CN215985801U

CN215985801U - 带有透明夹块的软袋夹持机构

Info

Publication number: CN215985801U
Application number: CN202121112368.9U
Authority: CN
Inventors: 包贺林; 伍学忠; 王华汉
Original assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-05-21

Abstract

本实用新型公开了一种带有透明夹块的软袋夹持机构,包括轴套、夹爪安装座、夹爪、推杆和连接头；轴套具有一内腔，用以收容推杆；夹爪安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个夹爪相对设置，每一夹爪具有具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，夹持部向上露出夹爪安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；推杆可升降地穿设于内腔；连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹爪相连；通过推杆升降带动延伸部移动，使得夹持部摆转，从而实现对软袋的夹持或释放。软袋夹持机构在夹爪上安装透明夹块，进行异物检测时，透明夹块可透光，不会对沉底异物造成遮挡，利于提高检测精度。

Description

带有透明夹块的软袋夹持机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种带有透明夹块的软袋夹持机构。

背景技术

医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中，需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。

目前，现有传统的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液软袋内的药液，软袋内是否存在异物，如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳和质量波动，影响检测的效果。现有另一种检测方式是通过抓手抓取输液软袋的两端，再利用相机拍摄输液软袋进行比对检测，并通过拍摄图像中是否存在阴影而判断透明软袋内部的液体是否存在异物，若有阴影，判定有异物，即产品不合格。然而，在拍摄过程中，抓手会遮挡住软袋的一部分，药液内部分沉淀异物无法被检测机构检测出来，影响检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种带有透明夹块的软袋夹持机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有透明夹块的软袋夹持机构,包括轴套、夹爪安装座、夹爪、推杆和连接头；所述轴套具有一内腔，用以收容所述推杆；所述夹爪安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个所述夹爪相对设置，每一夹爪具有具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，所述夹持部向上露出夹爪安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；所述推杆可升降地穿设于所述内腔；所述连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹爪相连；通过推杆升降带动延伸部移动，使得夹持部摆转，从而实现对软袋的夹持或释放。

作为一种优选方案，所述连接头包括主体和第一轴承；主体中间具有一安装孔，第一轴承设置在所述安装孔的内壁和推杆之间；主体的两侧各设有一对接部，每一对接部安装有滑动连接对应所述延伸部的销轴。

作为一种优选方案，每一所述对接部具有相对设置的两个延伸臂，两个所述延伸臂之间形成对应延伸部的容纳空间，所述销轴的两端分别连接对应的所述延伸臂，所述延伸部设有滑动连接所述销轴的槽口。

作为一种优选方案，所述连接头还包括轴承端盖，所述轴承端盖安装在所述主体的上方并嵌入所述安装孔。

作为一种优选方案，所述夹爪安装座还包括夹爪轴承座、固定板和一对安装板；所述夹爪轴承座通过第二轴承安装在轴套的外壁；所述固定板安装安装在夹爪轴承座上，两个所述安装板分别安装在固定板两侧并向上延伸，所述连接头位于所述安装板之间，两个固定轴的两端分别连接对应安装板。

作为一种优选方案，所述夹爪安装座还包括一升降缓冲垫，升降缓冲垫安装在所述固定板的上侧并设有供所述推杆经过的通孔。

作为一种优选方案，还包括夹爪垫板，所述夹爪垫板安装在所述夹爪与所述透明夹块之间设置有夹爪垫板，所述夹爪垫板设有匹配夹爪的卡槽。

作为一种优选方案，还包括齿轮，所述齿轮套接所述夹爪轴承座。

作为一种优选方案，还包括一防水盖，所述防水盖自上向下包覆所述夹爪轴承座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提供的带有透明夹块的软袋夹持机构在夹爪上安装透明夹块，进行异物检测时，由于透明夹块可透光，不会对沉底异物造成遮挡，利于提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中带有透明夹块的软袋夹持机构的立体图；

图2是本实用新型中带有透明夹块的软袋夹持机构的剖视图；

图3是图2沿A-A剖切的剖视图；

图中：

轴套-1、推杆-2、夹爪-3、枢接部-31、夹持部-32、延伸部-33、槽口-331、夹爪安装座-4、固定轴-41、第二轴承-42、防水盖-43、固定板-44、安装板-45、升降缓冲垫-46、夹爪轴承座-47、连接头-5、第一轴承-51、轴承端盖-52、主体-53、延伸臂-531、齿轮-6、透明夹块-7、夹爪垫板-71。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种带有透明夹块7的软袋夹持机构,可应用在异物检测机构上对软袋进行夹持固定。所述软袋夹持机构包括轴套471、夹爪安装座4、夹爪3、推杆2和连接头5。其中，所述轴套471具有一内腔，用以收容所述推杆2。所述夹爪安装座4可转动式地安装在轴套471上，其包括相对设置的两个固定轴41，用于安装所述夹爪3。两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪3具有具有一枢接部31和分别设置在枢接部31两端的延伸部33和夹持部32，所述夹持部32向上露出夹爪安装座4，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块7，进行异物检测时，透明夹块7不会对沉底异物造成遮挡，利于提高检测精度，在本实施例中，透明夹块7为透明玻璃。所述透明夹块7呈长条状，其延伸方向与所述夹持部32的延伸方向相垂直，将透明夹块7设置成长条状可增大夹持面积，避免软袋变形。所述推杆2可升降地穿设于所述内腔。所述连接头5可转动地安装在推杆2的顶端，其两端分别与对应夹爪相连。驱动推杆2下降时，所述连接头5带动延伸部33向下摆动，所述夹持部32向中间靠拢，夹紧软袋；推杆2上升时，所述夹持部32向外侧翻转，夹持机构打开。

