CN215986019U - 一种自动化水质检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化水质检测装置，包括浮沉仓、检测组件、排水组件和摆动组件；浮沉仓：其上表面中部通过连接筒固定连接有检测箱，检测箱的内部底面左端分别设有蓄电池、GPRS数据传输器和单片机，所述蓄电池的输出端电连接单片机的输入端，单片机与GPRS数据传输器双向电连接，浮沉仓的上表面左端转动连接有L型板，L型板的竖直板体右侧面设有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过L型板竖直板体设置的通孔且在端头处设有螺旋桨，驱动电机的输入端电连接单片机的输出端，浮沉仓的左侧壁设有进水孔。检测组件：设置于检测箱的内部右端；该自动化水质检测装置，便于对不同位置和深度的水质进行检测，操作简单方便，适用范围广。

Description

一种自动化水质检测装置

技术领域

本实用新型涉及水质监测设备技术领域，具体为一种自动化水质检测装置。

背景技术

人类在生活和生产活动中都离不开水，不管是生活用水，还是工业用水、农业用水，其水质的优劣与人类健康、生态环境密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对各类水质的要求也在不断提高，通过五水共治，改善水质，达到和谐生态的目的，水质检测是监控水源质量的重要手段之一，在渔业中，需要对湖泊和河水的水质进行检测，现有水质检测装置自动化程度低，并且无法对水质检测装置进行自动的驱动，而且只能在水面进行检测，无法对深层水质进行检测，使用不便，为此，我们提出一种自动化水质检测装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化水质检测装置，便于对不同位置和深度的水质进行检测，操作简单方便，适用范围广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化水质检测装置，包括浮沉仓、检测组件、排水组件和摆动组件；

浮沉仓：其上表面中部通过连接筒固定连接有检测箱，检测箱的内部底面左端分别设有蓄电池、GPRS数据传输器和单片机，所述蓄电池的输出端电连接单片机的输入端，单片机与GPRS数据传输器双向电连接，浮沉仓的上表面左端转动连接有L型板，L型板的竖直板体右侧面设有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过L型板竖直板体设置的通孔且在端头处设有螺旋桨，驱动电机的输入端电连接单片机的输出端，浮沉仓的左侧壁设有进水孔。

检测组件：设置于检测箱的内部右端；

排水组件：设置于浮沉仓的中部；

摆动组件：设置于浮沉仓的上表面左端，摆动组件的左端与L型板的右端固定连接，能够在水中任意位置游动，便于对不同位置的水质进行检测，而且能够根据需求调整下潜深度，从而对不同深度的水质进行检测，操作简单方便，适用范围广。

进一步的，所述检测组件包括电动推杆、横板、浊度传感器和PH检测传感器，所述电动推杆设置于检测箱的顶板下表面右端，电动推杆的底端设有横板，横板的下表面前后两端分别设有浊度传感器和PH检测传感器，浊度传感器和PH检测传感器分别穿过检测箱底板设置的通孔，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，浊度传感器和PH检测传感器的输出端均电连接单片机的输入端，对河水的浊度和PH值进行检测。

进一步的，所述检测组件还包括橡胶圈，所述橡胶圈分别设置于检测箱底板的通孔内壁，浊度传感器和PH检测传感器的外弧面分别与竖向对应的橡胶圈内壁滑动连接，橡胶圈便于对浊度传感器和PH检测传感器的外弧面进行清理，避免影响检测效果。

进一步的，所述排水组件包括推板、螺纹筒和丝杆电机，所述丝杆电机设置于浮沉仓的右侧面，丝杆电机的输出轴与浮沉仓侧壁设置的通孔内壁转动连接，所述螺纹筒与丝杆电机的左端螺纹连接，螺纹筒的左端设有推板，推板与浮沉仓的内壁滑动连接，丝杆电机的输入端电连接单片机的输出端，控制浮沉仓内部的水量，从而控制自动化水质检测装置对不同深度的水质进行检测。

