CN215981643U - 一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，包括：机体，所述机体的底部表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的底部表面活动连接有底杆；滑轮，固定连接在底杆相对支撑杆的一端表面上，且滑轮的表面连接有滑轨，并且滑轨表面开口尺寸与滑轮表面尺寸相匹配。该具有定向移动功能的三维光学扫描仪，操作者将滑轮在“十字”滑轨的内部进行移动，带动机体进行定向移动，接着带动连动板在滑轨的表面进行移动，同时拉动把手，实现定位杆进行挤压弹簧，同时定位杆与定位孔进行配合，接着定位杆与弹簧构成弹性连动结构，将机体在滑轨的表面移动之后进行固定，实现便于对三维光学扫描仪进行定向移动的目的。

Description

一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维光学扫描仪技术领域，具体为一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器；

如公开号CN202110369955.4一种工程测量用三维激光扫描仪，一种工程测量用三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪机体、基座、三脚架和锂电池，三维激光扫描仪机体转动安装于基座上端，转盘的下表面固定有环形齿条；基座的外壁插接有电源接头，电源接头与三维激光扫描仪机体之间连接有电源线，电源接头均与第二马达、第二速度传感器电性连接。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；

1、在使用三维光学扫描仪的过程中缺少具有定向移动的功能，这样三维光学扫描仪在使用的过程中不能进行简单方位的测量，从而影响三维光学扫描仪的使用效率；

2、三维光学扫描仪正使用的过程中缺少便于高度调节的功能，这样三维光学扫描仪在使用的过程中不能适用于不同身高的人群，从而影响三维光学扫描仪的使用。

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，以解决上述背景技术提出的目前在使用三维光学扫描仪的过程中缺少具有定向移动的功能，这样三维光学扫描仪在使用的过程中不能进行简单方位的测量，从而影响三维光学扫描仪的使用效率，三维光学扫描仪正使用的过程中缺少便于高度调节的功能，这样三维光学扫描仪在使用的过程中不能适用于不同身高的人群，从而影响三维光学扫描仪的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，包括：

机体，所述机体的底部表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的底部表面活动连接有底杆；

滑轮，固定连接在底杆相对支撑杆的一端表面上，且滑轮的表面连接有滑轨，并且滑轨表面开口尺寸与滑轮表面尺寸相匹配，而且底杆表面固定连接有两个关于底杆纵向中轴线对称的连动板，且连动板的表面连接有把手，并且把手的底部表面固定连接有定位杆，而且定位杆的表面连接有弹簧，且定位杆与弹簧构成弹性连动结构，并且滑轨的表面开设有定位孔。

优选的，所述滑轨底部设置：

对接块，固定连接在滑轨的底部表面，且对接块的纵向中轴线与滑轨的纵向中轴线位于同一位置上，并且对接块的底部设置有底座，而且底座的表面开设有尺寸与对接块表面尺寸相匹配的对接腔，根据此结构，便于对滑轨进行旋转。

优选的，所述对接块的一侧表面固定连接有滑扣，且滑扣与对接块为一体结构，并且滑扣的表面连接有滑腔，而且滑扣与滑腔进行连接，根据此结构，便于对滑轨移动。

优选的，所述底座的一侧表面贯穿连接有定位销，且底座通过定位销与对接块进行固定，根据此结构，便于对滑轨进行固定。

优选的，所述底杆一端连接：

限位块，水平固定连接在底杆的一端表面上；

所述限位块的表面连接有限位槽，且限位块与限位槽进行连接，根据此结构，便于对限位块进行移动。

优选的，所述支撑杆靠近底杆的底部表面固定连接有不锈钢材质的紧环，且紧环的一侧表面固定连接有对接板，并且对接板的表面贯穿连接有紧固螺钉，而且紧环通过对接板与紧固螺钉和底杆进行固定，根据此结构，便于对机体进行调节高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有定向移动功能的三维光学扫描仪设置有滑轮、滑轨和定位杆，将机体在滑轨的表面移动之后进行固定，实现便于对三维光学扫描仪进行定向移动的目的，接着设置有对接块、滑扣和定位销，将滑轨在底座的表面旋转一定角度之后进行固定，实现便于对滑轨进行角度调节的目的，同时设置有限位块、紧环和紧固螺钉，将支撑杆在底杆的表面进行紧固，实现便于对机体进行高度调节的目的。

