CN215992571U - 一种牛羊夹皮式扯皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛羊夹皮式扯皮机，包括机架、电控箱和手动控制按钮模块，其特征在于：所述底座上螺栓螺母连接有电控箱，所述电控箱外侧面设置有手动控制按钮模块，所述机架内侧面竖直方向上焊接有齿轮条，所述机架上顶面焊接有用于高度升降的液压升降装置，所述液压升降装置下端螺栓螺母连接有U型支架，所述U型支架下端螺栓螺母连接有用于扯皮的扯皮机构，所述机架上焊接有导向杆，所述机架上顶面焊接有用于悬挂牛羊肉的挂钩，本实用新型通过扯皮机构将牛羊皮进行固定，然后启动液压升降装置，实现自动扯皮，扯皮后自动卸皮的功能，固定性能强，且只需要通过液压升降装置就可完成，节约资源，结构简单，提高工作效率。

Description

一种牛羊夹皮式扯皮机

技术领域

本实用新型涉及的是牛羊肉生产加工技术领域，具体为一种牛羊夹皮式扯皮机。

背景技术

牛、羊、猪等家畜在生产加工过程中中，需要经过扯皮的工序，现有的一般通过人工进行扯皮，费时费力，且工作效率低，通过扯皮机进行扯皮时，牛羊皮固定性能较差，容易产生脱落，从而不方便进行扯皮，同时结构复杂，需要多种电器配合才能完成扯皮，对资源造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种牛羊夹皮式扯皮机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、电控箱和手动控制按钮模块，其特征在于：所述机架上螺栓螺母连接有电控箱，所述电控箱外侧面设置有手动控制按钮模块，所述机架内侧面竖直方向上焊接有齿轮条，所述机架上顶面焊接有用于高度升降的液压升降装置，所述液压升降装置下端螺栓螺母连接有U型支架，所述U型支架下端螺栓螺母连接有用于扯皮的扯皮机构，所述机架上焊接有导向杆，所述机架上顶面焊接有用于悬挂牛羊肉的挂钩。

优选的，所述电控箱由电源模块和PLC控制器组成，所述PLC 控制器与手动控制按钮模块通过电性连接，电源模块起到提供电能的作用，PLC控制器实现指令识别和传递的作用。

优选的，所述液压升降装置由液压泵、液压杆、电源输入线和控制模块组成，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制模块与PLC控制器通过电性连接，电源模块起到提供电能，PLC控制器将手动控制按钮模块的指令传输给控制模块，实现对液压升降装置的控制作用，从而实现调整U型支架的高度。

优选的，所述扯皮机构由两个用于支撑作用的轴承座、旋转轴承、主动齿轮、转动盘、两个转动辊、导向套、T型滑动凹槽、第一液压升降装置、T型滑动块、限位转动辊和环形限位块组成。

优选的，两个所述轴承座焊接在U型支架上，所述轴承座上均活动连接有旋转轴承，所述旋转轴承一端焊接有转动盘，另一端焊接有主动齿轮，所述轴承座一侧焊接有导向套，所述导向套活动套装在导向杆上，轴承座起到对旋转轴承的支撑作用，转动盘起到支撑作用导向套沿导向杆进行上下移动，实现对扯皮机构运动限位导向的作用。

优选的，所述主动齿轮与齿轮条通过齿轮啮合连接，主动齿轮沿齿轮条进行转动，齿轮条处于固定状态，扯皮机构向下或向上移动，从而带动主动齿轮绕齿轮条进行转动，从而实现自动卷皮或自动卸皮的作用。

优选的，两个所述转动盘之间焊接有两个水平位置的转动辊，所述转动盘内设有T型滑动凹槽，所述T型滑动凹槽内螺栓螺母连接有第一液压升降装置，所述T型滑动凹槽内滑动连接有T型滑动块，所述T型滑动块之间焊接有限位转动辊，第一液压升降装置工作带动 T型滑动块沿T型滑动凹槽进行上下移动，从而带动限位转动辊进行上、下移动。

优选的，所述第一液压升降装置由液压泵、液压杆、电源输入线和控制模块组成，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制模块与PLC控制器通过电性连接，所述液压杆上端与T型滑动块通过螺栓螺母连接。

