CN215990280U - 一种教育机器人充电用固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种教育机器人充电用固定支架，包括底座，所述底座的内部设置有磁吸机构、卷线器、蓄电池以及与蓄电池连接并缠绕在卷线器外侧的充电线，所述充电线的上表面设置有按压锁紧机构，所述按压锁紧机构包括有多组，每组所述按压锁紧机构与一根充电线的位置匹配，每组所述按压锁紧机构均具备按压头以及按压头底部开设的压线槽；本实用通过设置的按压锁紧机构以及辅助的卷线器，能够提供在内部卷线外部固定的结构，在拉线后能够方便地进行夹持，保证线缆不会超出长度，而且也能够避免对线缆的拉扯问题，此外其线缆均设置在内部，有效地保持了桌面的整洁度，无需专门进行额外的理线操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及教育机器人固定领域，具体为一种教育机器人充电用固定支架。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。
教育机器人在进行使用时需要进行充电，一般时放置在桌面上通过固定机构固定，然后通过充电线进行充电，固定机构一般分为磁吸式、卡接式或者夹持式，对于固定支架来说，采用充电线的充电方式，容易导致桌面线缆较长，影响桌面的整洁度，需要专门进行理线，较为麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种教育机器人充电用固定支架，以解决现有结构采用充电线的充电方式，容易导致桌面线缆较长，影响桌面整洁度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人充电用固定支架，包括底座，所述底座的内部设置有磁吸机构、卷线器、蓄电池以及与蓄电池连接并缠绕在卷线器外侧的充电线，所述充电线的上表面设置有按压锁紧机构，所述按压锁紧机构包括有多组，每组所述按压锁紧机构与一根充电线的位置匹配，每组所述按压锁紧机构均具备按压头以及按压头底部开设的压线槽。
优选的，所述按压头的两侧均固定安装有边板，所述边板的上端固定安装有第一弹簧，所述边板的一侧转动连接有阻尼转杆，所述阻尼转杆的另一端连接有旋转小杆，所述底座的内部还开设有多个移动轨道，所述旋转小杆可沿着移动轨道移动，所述移动轨道的下侧开设有呈锐角的卡槽。
优选的，所述移动轨道的中部位置固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与旋转小杆固定安装。
优选的，所述压线槽的内侧开设有多个压线齿，所述压线齿的材质为软质橡胶材料。
优选的，所述底座的上表面开设有槽口，所述按压锁紧机构以及充电线均设置于槽口内部，所述槽口顶部设置有盖板。
优选的，所述盖板与底座卡扣连接，所述盖板的卡扣处中部位置开设有出线槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置的按压锁紧机构以及辅助的卷线器，能够提供在内部卷线外部固定的结构，外部的固定结构采用按压锁紧的结构，在拉线后能够方便地进行夹持，保证线缆不会超出长度，而且也能够避免对线缆的拉扯问题，此外其线缆均设置在内部，有效地保持了桌面的整洁度，无需专门进行额外的理线操作，对比现有的结构来说，使用起来更为方便。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型拆下盖板后的俯视图；
图3为本实用新型拆下底座的顶板后的俯视图；
图4为本实用新型按压锁紧机构的部分剖视图；
图5为本实用新型图4中A处的放大结构示意图。
图中：10、底座；11、磁吸机构；12、盖板；13、出线槽；14、充电线；15、按压头；151、压线槽；152、压线齿；153、边板；154、第一弹簧；155、阻尼转杆；156、旋转小杆；157、第二弹簧；158、移动轨道；159、卡槽；16、卷线器；17、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种教育机器人充电用固定支架，包括底座10，底座10的内部设置有磁吸机构11、卷线器16、蓄电池17以及与蓄电池17连接并缠绕在卷线器16外侧的充电线14，卷线器16为现有机构，一般为中部的可旋转杆体配合外部的卷绕弹簧，通过卷绕弹簧提供回弹收回充电线14的功能。
其中，充电线14的上表面设置有按压锁紧机构，按压锁紧机构包括有多组，每组按压锁紧机构与一根充电线14的位置匹配，每组按压锁紧机构均具备按压头15以及按压头15底部开设的压线槽151，在按压按压头15时，能够使得按压锁紧机构锁死，其内侧的压线槽151会挤压充电线14，保证充电线伸出的长度固定，再次按压，可使得按压锁紧机构松开，通过内部设置的卷线器16将充电线14卷起。
