CN215990693U - 一种适用于光伏板的清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于光伏板的清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体一端设下端外壳，且下端外壳和机器人本体端面通过固定螺栓连接，机器人本体另一端设有上端外壳，且上端外壳和机器人本体端面通过螺栓固定连接，上端外壳和下端外壳外侧面均固定安装有搬运把手，机器人本体上表面设有顶部外壳，该适用于光伏板的清理机器人不仅可以通过设置设备自充电光伏板满足机器人的日常电力供给需要，有效地解决机器人工作时因为电量耗尽需要专人值守的问题，可以有效地减少人工成本和电力成本，同时具有多种清扫模式，智能化程度高，下雨天清洗机器人可以自行启动对光伏板的清洗，实用性强且工作效率高。

Description

一种适用于光伏板的清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人领域，具体涉及一种适用于光伏板的清洗机器人。

背景技术

目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而导致发电效率降低，降低经济效益，所以需要对光伏组件的板面进行清理，将脏污进行清除，现有的用于光伏电站的清扫方式主要采用人工清扫，但是清扫人员的人身安全无法得到充分保障，且人工清扫的方式也无法做到随时清扫，清扫效率低、智能化程度低，同时需要专人进行值守，下雨时需要进行水洗时，需要人工进行开启，非常不方便，且工作效率低，传统的机器人运行需要电力补充，因环境原因电力补给困难，户外又无法及时进行供电，现有的机器人一般在工作时都需要现场有人值守，随时监控工作情况和电量的使用情况，等机器人电量耗尽后将其运输到充电口时才能充电，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于光伏板的清洗机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于光伏板的清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一端设下端外壳，且下端外壳和机器人本体的端面通过固定螺栓连接，所述机器人本体另一端设有上端外壳，且上端外壳和机器人本体的端面通过螺栓固定连接，所述上端外壳和下端外壳外侧面均固定安装有搬运把手，所述机器人本体的上表面设有顶部外壳，所述顶部外壳顶端中心位置设有设备自充电光伏板，所述设备自充电光伏板一侧边缘处设有雨滴感应器，所述机器人本体且靠近上端外壳的一端两侧面均设置有行程开关。

优选的，所述雨滴感应器包括雨滴传感器本体以及控制器，所述雨滴传感器本体与所述控制器连接，所述控制器与所述行程开关连接。

优选的，所述机器人本体靠近上端外壳一端固定安装有变速箱，所述机器人本体上表面靠近下端外壳的一侧且位于顶部外壳下方设有电器柜，所述顶部外壳正面固定安装有正面挡壳，所述正面挡壳顶部一角处设置有故障显示灯。

优选的，所述设备自充电光伏板正面由PET磨砂面构成，所述设备自充电光伏板正面色调均呈灰度。

优选的，所述机器人本体底部正面边缘且两侧挡板之间处设有一号转杆，所述一号转杆两端上均套设有行走轮，所述机器人本体两侧挡板底面均固定安装有安装底座，所述安装底座底面设有辅助轮。

优选的，所述机器人本体内底部两侧挡板之间设置有二号转杆，所述二号转杆上套设有清洗毛刷。

优选的，所述设备自充电光伏板底端设置有连接盒，所述连接盒一端固定连接有电源接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该适用于光伏板的清理机器人不仅方便固定安装，降低使用人员的组装难度，提升工作效率，而且可以有效地解决机器人工作时需要专人看守的情况，可以节省人力物力；

2、该适用于光伏板的清理机器人可以有效地减少人工成本和电力成本，同时具有多种清扫模式，智能化程度高，下雨天清洗机器人可以自行启动对光伏板进行清洗，实用性强且工作效率高；

3、该适用于清洗机器人的设备自充电光伏板使机器人可以自给自足，可以通过小型光伏发电系统满足机器人的日常电力供给需要，节约能源的使用，具有较强的实用性，更加环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体展开立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图结构示意图；

图3为本实用新型俯视图结构示意图；

图4为本实用侧视图结构示意图；

图5为本实用新型设备自充电光伏板俯视图结构示意图；

图6为本实用新型设备自充电光伏板仰视图结构示意图；

图7为本实用新型设备自充电光伏板侧视图结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、下端外壳；3、搬运把手；4、上端外壳；5、变速箱；6、电器柜；7、顶部外壳；8、设备自充电光伏板；9、雨滴感应器；10、正面挡壳；11、二号转杆；12、清洗毛刷；13、一号转杆；14、行走轮； 15、安装底座；16、辅助轮；17、行程开关；18、故障显示灯；19、连接盒； 20、电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的实施例提供一种适用于光伏板的清洗机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1一端设下端外壳2。且下端外壳 2和机器人本体1的端面通过固定螺栓连接，所述机器人本体1另一端设有上端外壳4，且上端外壳4和机器人本体1的端面通过螺栓固定连接，所述上端外壳4和下端外壳2外侧面均固定安装有搬运把手3，所述机器人本体1上表面设有顶部外壳7，所述顶部外壳7顶端中心位置设有设备自充电光伏板8，通过设备自充电光伏板8可以持续地给机器人的内部电源进行充电，使机器人工作时间更加长久，所述设备自充电光伏板8一侧边缘处设有雨滴感应器9，所述机器人本体1且靠近上端外壳4的一端两侧面均设置有行程开关17。