优选的，所述转动辊和限位转动辊上均固定套装有间隔相同的多个环形限位块，所述环形限位块之间的间隔与环形限位块宽度相同，所述转动辊上的环形限位块与限位转动辊上的环形限位块交错分布，所述限位转动辊的圆心位于两个转动辊圆心连接线的中轴线上，首先预剥皮的牛羊皮在转动辊上方穿过，启动第一液压升降装置，带动限位转动辊向下移动，使得限位转动辊上的环形限位块插入转动辊环形限位块之间的间隔内，实现对牛羊皮的固定作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种牛羊夹皮式扯皮机，通过扯皮机构将牛羊皮进行固定，然后启动液压升降装置，实现自动扯皮，扯皮后自动卸皮的功能，固定性能强，且只需要通过液压升降装置就可完成，节约资源，结构简单，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机的结构示意图。

图2为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机齿轮条与主动齿轮的装配图。

图3为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机扯皮机构的结构示意图。

图4为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机T型滑动凹槽与T型滑动块的装配图。

图5为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机转动盘的结构示意图。

图6为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机扯皮机构的侧视图。

图7为本实用新型牛羊夹皮式扯皮机扯皮机构的夹紧效果图。

图中：1-机架，2-电控箱，3-手动控制按钮模块，4-齿轮条，5 -液压升降装置，6-U型支架，7-扯皮机构，8-导向杆，9-挂钩，10- 轴承座，11-旋转轴承，12-主动齿轮，13-转动盘，14-转动辊，15- 导向套，16-T型滑动凹槽，17-第一液压升降装置，18-T型滑动块， 19-限位转动辊，20-环形限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括机架1、电控箱2和手动控制按钮模块3，其特征在于：所述机架1上螺栓螺母连接有电控箱2，所述电控箱2外侧面设置有手动控制按钮模块3，所述机架1内侧面竖直方向上焊接有齿轮条4，所述机架1上顶面焊接有用于高度升降的液压升降装置5，所述液压升降装置5下端螺栓螺母连接有U型支架6，所述U型支架6下端螺栓螺母连接有用于扯皮的扯皮机构7，所述机架1上焊接有导向杆8，所述机架1上顶面焊接有用于悬挂牛羊肉的挂钩9，所述电控箱2由电源模块和PLC控制器组成，所述PLC控制器与手动控制按钮模块3通过电性连接，电源模块起到提供电能的作用，PLC控制器实现指令识别和传递的作用，所述液压升降装置5由液压泵、液压杆、电源输入线和控制模块组成，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制模块与PLC控制器通过电性连接，电源模块起到提供电能，PLC控制器将手动控制按钮模块的指令传输给控制模块，实现对液压升降装置的控制作用，从而实现调整U型支架的高度，所述扯皮机构7由两个用于支撑作用的轴承座10、旋转轴承11、主动齿轮12、转动盘13、两个转动辊14、导向套15、T型滑动凹槽16、第一液压升降装置17、T型滑动块18、限位转动辊19和环形限位块20组成，两个所述轴承座10焊接在U 型支架6上，所述轴承座10上均活动连接有旋转轴承11，所述旋转轴承11一端焊接有转动盘13，另一端焊接有主动齿轮12，所述轴承座10一侧焊接有导向套15，所述导向套15活动套装在导向杆8上，轴承座起到对旋转轴承的支撑作用，转动盘起到支撑作用导向套沿导向杆进行上下移动，实现对扯皮机构运动限位导向的作用，所述主动齿轮12与齿轮条4通过齿轮啮合连接，主动齿轮沿齿轮条进行转动，齿轮条处于固定状态，扯皮机构向下或向上移动，从而带动主动齿轮绕齿轮条进行转动，从而实现自动卷皮或自动卸皮的作用，两个所述转动盘13之间焊接有两个水平位置的转动辊14，所述转动盘13内设有T型滑动凹槽16，所述T型滑动凹槽16内螺栓螺母连接有第一液压升降装置17，所述T型滑动凹槽16内滑动连接有T型滑动块18，所述T型滑动块18之间焊接有限位转动辊19，第一液压升降装置工作带动T型滑动块沿T型滑动凹槽进行上下移动，从而带动限位转动辊进行上、下移动，所述第一液压升降装置17由液压泵、液压杆、电源输入线和控制模块组成，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制模块与PLC控制器通过电性连接，所述液压杆上端与T 型滑动块18通过螺栓螺母连接，所述转动辊14和限位转动辊19上均固定套装有间隔相同的多个环形限位块20，所述环形限位块20之间的间隔与环形限位块20宽度相同，所述转动辊14上的环形限位块 20与限位转动辊19上的环形限位块20交错分布，所述限位转动辊 19的圆心位于两个转动辊14圆心连接线的中轴线上，首先预剥皮的牛羊皮在转动辊上方穿过，启动第一液压升降装置，带动限位转动辊向下移动，使得限位转动辊上的环形限位块插入转动辊环形限位块之间的间隔内，实现对牛羊皮的固定作用。

