CN215991962U - 一种水利工程用水草清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程用水草清理设备，涉及水草清理技术领域，包括收放箱、固定箱和两个伸缩杆，两个所述伸缩杆对称固定连接在收放箱的底部，所述固定箱安装在伸缩杆的活塞端，且所述固定箱位于收放箱的正下方，所述收放箱内设置有升降机构。本实用新型中，通过升降机构和配重机构的配合，解决了现有的水草清理设备因大多未设置长度调节结构，导致切割刀片无法对水中较深位置的水草进行清理的问题，实现了快速且方便地对切割刀进行升降的效果，同时解决了现有的水草清理设备因大多未设置配重块，导致清理结构在水中下沉速度慢的问题，实现了利用排水进水原理使清理结构在水中上下自如的效果。

Description

一种水利工程用水草清理设备

技术领域

本实用新型涉及水草清理技术领域，尤其涉及一种水利工程用水草清理设备。

背景技术

水域内的水草能够供养鱼类生存，但是有些杂草和枯草不仅不能给水生动物提供食物，还会吸收水域内的养料，阻碍空气中的氧气进入水内，且水草横生也会阻碍氧气融入水里面，从而抑制水生动物生存，造成或大或小的环境污染。

为了河道正常的生态平衡往往需要人为进行打捞和清理，现有的人工清理水草的方法大多为人员手持切割刀，然后下水进行切割，但是由于水中存在较大的阻力，无法快速进行切割，所以不仅费时费力，长期手动进行切割还会出现手臂酸痛的问题，实用性较低。

现有专利(公开号：CN205884009U)公开了一种手持式藻类清理设备，可以通过主刀组为环绕固定在转壳外壁下方的多个刀片，且该主刀组与副刀组形成配合，手持手持杆操作装置的方向，配合船的滑动实现对不同区域的水草的清理，并采取外置电源供电措施，以手持的方式操作，实现对水域内水草的清理。

但是上述设计的一种手持式藻类清理设备在实际应用中还存在一些缺点：如上述设计的水草清理设备未设置长度调节结构，由于不同位置的水域其深度也有所不同，若无法调节切割结构的长度，则无法对较深位置的水草进行切割，从而降低了实用性，且上述设计的水草清理设备未设置有配重结构，由于水中有一定的浮力，若未设置配重装置，则会减缓水草清理设备在水中下沉的速度，从而降低了切割效率，而现有市场上带有配重块的水草清理设备，其配重块大多一体成型设置或大多固定在水草清理设备上，不便于拆卸，虽然解决了下沉速度慢的问题，但是增大了质量不便于人员携带，为此，我们设计了一种水利工程用水草清理设备用来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水利工程用水草清理设备，解决了现有的水草清理设备因大多未设置长度调节结构，导致切割刀片无法对水中较深位置的水草进行清理的问题，实现了快速且方便地对切割刀进行升降的效果，同时解决了现有的水草清理设备因大多未设置配重块，导致清理结构在水中下沉速度慢的问题，实现了利用排水进水原理使清理结构在水中上下自如的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种水利工程用水草清理设备，包括收放箱、固定箱和两个伸缩杆，其特征在于，两个所述伸缩杆对称固定连接在收放箱的底部，所述固定箱安装在伸缩杆的活塞端，且所述固定箱位于收放箱的正下方，所述收放箱内设置有升降机构，所述固定箱内设置有配重机构，所述固定箱的底部转动连接有切割刀片，所述固定箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与切割刀片的顶端传动连接。

优选的，所述升降机构包括转动轴、固定辊、伺服电机和绳索，所述收放箱的内部设置有升降腔，所述转动轴转动连接在升降腔内，所述固定辊固定套接在转动轴上，所述伺服电机固定连接在收放箱的一侧，且所述伺服电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，所述绳索绕接在固定辊上，且所述绳索的一端固定连接在固定辊上，所述绳索的另一端贯穿收放箱并连接在固定箱的顶部，通过开启伺服电机，使转动轴带动固定辊转动，使得绳索绕着固定辊放线，此过程中伸缩杆的活塞端伸长，使固定箱带动切割刀片慢慢竖直向下移动，按上述原理使转动轴反向旋转，可将绳索回卷在固定辊上，同时使固定箱带动切割刀片竖直向上移动，解决了现有的水草清理设备因大多未设置长度调节结构，导致切割刀片无法对水中较深位置的水草进行清理的问题，实现了快速且方便地对切割刀进行升降的效果。