进一步的，所述推板的左右两侧面外沿设有密封环，密封环均与浮沉仓的内壁滑动连接，提高密封性能。

进一步的，所述摆动组件包括立板、蜗杆和扇形蜗轮，所述立板对称设置于浮沉仓的上表面左端，所述蜗杆转动连接于两个立板之间，所述扇形蜗轮设置于L型板的右侧端头，扇形蜗轮与蜗杆啮合连接，便于调节螺旋桨的角度，从而控制浮沉仓前进的方向。

进一步的，所述摆动组件还包括摆动电机，所述摆动电机设置于前侧的立板前侧面，摆动电机的输出轴与蜗杆的前端固定连接，摆动电机的输入端电连接单片机的输出端，驱动蜗杆旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化水质检测装置，具有以下好处：

通过外部控制终端发送信号给GPRS数据传输器，GPRS数据传输器将控制信息发送给单片机，单片机启动丝杆电机，丝杆电机的输出轴转动带动螺纹筒向右移动，螺纹筒带动推板向右侧移动，河水通过进水孔进入浮沉仓的内部左侧，从而使浮沉仓没入水面以下而检测箱漂浮在水面上，通过单片机启动驱动电机，驱动电机带动螺旋桨转动，螺旋桨在水中转动推动浮沉仓前进，通过单片机启动蜗杆，蜗杆转动带动扇形蜗轮转动，扇形蜗轮通过带动L型板转动调整螺旋桨的方向，从而实现对浮沉仓的转向，使浮沉仓移动至待检测水质的位置，然后通过单片机控制电动推杆启动，单片机的推杆通过横板分别带动浊度传感器和PH检测传感器向下移动至检测箱的下方，从而对水的浊度和PH值进行检测，浊度传感器和PH检测传感器将检测值发送给单片机，单片机通过GPRS数据传输器发送给外部终端，当需要对水面以下的水质进行检测时，再次启动丝杆电机使推板右移，从而增加浮沉仓内部的进水量，浮沉仓通过其上方设置的连接筒带动检测箱下移至水面以下，然后启动电动推杆，根据上述原理进行水质检测，该自动化水质检测装置，能够在水中任意位置游动，便于对不同位置的水质进行检测，而且能够根据需求调整下潜深度，从而对不同深度的水质进行检测，操作简单方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1浮沉仓、2检测箱、3螺旋桨、4蓄电池、5 GPRS数据传输器、6单片机、7检测组件、71电动推杆、72横板、73浊度传感器、74橡胶圈、75 PH检测传感器、8排水组件、81推板、811密封环、82螺纹筒、83丝杆电机、9摆动组件、91立板、92蜗杆、93扇形蜗轮、94摆动电机、10进水孔、11 L型板、12驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种自动化水质检测装置，包括浮沉仓1、检测组件7、排水组件8和摆动组件9；

浮沉仓1：其上表面中部通过连接筒固定连接有检测箱2，检测箱2的内部底面左端分别设有蓄电池4、GPRS数据传输器5和单片机6，蓄电池4的输出端电连接单片机6的输入端，单片机6与GPRS数据传输器5双向电连接，浮沉仓1的上表面左端转动连接有L型板11，L型板11的竖直板体右侧面设有驱动电机12，驱动电机12的输出轴穿过L型板11竖直板体设置的通孔且在端头处设有螺旋桨3，驱动电机12的输入端电连接单片机6的输出端，浮沉仓1的左侧壁设有进水孔10，通过单片机6启动驱动电机12，驱动电机12带动螺旋桨3转动，螺旋桨3在水中转动推动浮沉仓1前进，便于对河水中的不同位置进行水质检测，提高了实用性能。