如图2-3，所述连接头5包括主体53和第一轴承51。其中，所述主体53中间具有上下贯通的安装孔以供所述推杆2穿过。所述第一轴承51设置在所述安装孔内壁和所述推杆2之间。所述主体53的两侧各设有一对接部，每一所述对接部具有相对设置的两个延伸臂531，两个所述延伸臂531之间形成对应延伸部33的活动空间。所述销轴的两端分别连接对应的所述延伸臂531，所述延伸部33设有滑动连接所述销轴的槽口331。此外，所述连接头5还包括轴承端盖52，所述轴承端盖52安装在所述主体53的上方并嵌入所述安装孔，可起到防尘作用。

如图1-2，所述夹爪安装座4还包括夹爪轴承座47、固定板44和一对安装板45。其中，所述夹爪轴承座47通过第二轴承42安装在轴套471的外壁；所述固定板44安装安装在夹爪轴承座47上，两个所述安装板45分别安装在固定板44两侧并向上延伸，所述连接头5位于所述安装板45之间，两个固定轴41的两端分别连接对应安装板45。

如图2，所述夹爪安装座4还包括一升降缓冲垫46，所述升降缓冲垫46安装在所述固定板44的上侧并设有供所述推杆2穿过的通孔。夹持时，连接头5下降。升降缓冲垫46抵接在连接头5和固定板44之间，起到缓冲作用。

如图1-2，软袋夹持机构还包括夹爪垫板71，所述夹爪垫板71安装在所述夹爪与所述透明夹块7之间设置有夹爪垫板71，所述夹爪垫板71设有匹配夹爪的卡槽，方便安装定位。

如图1-2，软袋夹持机构还包括齿轮6，所述齿轮6套接所述夹爪轴承座47，设置齿轮6可与外部驱动机构配合，进而实现夹爪安装座4的转动。检测时，可驱动夹爪安装座4旋转摇晃软袋内的液体，使得异物活动，便于观测。

如图1-2，进一步，所述软袋夹持机构还包括一防水盖43，所述防水盖43自上向下包覆所述夹爪轴承座47，利于保护内部元件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，包括轴套、夹爪安装座、夹爪、推杆和连接头；所述轴套具有一内腔，用以收容所述推杆；所述夹爪安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个所述夹爪相对设置，每一夹爪具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，所述夹持部向上露出夹爪安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；所述推杆可升降地穿设于所述内腔；所述连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹爪相连；通过推杆升降带动延伸部移动，使得夹持部摆转，从而实现对软袋的夹持或释放。

2.根据权利要求1所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，所述连接头包括主体和第一轴承；所述主体中间具有一安装孔，所述第一轴承设置在所述安装孔的内壁和所述推杆之间；所述主体的两侧各设有一对接部，每一所述对接部安装有滑动连接对应所述延伸部的销轴。

3.根据权利要求2所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，每一所述对接部具有相对设置的两个延伸臂，两个所述延伸臂之间形成对应延伸部的容纳空间，所述销轴的两端分别连接对应的所述延伸臂；所述延伸部设有滑动连接所述销轴的槽口。

4.根据权利要求2所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，所述连接头还包括轴承端盖，所述轴承端盖安装在所述主体的上方并嵌入所述安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，所述夹爪安装座还包括夹爪轴承座、固定板和一对安装板；所述夹爪轴承座通过第二轴承安装在轴套的外壁；所述固定板安装安装在夹爪轴承座上，两个所述安装板分别安装在固定板两侧并向上延伸，所述连接头位于所述安装板之间，两个固定轴的两端分别连接对应安装板。

6.根据权利要求5所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，所述夹爪安装座还包括一升降缓冲垫，升降缓冲垫安装在所述固定板的上侧并设有供所述推杆经过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，还包括夹爪垫板，所述夹爪垫板安装在所述夹爪与所述透明夹块之间设置有夹爪垫板，所述夹爪垫板设有匹配夹爪的卡槽。

8.根据权利要求5所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，还包括齿轮，所述齿轮套接所述夹爪轴承座。

9.根据权利要求5所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，还包括一防水盖，所述防水盖自上向下包覆所述夹爪轴承座。

10.根据权利要求1所述的一种带有透明夹块的软袋夹持机构,其特征在于，所述透明夹块呈长条状，其延伸方向与所述夹持部的延伸方向相垂直。