优选的，所述配重机构包括两个滑板、两个固定口、两个封堵板、两个传动轴、两个凸轮和两个同步电机，所述固定箱的内部对称设置有两个储水腔，所述固定箱的内部对称设置有两个滑腔，两个所述滑板分别滑动连接在两个滑腔内，所述滑板的顶部对称固定连接有两个复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在滑腔内，两个所述固定口分别开设在固定箱的两侧，且所述固定口与储水腔相贯通，两个所述封堵板分别连接在两个滑板的顶部，且所述封堵板的顶端贯穿滑腔并延伸至固定口内，两个所述传动轴分别转动连接在两个滑腔内，两个所述凸轮分别固定套接在两个传动轴上，且所述凸轮与滑板的底部相抵，两个所述同步电机分别对称设置在固定箱内的后侧，且所述同步电机的驱动轴与传动轴的一端传动连接，通过开启同步电机，使传动轴带动凸轮转动，此时复位弹簧因自身弹力推动滑板在滑腔内竖直向下滑动，即可使水通过固定口注入储水腔内，起到配重的效果，解决了现有的水草清理设备因大多未设置配重块，导致清理结构在水中下沉速度慢的问题，实现了利用进水原理使清理结构加快下沉速度的效果。

优选的，所述储水腔内滑动连接有活塞，所述活塞与储水腔的顶壁配合相抵，所述固定箱内对称设置有两个固定腔，所述固定腔内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿固定腔并固定连接在活塞的底部，开启电动伸缩杆，使电动伸缩杆的驱动端伸长带动活塞竖直向上移动，当活塞与固定口平齐时，即可将储水腔内的水通过固定口排出，可加快固定箱在水中上升的速度。

优选的，所述升降腔内固定连接有限位筒，所述绳索的一端滑动连接在限位筒内，通过设置限位筒，可对绳索滑动的方向进行限位。

优选的，所述滑腔内固定连接有挡件，所述挡件与凸轮配合相抵，通过设置挡件，可对凸轮旋转的角度进行限位，当凸轮与挡件相抵时，此时凸轮恰好与滑板脱离，即固定口为最大开放状态。

优选的，所述收放箱的顶部安装有把手，所述把手的一侧设置有电磁按钮，所述电磁按钮与伺服电机和同步电机均电性连接，便于人员对伺服电机和同步电机进行控制。

优选的，所述收放箱的前侧设置有显示屏，所述显示屏与伺服电机电性连接，显示屏可显示固定箱下沉的深度，便于人员掌握该水草清理装置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水利工程用水草清理设备具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过开启伺服电机，使转动轴带动固定辊转动，使得绳索绕着固定辊放线，此过程中伸缩杆的活塞端伸长，使固定箱带动切割刀片慢慢竖直向下移动，按上述原理使转动轴反向旋转，可将绳索回卷在固定辊上，同时使固定箱带动切割刀片竖直向上移动，综上，解决了现有的水草清理设备因大多未设置长度调节结构，导致切割刀片无法对水中较深位置的水草进行清理的问题，实现了快速且方便地对切割刀进行升降的效果，通过设置限位筒，可对绳索滑动的方向进行限位。

2、本实用新型中，通过开启同步电机，使传动轴带动凸轮转动，此时复位弹簧因自身弹力推动滑板在滑腔内竖直向下滑动，即可使水通过固定口注入储水腔内，起到配重的效果，开启电动伸缩杆，使电动伸缩杆的驱动端伸长带动活塞竖直向上移动，当活塞与固定口平齐时，即可将储水腔内的水通过固定口排出，综上，解决了现有的水草清理设备因大多未设置配重块，导致清理结构在水中下沉速度慢的问题，实现了利用排水进水原理使清理结构在水中上下自如的效果，通过设置挡件，可对凸轮旋转的角度进行限位，当凸轮与挡件相抵时，此时凸轮恰好与滑板脱离，即固定口为最大开放状态。

