机器人因其智能清洁的有效性被广大消费者认可，清洁机器人在工作中所收集的灰尘均存放在其内部的集尘盒中。

可以说，清洁机器人的集尘盒是其内部核心部件，然而现有技术中，清洁机器人的集尘盒与清洁机器人本体仅依靠一组固定件实现连接，这种连接方式的稳定性不高，集尘盒安装到清洁机器人本体上后，容易发生松动的现象，集尘盒与清洁机器人本体连接松动后，其二者的密封性明显下降，由此出现吸力损失，从而影响清洁机器人的清扫效果，长时间使用后，影响清洁机器人的正常使用。

因此，如何提高集尘盒安装在清洁机器人本体上的稳定性，避免集尘盒与清洁机器人本体连接松动的问题，进而减小清洁机器人的吸力损失，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，以提高集尘盒安装在清洁机器人上的稳定性，避免集尘盒与清洁机器人连接松动的问题，进而减小清洁机器人的吸力损失。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

清洁机器人本体，所述清洁机器人本体包括容置槽；

集尘盒，所述集尘盒包括相连接的前盖和后盖；

滑轨组件以及弹性卡接组件，

所述前盖和所述后盖的其中一个通过所述滑轨组件滑动安装于所述容置槽内，另一个通过所述弹性卡接组件卡接固定于所述容置槽内。

作为优选地，所述弹性卡接组件包括弹性件、卡扣和卡槽，所述弹性件与所述卡扣固定连接，所述卡扣在所述弹性件的弹性作用下与所述卡槽卡接，所述弹性件和所述卡槽的其中一个设置于所述前盖或所述后盖上，另一个设置于所述容置槽内。

作为优选地，所述弹性件为设置于所述容置槽侧壁上的塑胶弹片，所述卡扣固接于所述塑胶弹片的一端，所述塑胶弹片在外力的作用下变形，且所述塑胶弹片由变形状态回弹时带动所述卡扣卡接于所述卡槽。

作为优选地，所述弹性件为弹簧，所述容置槽侧壁开设有通孔，所述弹簧的一端置于所述通孔内，另一端与所述卡扣固定连接，所述弹簧在外力的作用下压缩，且所述弹簧由压缩状态回弹时带动所述卡扣卡接于所述卡槽。

作为优选地，所述卡扣为半球形结构，所述卡槽为半球形卡槽。

作为优选地，所述滑轨组件包括滑槽和滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，所述滑槽和所述滑轨的其中一个设置于所述前盖或所述后盖上，另一个设置于所述容置槽内。

作为优选地，所述滑槽与所述滑轨高度相等。

作为优选地，所述滑槽设有抵接部，所述集尘盒安装于所述容置槽内时，所述抵接部与所述滑轨的端部抵接。

作为优选地，所述滑轨组件和/或弹性卡接组件的数量为偶数个，且呈中心对称设置。

作为优选地，所述前盖的顶部外沿和所述后盖的顶部外沿均设有扣手槽。

有益效果：

本实用新型提供的清洁机器人，同时设置滑轨组件和弹性卡接组件，集尘盒前盖和集尘盒后盖的其中一个通过滑轨组件滑动安装于容置槽内，另一个通过弹性卡接组件卡接固定于容置槽内，由于集尘盒前盖和集尘盒后盖互相连接，达到了集尘盒前盖和集尘盒后盖都能够与清洁机器人本体固定连接的效果，因此提高了集尘盒安装在清洁机器人本体上的稳定性，避免了集尘盒与清洁机器人本体连接松动的问题，集尘盒与清洁机器人本体连接稳定性的提高使得二者连接的密封性随之提高，进而减小了清洁机器人的吸力损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的清洁机器人的爆炸示意图一；