检测组件7：设置于检测箱2的内部右端，检测组件7包括电动推杆71、横板72、浊度传感器73、橡胶圈74和PH检测传感器75，电动推杆71设置于检测箱2的顶板下表面右端，电动推杆71的底端设有横板72，横板72的下表面前后两端分别设有浊度传感器73和PH检测传感器75，浊度传感器73和PH检测传感器75分别穿过检测箱2底板设置的通孔，电动推杆71的输入端电连接单片机6的输出端，浊度传感器73和PH检测传感器75的输出端均电连接单片机6的输入端，对河水的浊度和PH值进行检测，橡胶圈74分别设置于检测箱2底板的通孔内壁，浊度传感器73和PH检测传感器75的外弧面分别与竖向对应的橡胶圈74内壁滑动连接，橡胶圈74便于对浊度传感器73和PH检测传感器75的外弧面进行清理，避免影响检测效果，单片机6控制电动推杆71启动，单片机6的推杆通过横板72分别带动浊度传感器73和PH检测传感器75向下移动至检测箱2的下方，从而对水的浊度和PH值进行检测，浊度传感器73和PH检测传感器75将检测值发送给单片机6，单片机6通过GPRS数据传输器5发送给外部终端。

排水组件8：设置于浮沉仓1的中部，排水组件8包括推板81、螺纹筒82和丝杆电机83，丝杆电机83设置于浮沉仓1的右侧面，丝杆电机83的输出轴与浮沉仓1侧壁设置的通孔内壁转动连接，螺纹筒82与丝杆电机83的左端螺纹连接，螺纹筒82的左端设有推板81，推板81与浮沉仓1的内壁滑动连接，丝杆电机83的输入端电连接单片机6的输出端，控制浮沉仓1内部的水量，从而控制自动化水质检测装置对不同深度的水质进行检测，推板81的左右两侧面外沿设有密封环811，密封环811均与浮沉仓1的内壁滑动连接，提高密封性能，单片机6启动丝杆电机83，丝杆电机83的输出轴转动带动螺纹筒82向右移动，螺纹筒82带动推板81向右侧移动，河水通过进水孔10进入浮沉仓1的内部左侧，从而增加浮沉仓1整体的重力，便于浮沉仓1下沉；

摆动组件9：设置于浮沉仓1的上表面左端，摆动组件9的左端与L型板11的右端固定连接，摆动组件9包括立板91、蜗杆92、扇形蜗轮93和摆动电机94，立板91对称设置于浮沉仓1的上表面左端，蜗杆92转动连接于两个立板91之间，扇形蜗轮93设置于L型板11的右侧端头，扇形蜗轮93与蜗杆92啮合连接，便于调节螺旋桨3的角度，从而控制浮沉仓1前进的方向，摆动电机94设置于前侧的立板91前侧面，摆动电机94的输出轴与蜗杆92的前端固定连接，摆动电机94的输入端电连接单片机6的输出端，通过单片机6启动蜗杆92，蜗杆92转动带动扇形蜗轮93转动，扇形蜗轮93通过带动L型板11转动调整螺旋桨3的方向，从而实现对浮沉仓1的转向，便于进行控制。

本实用新型提供的一种自动化水质检测装置的工作原理如下：

通过外部控制终端发送信号给GPRS数据传输器5，GPRS数据传输器5将控制信息发送给单片机6，单片机6启动丝杆电机83，丝杆电机83的输出轴转动带动螺纹筒82向右移动，螺纹筒82带动推板81向右侧移动，河水通过进水孔10进入浮沉仓1的内部左侧，从而使浮沉仓1没入水面以下而检测箱2漂浮在水面上，通过单片机6启动驱动电机12，驱动电机12带动螺旋桨3转动，螺旋桨3在水中转动推动浮沉仓1前进，通过单片机6启动蜗杆92，蜗杆92转动带动扇形蜗轮93转动，扇形蜗轮93通过带动L型板11转动调整螺旋桨3的方向，从而实现对浮沉仓1的转向，使浮沉仓1移动至待检测水质的位置，然后通过单片机6控制电动推杆71启动，单片机6的推杆通过横板72分别带动浊度传感器73和PH检测传感器75向下移动至检测箱2的下方，从而对水的浊度和PH值进行检测，浊度传感器73和PH检测传感器75将检测值发送给单片机6，单片机6通过GPRS数据传输器5发送给外部终端，当需要对水面以下的水质进行检测时，再次启动丝杆电机83使推板81右移，从而增加浮沉仓1内部的进水量，浮沉仓1通过其上方设置的连接筒带动检测箱2下移至水面以下，然后启动电动推杆71，根据上述原理进行水质检测。