其中，按压头15的两侧均固定安装有边板153，边板153的上端固定安装有第一弹簧154，边板153的一侧转动连接有阻尼转杆155，阻尼转杆155的另一端连接有旋转小杆156，底座10的内部还开设有多个移动轨道158，旋转小杆156可沿着移动轨道158移动，移动轨道158的下侧开设有呈锐角的卡槽159，在按下按压头15之后，边板153下压，使得阻尼转杆155移动，由于阻尼转杆155与边板153为阻尼式的转动连接，因此在下压时，能够使得阻尼转杆155产生转动的同时沿着移动轨道158移动，移动至最底部时，此时松开按压头15，第一弹簧154会向上拉起整体结构，而由于阻尼转杆155为阻尼连接，因此在按压至最底部时，仍然能够像外侧进行倾斜一定角度才会卡住，而此时松开按压头15时，旋转小杆156会沿着卡槽159边侧的倾斜壁卡入卡槽159的内部，此时形成固定，再次按压则会沿着移动轨道的另一侧重新进行移动，直至回到最开始的位置，此时松开对充电线14的夹持，完成一次按压操作。
其中，移动轨道158的中部位置固定安装有第二弹簧157，第二弹簧157的另一端与旋转小杆156固定安装，第二弹簧157是为了保证在旋转小杆156第一次按压时，松开后稳定地将旋转小杆156卡入卡槽159，即通过第二弹簧157的弹力提供位置限制的拉力；
其中，压线槽151的内侧开设有多个压线齿152，压线齿152的材质为软质橡胶材料，压线齿152设置在压线槽151是为了加强对充电线14的加持效果，为了平衡在按压至最底部松开后按压头15抬起的一部分；
其中，底座10的上表面开设有槽口，按压锁紧机构以及充电线14均设置于槽口内部，槽口顶部设置有盖板12，盖板12与底座10卡扣连接，盖板12的卡扣处中部位置开设有出线槽13，充电线14能够从边侧拉出，不会影响桌面的整洁度。
工作原理：使用时，通过磁吸机构11将机器人本体吸附在底座10上，将充电口对准盖板12的位置，拆下盖板12，选择合适的充电线14，将其拉出，然后按压对应位置的按压头15，完成固定，充电完成，再次按压按压头15，松开对充电线14的夹持，此时卷线器16将充电线14卷起收回，盖上盖板12即可，操作简单，无需理线。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种教育机器人充电用固定支架，包括底座(10)，所述底座(10)的内部设置有磁吸机构(11)、卷线器(16)、蓄电池(17)以及与蓄电池(17)连接并缠绕在卷线器(16)外侧的充电线(14)，其特征在于：所述充电线(14)的上表面设置有按压锁紧机构，所述按压锁紧机构包括有多组，每组所述按压锁紧机构与一根充电线(14)的位置匹配，每组所述按压锁紧机构均具备按压头(15)以及按压头(15)底部开设的压线槽(151)。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人充电用固定支架，其特征在于：所述按压头(15)的两侧均固定安装有边板(153)，所述边板(153)的上端固定安装有第一弹簧(154)，所述边板(153)的一侧转动连接有阻尼转杆(155)，所述阻尼转杆(155)的另一端连接有旋转小杆(156)，所述底座(10)的内部还开设有多个移动轨道(158)，所述旋转小杆(156)可沿着移动轨道(158)移动，所述移动轨道(158)的下侧开设有呈锐角的卡槽(159)。
3.根据权利要求2所述的一种教育机器人充电用固定支架，其特征在于：所述移动轨道(158)的中部位置固定安装有第二弹簧(157)，所述第二弹簧(157)的另一端与旋转小杆(156)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人充电用固定支架，其特征在于：所述压线槽(151)的内侧开设有多个压线齿(152)，所述压线齿(152)的材质为软质橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人充电用固定支架，其特征在于：所述底座(10)的上表面开设有槽口，所述按压锁紧机构以及充电线(14)均设置于槽口内部，所述槽口顶部设置有盖板(12)。
6.根据权利要求5所述的一种教育机器人充电用固定支架，其特征在于：所述盖板(12)与底座(10)卡扣连接，所述盖板(12)的卡扣处中部位置开设有出线槽(13)。
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