图2是本实用新型实施例一提供的清洁机器人的爆炸示意图二。

图中：

10、清洁机器人本体；11、容置槽；20、集尘盒；21、前盖；22、后盖；23、扣手槽；31、滑槽；32、滑轨；33、抵接部；41、弹性件；42、卡扣；43、卡槽；50、过滤件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人同时设置滑轨组件和弹性卡接组件，集尘盒20的前盖21和集尘盒20的后盖22的其中一个通过滑轨组件滑动安装于容置槽11内，另一个通过弹性卡接组件卡接固定于容置槽11内，达到了集尘盒20的前盖21和集尘盒20的后盖22都能够与清洁机器人本体10固定连接的效果，由于集尘盒20的前盖21和集尘盒20的后盖22互相连接，因此提高了集尘盒20整体与清洁机器人本体10的固定连接效果。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种清洁机器人，包括清洁机器人本体10、集尘盒20、滑轨组件以及弹性卡接组件。清洁机器人本体10包括容置槽11，集尘盒20安装在容置槽11内。集尘盒20包括相连接的前盖21和后盖22，前盖21和后盖22的其中一个通过滑轨组件滑动安装于容置槽11内，另一个通过弹性卡接组件卡接固定于容置槽11内，也就是说，当前盖21通过滑轨组件安装在容置槽11内时，后盖22则通过弹性卡接组件与容置槽11卡接固定，当前盖21通过弹性卡接组件与容置槽11卡接固定时，后盖22则通过滑轨组件安装在容置槽11内。本实施例采用上述第一种方案，即前盖21通过滑轨组件安装在容置槽11内、后盖22通过弹性卡接组件卡接固定在容置槽11内。可以理解的是，前盖21和后盖22可以是铰链连接、插拔式连接、卡合式活动连接等多种连接方式，在本实施例中，前盖21和后盖22采用卡合式活动连接的方式连接，在前盖21的侧壁上一体成型设置有连接轴，在后盖22上设置有与连接轴相匹配的开口式轴套，连接轴和轴套相配合实现前盖21和后盖22的活动连接。

相较于只依靠一组固定件实现连接的方式，本实施例提供的清洁机器人设置了两组固定件将集尘盒20与清洁机器人本体10进行了固定连接，提高了集尘盒20安装在清洁机器人上的稳定性；且本实施例提供的两组固定件分别设置在集尘盒20的前盖21和后盖22，使集尘盒20的前盖21和后盖22都能与清洁机器人本体10实现固定连接，进一步提高了集尘盒20安装在清洁机器人上的稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，弹性卡接组件包括弹性件41、卡扣42和卡槽43，弹性件41与卡扣42固定连接，卡扣42在弹性件41的弹性作用下与卡槽43卡接，在弹性件41的弹性力作用下，卡扣42能够始终与卡槽43保持卡接的状态，能够有效提高后盖22安装在清洁机器人本体10上的稳定性。弹性件41和卡槽43的其中一个设置在前盖21或后盖22上，另一个设置在容置槽11内，也就是说，当弹性件41设置在容置槽11内时，卡槽43可以设置在前盖21也可以设置在后盖22；当卡槽43设置在容置槽11内时，弹性件41可以设置在前盖21也可以设置在后盖22。如前所述，本实施例采用的方案是后盖22通过弹性卡接组件卡接固定在容置槽11内，也就是说，弹性件41或卡槽43设置在后盖22上。为了提高集尘盒20的密封性，本实施例提供的清洁机器人将卡槽43设置在后盖22上、将弹性件41设置在容置槽11内。

具体地，如图1所示，弹性件41为设置于容置槽11侧壁上的塑胶弹片，卡扣42固接于塑胶弹片的一端，塑胶弹片在外力的作用下变形，且塑胶弹片由变形状态回弹时带动卡扣42卡接于卡槽43。可以理解的是，塑胶弹片的变形方向，可以是垂直于容置槽11侧壁的方向，也可以是平行于容置槽11侧壁的方向，还可以是与容置槽11侧壁存在倾角的方向，本实施例提供的方案是塑胶弹片向垂直于容置槽11侧壁的方向发生变形。继续参照图1，容置槽11的侧壁开设有能够容纳塑胶弹片变形的变形孔，塑胶弹片设置在变形孔的边缘，塑胶弹片发生变形时向变形孔内凹陷，塑胶弹片在自然状态时凸出容置槽11侧壁或与容置槽11侧壁齐平，此时卡扣42凸出容置槽11侧壁，当集尘盒20向容置槽11内装入时，后盖22挤压卡扣42，卡扣42带动塑胶弹片向变形孔内凹陷；当卡扣42进入到卡槽43时，由于卡槽43相较于后盖22侧壁而言为凹陷部，此时后盖22不再挤压卡扣42，缺少了挤压力的塑胶弹片带动卡扣42回弹至原位，此时塑胶弹片重新凸出容置槽11侧壁或与容置槽11侧壁齐平、卡扣42重新凸出容置槽11侧壁且与卡槽43卡接，由此实现了后盖22通过弹性卡接组件卡接固定于容置槽11内，增加了后盖22与清洁机器人本体10之间的摩擦力，提高了二者连接的稳定性。