附图说明

图1为一种水利工程用水草清理设备外部的立体结构示意图；

图2为一种水利工程用水草清理设备收放箱内部的平面结构示意图；

图3为一种水利工程用水草清理设备固定箱内部的平面结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

图中标号：1、收放箱；2、固定箱；3、切割刀片；4、转动轴；5、固定辊；6、伺服电机；7、绳索；8、限位筒；9、驱动电机；10、滑板；11、固定口；12、封堵板；13、传动轴；14、凸轮；15、同步电机；16、电动伸缩杆；17、活塞；18、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，一种水利工程用水草清理设备，包括收放箱1、固定箱2和两个伸缩杆，其特征在于，两个伸缩杆对称固定连接在收放箱1的底部，固定箱2安装在伸缩杆的活塞端，且固定箱2位于收放箱1的正下方，收放箱1内设置有升降机构，固定箱2内设置有配重机构，固定箱2的底部转动连接有切割刀片3，固定箱2内设置有驱动电机9，驱动电机9的驱动轴与切割刀片3的顶端传动连接；

升降机构包括转动轴4、固定辊5、伺服电机6和绳索7，收放箱1的内部设置有升降腔，转动轴4转动连接在升降腔内，固定辊5固定套接在转动轴4上，伺服电机6固定连接在收放箱1的一侧，且伺服电机6的驱动轴与转动轴4的一端传动连接，绳索7绕接在固定辊5上，且绳索7的一端固定连接在固定辊5上，绳索7的另一端贯穿收放箱1并连接在固定箱2的顶部，通过开启伺服电机6，使转动轴4带动固定辊5转动，使得绳索7绕着固定辊5放线，此过程中伸缩杆的活塞端伸长，使固定箱2带动切割刀片3慢慢竖直向下移动，按上原理使转动轴4反向旋转，可将绳索7回卷在固定辊5上，同时使固定箱2带动切割刀片3竖直向上移动，综上，解决了现有的水草清理设备因大多未设置长度调节结构，导致切割刀片3无法对水中较深位置的水草进行清理的问题，实现了快速且方便地对切割刀进行升降的效果。

实施例二，在实施例一的基础上，配重机构包括两个滑板10、两个固定口11、两个封堵板12、两个传动轴13、两个凸轮14和两个同步电机15，固定箱2的内部对称设置有两个储水腔，固定箱2的内部对称设置有两个滑腔，两个滑板10分别滑动连接在两个滑腔内，滑板10的顶部对称固定连接有两个复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接在滑腔内，两个固定口11分别开设在固定箱2的两侧，且固定口11与储水腔相贯通，两个封堵板12分别连接在两个滑板10的顶部，且封堵板12的顶端贯穿滑腔并延伸至固定口11内，两个传动轴13分别转动连接在两个滑腔内，两个凸轮14分别固定套接在两个传动轴13上，且凸轮14与滑板10的底部相抵，两个同步电机15分别对称设置在固定箱2内的后侧，且同步电机15的驱动轴与传动轴13的一端传动连接，通过开启同步电机15，使传动轴13带动凸轮14转动，此时复位弹簧因自身弹力推动滑板10在滑腔内竖直向下滑动，即可使水通过固定口11注入储水腔内，起到配重的效果，解决了现有的水草清理设备因大多未设置配重块，导致清理结构在水中下沉速度慢的问题，实现了利用进水原理使清理结构加快下沉速度的效果。

本实施例中：同步电机15采用60KTYZ型号微型同步电机。

实施例三，在实施例三的基础上，储水腔内滑动连接有活塞17，活塞17与储水腔的顶壁配合相抵，固定箱2内对称设置有两个固定腔，固定腔内安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的驱动端贯穿固定腔并固定连接在活塞17的底部，开启电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16的驱动端伸长带动活塞17竖直向上移动，当活塞17与固定口11平齐时，即可将储水腔内的水通过固定口11排出，可加快固定箱2在水中上升的速度。

本实施例中：电动伸缩杆16采用YNT-01型号电动推杆。

实施例四，在实施例二的基础上，升降腔内固定连接有限位筒8，绳索7的一端滑动连接在限位筒8内，通过设置限位筒8，可对绳索7滑动的方向进行限位。

实施例五，在实施例三的基础上，滑腔内固定连接有挡件，挡件与凸轮14配合相抵，通过设置挡件，可对凸轮14旋转的角度进行限位，当凸轮14与挡件相抵时，此时凸轮14恰好与滑板10脱离，即固定口11为最大开放状态。

实施例六，在实施例三的基础上，收放箱1的顶部安装有把手18，把手18的一侧设置有电磁按钮，电磁按钮与伺服电机6和同步电机15均电性连接，便于人员对伺服电机6和同步电机15进行控制。