本实用新型的工作原理为：首先，将预剥皮牛羊肉悬挂在挂钩9 上，然后，将预剥皮的牛羊皮在转动辊14上方穿过，启动第一液压升降装置17，带动T型滑动块18沿T型滑动凹槽16进行上下移动，从而带动限位转动辊19进行上、下移动，使得限位转动辊19上的环形限位块20插入转动辊14上环形限位块20之间的间隔内，实现对牛羊皮的固定作用，启动液压升降装置5，使得液压升降装置5推动U型支架6下移，从而带动扯皮机构7下移，导向套沿导向杆进行下移，实现对扯皮机构导向和限位的作用，在下移过程中，主动齿轮 12绕齿轮条4进行转动，从而通过旋转轴承11带动转动盘13进行转动，从而实现对牛羊皮进行扯皮的功能，同时将扯下的牛羊皮进行收卷，将牛羊皮完全扯下后，液压升降装置带动U型支架复位，从而使得主动齿轮反转，实现自动卸皮的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种牛羊夹皮式扯皮机，包括机架(1)、电控箱(2)和手动控制按钮模块(3)，其特征在于：所述机架(1)上螺栓螺母连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)外侧面设置有手动控制按钮模块(3)，所述机架(1)内侧面竖直方向上焊接有齿轮条(4)，所述机架(1)上顶面焊接有用于高度升降的液压升降装置(5)，所述液压升降装置(5)下端螺栓螺母连接有U型支架(6)，所述U型支架(6)下端螺栓螺母连接有用于扯皮的扯皮机构(7)，所述机架(1)上焊接有导向杆(8)，所述机架(1)上顶面焊接有用于悬挂牛羊肉的挂钩(9)。

2.根据权利要求1所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：所述电控箱(2)由电源模块和PLC控制器组成，所述PLC控制器与手动控制按钮模块(3)通过电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：所述液压升降装置(5)由液压泵、液压杆、电源输入线和控制模块组成，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制模块与PLC控制器通过电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：所述扯皮机构(7)由两个用于支撑作用的轴承座(10)、旋转轴承(11)、主动齿轮(12)、转动盘(13)、两个转动辊(14)、导向套(15)、T型滑动凹槽(16)、第一液压升降装置(17)、T型滑动块(18)、限位转动辊(19)和环形限位块(20)组成。

5.根据权利要求4所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：两个所述轴承座(10)焊接在U型支架(6)上，所述轴承座(10)上均活动连接有旋转轴承(11)，所述旋转轴承(11)一端焊接有转动盘(13)，另一端焊接有主动齿轮(12)，所述轴承座(10)一侧焊接有导向套(15)，所述导向套(15)活动套装在导向杆(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：所述主动齿轮(12)与齿轮条(4)通过齿轮啮合连接。

7.根据权利要求4所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：两个所述转动盘(13)之间焊接有两个水平位置的转动辊(14)，所述转动盘(13)内设有T型滑动凹槽(16)，所述T型滑动凹槽(16)内螺栓螺母连接有第一液压升降装置(17)，所述T型滑动凹槽(16)内滑动连接有T型滑动块(18)，所述T型滑动块(18)之间焊接有限位转动辊(19)。

8.根据权利要求4所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：所述第一液压升降装置(17)由液压泵、液压杆、电源输入线和控制模块组成，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制模块与PLC控制器通过电性连接，所述液压杆上端与T型滑动块(18)通过螺栓螺母连接。

9.根据权利要求4所述的一种牛羊夹皮式扯皮机，其特征在于：所述转动辊(14)和限位转动辊(19)上均固定套装有间隔相同的多个环形限位块(20)，所述环形限位块(20)之间的间隔与环形限位块(20)宽度相同，所述转动辊(14)上的环形限位块(20)与限位转动辊(19)上的环形限位块(20)交错分布，所述限位转动辊(19)的圆心位于两个转动辊(14)圆心连接线的中轴线上。

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