进一步地，为了方便集尘盒20的装入和取出，将卡扣42设置为半球形结构，同时卡槽43也为半球形凹槽，当卡扣42和卡槽43卡接固定时，半球形的卡扣42嵌入半球形的卡槽43内；当集尘盒20从容置槽11内取出时，卡扣42的球面从卡槽43的外沿滑出。本实施例提供的卡槽43直径为5mm-8mm，若直径过小，卡槽43和卡扣42之间的卡接力度过小，后盖22和清洁机器人本体10的连接稳定性会降低；若直径过大，卡槽43和卡扣42之间的卡接力度过大，集尘盒20从容置槽11内取出时较为费力。可以理解的是，在其他实施方案中，卡槽43的直径可以是其他合适的大小。

进一步地，滑轨组件包括滑槽31和滑轨32，滑槽31与滑轨32滑动配合，滑槽31和滑轨32的其中一个设置于前盖21或后盖22上，另一个设置于容置槽11内。当滑槽31设置在容置槽11内时，滑轨32可以设置在前盖21也可以设置在后盖22；当滑轨32设置在容置槽11内时，滑槽31可以设置在前盖21也可以设置在后盖22。如前所述，本实施例采用的方案是前盖21通过滑轨组件安装在容置槽11内，也就是说，前盖21设置滑轨32或滑槽31，本实施例采用上述第二种方案，如图1和图2所示，前盖21设置滑槽31、容置槽11内设置滑轨32。当集尘盒20向容置槽11内装入时，滑槽31与滑轨32滑动配合使集尘盒20滑动安装于容置槽11内，当集尘盒20安装到指定位置时，滑槽31和滑轨32保持互相配合的状态对集尘盒20进行限位，滑槽31和滑轨32的设置增加了前盖21与清洁机器人本体10的接触面积，进而增加了二者的摩擦力，提高了二者连接的稳定性。

优选地，如图1所示，为了增大滑槽31和滑轨32的接触面积，提高集尘盒20安装在清洁机器人本体10上的稳定性和密封性，本实施例提供的滑槽31与滑轨32的高度相等。

优选地，如图1所示，为了增加滑槽31与滑轨32之间的密封性，减少清洁机器人的吸力损失，本实施例提供的滑槽31设有抵接部33，当集尘盒20安装于容置槽11内时，抵接部33与滑轨32的端部抵接，由此提高了滑槽31与滑轨32的密封效果。

优选地，为了进一步提高集尘盒20与清洁机器人本体10连接的稳定性，滑轨组件和/或弹性卡接组件的数量为偶数个，且呈中心对称设置。本实施例提供的滑轨组件和弹性卡接组件的数量均为两个，且呈中心对称设置，简化结构的同时还能分别提高前盖21和后盖22各自安装在清洁机器人本体10上的稳定性。

优选地，如图1和图2所示，本实施例提供的清洁机器人，卡槽43设置在后盖22上且背离前盖21的一侧、滑槽31设置在前盖21上且背离后盖22的一侧，集尘盒20相背离的两个侧壁分别与容置槽11固定连接，最大程度地提高了集尘盒20整体与清洁机器人本体10连接的可靠性。

优选地，如图1和图2所示，前盖21的顶部外沿和后盖22的顶部外沿均设有扣手槽23，安装或取出集尘盒20时，使用者扣住扣手槽23即可进行操作，能够有效降低安装和取出集尘盒20的操作难度。在本实施例中，前盖21的扣手槽23设置在滑槽31一侧的顶部外沿、后盖22的扣手槽23设置在卡槽43一侧的顶部外沿，两个扣手槽23均为方形槽体，且以相同的中心线居中设置，前盖21的两个滑槽31以扣手槽23为中心对称设置、后盖22的两个卡槽43也以扣手槽23为中心对称设置，在提高集尘盒20安装稳定性、装取便捷性的同时也优化了集尘盒20的外形设计，使集尘盒20更加美观。