实施例七，在实施例二的基础上，收放箱1的前侧设置有显示屏，显示屏与伺服电机6电性连接，显示屏可显示固定箱2下沉的深度，便于人员掌握该水草清理装置。

工作原理：

当需要对切割刀片3进行升降调节并清理水草时：

第一步：首先使该水草清理装置配合船的滑动到待清理水草的上方，然后将固定箱2带动切割刀片3置于水中，使切割刀片3位于待切割水草的正上方；

第二步：然后开启伺服电机6，使转动轴4带动固定辊5转动，使得绳索7绕着固定辊5放线，此过程中伸缩杆的活塞端伸长，使固定箱2带动切割刀片3慢慢竖直向下移动，然后开启驱动电机9，使切割刀片3高速转动对水草进行切割；

第三步：按上原理使转动轴4反向旋转，可将绳索7回卷在固定辊5上，同时使固定箱2带动切割刀片3竖直向上移动回收。

当需要加快固定箱2在水中下沉的速度时：

第一步：首先开启同步电机15，使传动轴13带动凸轮14转动，此时复位弹簧因自身弹力推动滑板10在滑腔内竖直向下滑动，即可使水通过固定口11注入储水腔内，起到配重的效果，加快固定箱2在水中下沉的速度；

第二步：开启电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16的驱动端伸长带动活塞17竖直向上移动，当活塞17与固定口11平齐时，即可将储水腔内的水通过固定口11排出，可加快固定箱2上升的速度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水利工程用水草清理设备，包括收放箱(1)、固定箱(2)和两个伸缩杆，其特征在于，两个所述伸缩杆对称固定连接在收放箱(1)的底部，所述固定箱(2)安装在伸缩杆的活塞端，且所述固定箱(2)位于收放箱(1)的正下方，所述收放箱(1)内设置有升降机构，所述固定箱(2)内设置有配重机构，所述固定箱(2)的底部转动连接有切割刀片(3)，所述固定箱(2)内设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的驱动轴与切割刀片(3)的顶端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述升降机构包括转动轴(4)、固定辊(5)、伺服电机(6)和绳索(7)，所述收放箱(1)的内部设置有升降腔，所述转动轴(4)转动连接在升降腔内，所述固定辊(5)固定套接在转动轴(4)上，所述伺服电机(6)固定连接在收放箱(1)的一侧，且所述伺服电机(6)的驱动轴与转动轴(4)的一端传动连接，所述绳索(7)绕接在固定辊(5)上，且所述绳索(7)的一端固定连接在固定辊(5)上，所述绳索(7)的另一端贯穿收放箱(1)并连接在固定箱(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述配重机构包括两个滑板(10)、两个固定口(11)、两个封堵板(12)、两个传动轴(13)、两个凸轮(14)和两个同步电机(15)，所述固定箱(2)的内部对称设置有两个储水腔，所述固定箱(2)的内部对称设置有两个滑腔，两个所述滑板(10)分别滑动连接在两个滑腔内，所述滑板(10)的顶部对称固定连接有两个复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在滑腔内，两个所述固定口(11)分别开设在固定箱(2)的两侧，且所述固定口(11)与储水腔相贯通，两个所述封堵板(12)分别连接在两个滑板(10)的顶部，且所述封堵板(12)的顶端贯穿滑腔并延伸至固定口(11)内，两个所述传动轴(13)分别转动连接在两个滑腔内，两个所述凸轮(14)分别固定套接在两个传动轴(13)上，且所述凸轮(14)与滑板(10)的底部相抵，两个所述同步电机(15)分别对称设置在固定箱(2)内的后侧，且所述同步电机(15)的驱动轴与传动轴(13)的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述储水腔内滑动连接有活塞(17)，所述活塞(17)与储水腔的顶壁配合相抵，所述固定箱(2)内对称设置有两个固定腔，所述固定腔内安装有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的驱动端贯穿固定腔并固定连接在活塞(17)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述升降腔内固定连接有限位筒(8)，所述绳索(7)的一端滑动连接在限位筒(8)内。

6.根据权利要求3所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述滑腔内固定连接有挡件，所述挡件与凸轮(14)配合相抵。

7.根据权利要求3所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述收放箱(1)的顶部安装有把手(18)，所述把手(18)的一侧设置有电磁按钮，所述电磁按钮与伺服电机(6)和同步电机(15)均电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种水利工程用水草清理设备，其特征在于，所述收放箱(1)的前侧设置有显示屏，所述显示屏与伺服电机(6)电性连接。

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