在本实施例中所述雨滴感应器9包括雨滴传感器本体以及控制器，所述雨滴传感器本体与所述控制器连接，所述控制器与所述行程开关17连接。

同时，机器人本体1靠近上端外壳4一端固定安装有变速箱5，所述机器人本体1上表面靠近下端外壳2的一侧且位于顶部外壳7下方设有电器柜6，所述顶部外壳7正面固定安装有正面挡壳10，所述正面挡壳10顶部一角处设置有故障显示灯18，通过故障显示灯18可以直观地观察到机器运作是否发生问题。

进一步的，设备自充电光伏板8正面由PET磨砂面构成，所述设备自充电光伏板8正面色调均呈灰度，可以提高阳光照射色谱度，提高发电效率。

更进一步的，机器人本体1底部正面边缘且两侧挡板之间处设有一号转杆13，所述一号转杆13两端上均套设有行走轮14，所述机器人本体1两侧挡板底面均固定安装有安装底座15，所述安装底座15底面设有辅助轮16，通过辅助轮16和光伏板侧壁滚动连接可以有效地提升机器人在工作行进过程中的稳定性。

更进一步的，机器人本体1内底部两侧挡板之间设置有二号转杆11，所述二号转杆11上套设有清洗毛刷12，通过底端设置的清洗毛刷12可以将光伏板表面的脏污进行清扫，提高光伏板的发电效率和工作寿命。

更进一步的，设备自充电光伏板8底端设置有连接盒19，所述连接盒19 一端固定连接有电源接口20，通过电源接口20可以与机器人内部的电池进行连通。

使用时，本领域技术人员可通过常规方法使用该一种适用于光伏板的清洗机器人，当户外光伏板经过长时间的风吹日晒表面有脏污时，为了不影响光伏板的发电效率以及其使用寿命，此时就需要使用到该清洗机器人对光伏板进行清洗，首先将清洗机器人取出后，检查无误后，将其两端底面设置的行走轮14对准光伏板的边缘处，随后将机器人放下，放好后，拨动机器人行程开关17，机器人在光伏板上行走，由于行程开关17自然情况下底面低于光伏板上表面边缘高度，所以当机器人移动时边缘处的行程开关17碰到光伏板边沿处随后抬起，机器人也可以随之启动，机器人两端设置有辅助轮16，通过辅助轮16和光伏板侧壁滚动连接，可以有效地提升机器人在工作行进过程中的稳定性，机器人运动时底端设置的清洗毛刷12可以将光伏板表面的脏污进行清扫，同时该机器人上表面设置有设备自充光伏板8，可以持续地给机器人的内部电源进行充电，使机器人工作时间更加长久，且不需要专人进行看护，断电时进行维护充电，更加方便，进一步的设备自充光伏板8边缘处还设有雨滴感应器9，该机器人支持无水清扫和有水清扫两种工作模式，当雨滴落下时，设置雨滴感应器9会通过其内设置雨滴传感器本体和控制器的配合从而使机器人启动对光伏板进行清洗。

具体过程如下：首先雨滴落下，当接收到一定量的雨水后，雨滴传感器本体会将信号传导至控制器，控制器会打开行程开关17(如继电器)，通过继电器可以使机器人进行自行运作，对光伏板进行水洗清扫操作。

综上所述，该适用于光伏板的清理机器人不仅可以通过设置设备自充电光伏板8满足机器人的日常电力供给需要，有效地解决机器人工作时因为电量耗尽需要专人值守的问题，而且可以有效地减少人工成本和电力成本，同时具有多种清扫模式，智能化程度高，下雨天清洗机器人可以自行启动对光伏板进行清洗，实用性强且工作效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)一端设下端外壳(2)，且下端外壳(2)和机器人本体(1)的端面通过固定螺栓连接，所述机器人本体(1)另一端设有上端外壳(4)，且上端外壳(4)和机器人本体(1)的端面通过螺栓固定连接，所述上端外壳(4)和下端外壳(2)外侧面均固定安装有搬运把手(3)，所述机器人本体(1)的上表面设有顶部外壳(7)，所述顶部外壳(7)顶端中心位置设有设备自充电光伏板(8)，所述设备自充电光伏板(8)一侧边缘处设有雨滴感应器(9)，所述机器人本体(1)且靠近上端外壳(4)的一端两侧面均设置有行程开关(17)。

2.根据权利要求1所述的适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于：所述雨滴感应器(9)包括雨滴传感器本体以及控制器，所述雨滴传感器本体与所述控制器连接，所述控制器与所述行程开关(17)连接。

3.根据权利要求1所述的适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)靠近上端外壳(4)一端固定安装有变速箱(5)，所述机器人本体(1)上表面靠近下端外壳(2)的一侧且位于顶部外壳(7)下方设有电器柜(6)，所述顶部外壳(7)正面固定安装有正面挡壳(10)，所述正面挡壳(10)顶部一角处设置有故障显示灯(18)。

4.根据权利要求1所述的适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于：所述设备自充电光伏板(8)正面由PET磨砂面构成，所述设备自充电光伏板(8)正面色调均呈灰度。

5.根据权利要求1所述的适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底部正面边缘且两侧挡板之间处设有一号转杆(13)，所述一号转杆(13)两端上均套设有行走轮(14)，所述机器人本体(1)两侧挡板底面均固定安装有安装底座(15)，所述安装底座(15)底面设有辅助轮(16)。

6.根据权利要求1所述的适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内底部两侧挡板之间设置有二号转杆(11)，所述二号转杆(11)上套设有清洗毛刷(12)。

7.根据权利要求1所述的适用于光伏板的清洗机器人，其特征在于：所述设备自充电光伏板(8)底端设置有连接盒(19)，所述连接盒(19)一端固定连接有电源接口(20)。

Images