进一步地，后盖22上还开设有用于通入外部空气的进气孔，清洁机器人本体10上还开设有吸尘口，进气孔与吸尘口相连通。本实施例提供的清洁机器人，由于在后盖22上设置了卡槽43，且卡槽43与容置槽11内的卡扣42卡接，因此当气流流通于进气孔和吸尘口时，后盖22受到卡扣42提供的作用力，使得后盖22依然能够保持与清洁机器人本体10连接的稳定性。

优选地，如图1所示，本实施例提供的清洁机器人，还包括过滤件50，在前盖21开设滑槽31的一侧还开设有限位槽，过滤件50嵌入至限位槽中，前盖21上的两个滑槽31分别设置在过滤件50的两侧，且与过滤件50的侧边平行、间距相等。由此可以增加过滤件50局部位置与清洁机器人本体10连接的紧密性和密封性，减小过滤件50局部位置的吸力损失。

实施例二

本实施例提供了一种清洁机器人，该清洁机器人与实施例一中的清洁机器人的不同之处在于：

弹性件41为弹簧，容置槽11侧壁开设有通孔，弹簧的一端置于通孔内，另一端与卡扣42固定连接，弹簧在外力的作用下压缩，且弹簧由压缩状态回弹时带动卡扣42卡接于卡槽43。弹簧在自然状态时伸出通孔或与容置槽11侧壁齐平，此时卡扣42是伸出通孔的状态，当集尘盒20向容置槽11内装入时，后盖22挤压卡扣42，卡扣42挤压弹簧使弹簧呈压缩状态，弹簧在压缩过程中带动卡扣42向通孔内移动；当卡扣42进入到卡槽43时，由于卡槽43相较于后盖22侧壁而言为凹陷部，此时后盖22不再挤压卡扣42，缺少了挤压力的弹簧带动卡扣42回弹，卡扣42重新向通孔外移动且与卡槽43卡接，由此实现后盖22通过弹性卡接组件卡接固定于容置槽11内。可以理解的是，回弹后的弹簧可以是初始的自然状态，也可以是持续压缩状态。在本实施例中，回弹后的弹簧为持续压缩状态，弹簧始终为卡扣42提供作用力，以提高卡扣42与卡槽43卡接的稳定性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁机器人本体(10)，所述清洁机器人本体(10)包括容置槽(11)；

集尘盒(20)，所述集尘盒(20)包括相连接的前盖(21)和后盖(22)；

滑轨组件以及弹性卡接组件，

所述前盖(21)和所述后盖(22)的其中一个通过所述滑轨组件滑动安装于所述容置槽(11)内，另一个通过所述弹性卡接组件卡接固定于所述容置槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性卡接组件包括弹性件(41)、卡扣(42)和卡槽(43)，所述弹性件(41)与所述卡扣(42)固定连接，所述卡扣(42)在所述弹性件(41)的弹性作用下与所述卡槽(43)卡接，所述弹性件(41)和所述卡槽(43)的其中一个设置于所述前盖(21)或所述后盖(22)上，另一个设置于所述容置槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件(41)为设置于所述容置槽(11)侧壁上的塑胶弹片，所述卡扣(42)固接于所述塑胶弹片的一端，所述塑胶弹片在外力的作用下变形，且所述塑胶弹片由变形状态回弹时带动所述卡扣(42)卡接于所述卡槽(43)。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件(41)为弹簧，所述容置槽(11)侧壁开设有通孔，所述弹簧的一端置于所述通孔内，另一端与所述卡扣(42)固定连接，所述弹簧在外力的作用下压缩，且所述弹簧由压缩状态回弹时带动所述卡扣(42)卡接于所述卡槽(43)。

5.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡扣(42)为半球形结构，所述卡槽(43)为半球形卡槽(43)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑轨组件包括滑槽(31)和滑轨(32)，所述滑槽(31)与所述滑轨(32)滑动配合，所述滑槽(31)和所述滑轨(32)的其中一个设置于所述前盖(21)或所述后盖(22)上，另一个设置于所述容置槽(11)内。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑槽(31)与所述滑轨(32)高度相等。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑槽(31)设有抵接部(33)，所述集尘盒(20)安装于所述容置槽(11)内时，所述抵接部(33)与所述滑轨(32)的端部抵接。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑轨组件和/或弹性卡接组件的数量为偶数个，且呈中心对称设置。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述前盖(21)的顶部外沿和所述后盖(22)的顶部外沿均设有扣手槽(23)。

Images