值得注意的是，以上实施例中所公开的蓄电池4、GPRS数据传输器5、电动推杆71、浊度传感器73、PH检测传感器75、丝杆电机83、摆动电机94可根据实际应用场景自由配置，浊度传感器73建议选用NTU浊度传感器，PH检测传感器75可选用HC3800 PH传感器，单片机6控制GPRS数据传输器5、电动推杆71、浊度传感器73、PH检测传感器75、丝杆电机83、摆动电机94工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化水质检测装置，其特征在于：包括浮沉仓(1)、检测组件(7)、排水组件(8)和摆动组件(9)；

浮沉仓(1)：其上表面中部通过连接筒固定连接有检测箱(2)，检测箱(2)的内部底面左端分别设有蓄电池(4)、GPRS数据传输器(5)和单片机(6)，所述蓄电池(4)的输出端电连接单片机(6)的输入端，单片机(6)与GPRS数据传输器(5)双向电连接，浮沉仓(1)的上表面左端转动连接有L型板(11)，L型板(11)的竖直板体右侧面设有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴穿过L型板(11)竖直板体设置的通孔且在端头处设有螺旋桨(3)，驱动电机(12)的输入端电连接单片机(6)的输出端，浮沉仓(1)的左侧壁设有进水孔(10)；

检测组件(7)：设置于检测箱(2)的内部右端；

排水组件(8)：设置于浮沉仓(1)的中部；

摆动组件(9)：设置于浮沉仓(1)的上表面左端，摆动组件(9)的左端与L型板(11)的右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水质检测装置，其特征在于：所述检测组件(7)包括电动推杆(71)、横板(72)、浊度传感器(73)和PH检测传感器(75)，所述电动推杆(71)设置于检测箱(2)的顶板下表面右端，电动推杆(71)的底端设有横板(72)，横板(72)的下表面前后两端分别设有浊度传感器(73)和PH检测传感器(75)，浊度传感器(73)和PH检测传感器(75)分别穿过检测箱(2)底板设置的通孔，电动推杆(71)的输入端电连接单片机(6) 的输出端，浊度传感器(73)和PH检测传感器(75)的输出端均电连接单片机(6)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化水质检测装置，其特征在于：所述检测组件(7)还包括橡胶圈(74)，所述橡胶圈(74)分别设置于检测箱(2)底板的通孔内壁，浊度传感器(73)和PH检测传感器(75)的外弧面分别与竖向对应的橡胶圈(74)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水质检测装置，其特征在于：所述排水组件(8)包括推板(81)、螺纹筒(82)和丝杆电机(83)，所述丝杆电机(83)设置于浮沉仓(1)的右侧面，丝杆电机(83)的输出轴与浮沉仓(1)侧壁设置的通孔内壁转动连接，所述螺纹筒(82)与丝杆电机(83)的左端螺纹连接，螺纹筒(82)的左端设有推板(81)，推板(81)与浮沉仓(1)的内壁滑动连接，丝杆电机(83)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化水质检测装置，其特征在于：所述推板(81)的左右两侧面外沿设有密封环(811)，密封环(811)均与浮沉仓(1)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化水质检测装置，其特征在于：所述摆动组件(9)包括立板(91)、蜗杆(92)和扇形蜗轮(93)，所述立板(91)对称设置于浮沉仓(1)的上表面左端，所述蜗杆(92)转动连接于两个立板(91)之间，所述扇形蜗轮(93)设置于L型板(11)的右侧端头，扇形蜗轮(93)与蜗杆(92)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化水质检测装置，其特征在于：所述摆动组件(9)还包括摆动电机(94)，所述摆动电机(94)设置于前侧的立板(91)前侧面，摆动电机(94)的输出轴与蜗杆(92)的前端固定连接，摆动电机(94)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

Images