1.该具有定向移动功能的三维光学扫描仪设置有滑轮、滑轨和定位杆，操作者将滑轮在“十字”滑轨的内部进行移动，带动机体进行定向移动，接着带动连动板在滑轨的表面进行移动，同时拉动把手，实现定位杆进行挤压弹簧，同时定位杆与定位孔进行配合，接着定位杆与弹簧构成弹性连动结构，将机体在滑轨的表面移动之后进行固定，实现便于对三维光学扫描仪进行定向移动的目的。

2.该具有定向移动功能的三维光学扫描仪设置有对接块、滑扣和定位销，操作者将滑轨在底座的表面进行旋转，带动滑扣在滑腔的内部进行移动，接着滑扣与滑腔进行连接和底座通过定位销与对接块进行固定，将滑轨在底座的表面旋转一定角度之后进行固定，实现便于对滑轨进行角度调节的目的。

3.该具有定向移动功能的三维光学扫描仪设置有限位块、紧环和紧固螺钉，操作者将支撑杆在底杆的表面进行移动，带动限位块在限位槽的内部进行移动，接着限位块与限位槽进行连接和紧环通过对接板与紧固螺钉和底杆进行固定，将支撑杆在底杆的表面进行紧固，实现便于对机体进行高度调节的目的。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型滑轨俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆剖面结构示意图；

图4为本实用新型把手连接结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑杆；3、底杆；4、滑轮；5、滑轨；6、连动板；7、把手；8、定位杆；9、弹簧；10、定位孔；11、对接块；12、底座；13、对接腔；14、滑扣；15、滑腔；16、定位销；17、限位块；18、限位槽；19、紧环；20、对接板；21、紧固螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，包括：机体1，所述机体1的底部表面固定连接有支撑杆2，且支撑杆2的底部表面活动连接有底杆3；滑轮4，固定连接在底杆3相对支撑杆2的一端表面上，且滑轮4的表面连接有滑轨5，并且滑轨5表面开口尺寸与滑轮4表面尺寸相匹配，而且底杆3表面固定连接有两个关于底杆3纵向中轴线对称的连动板6，且连动板6的表面连接有把手7，并且把手7的底部表面固定连接有定位杆8，而且定位杆8的表面连接有弹簧9，且定位杆8与弹簧9构成弹性连动结构，并且滑轨5的表面开设有定位孔10，操作者将滑轮4在“十字”滑轨5的内部进行移动，带动机体1进行定向移动，接着带动连动板6在滑轨5的表面进行移动，同时拉动把手7，实现定位杆8进行挤压弹簧9，同时定位杆8与定位孔10进行配合，接着定位杆8与弹簧9构成弹性连动结构，将机体1在滑轨5的表面移动之后进行固定，实现便于对三维光学扫描仪进行定向移动的目的；

滑轨5底部设置：对接块11，固定连接在滑轨5的底部表面，且对接块11的纵向中轴线与滑轨5的纵向中轴线位于同一位置上，并且对接块11的底部设置有底座12，而且底座12的表面开设有尺寸与对接块11表面尺寸相匹配的对接腔13，所述对接块11的一侧表面固定连接有滑扣14，且滑扣14与对接块11为一体结构，并且滑扣14的表面连接有滑腔15，而且滑扣14与滑腔15进行连接，所述底座12的一侧表面贯穿连接有定位销16，且底座12通过定位销16与对接块11进行固定，操作者将滑轨5在底座12的表面进行旋转，带动滑扣14在滑腔15的内部进行移动，接着滑扣14与滑腔15进行连接和底座12通过定位销16与对接块11进行固定，将滑轨5在底座12的表面旋转一定角度之后进行固定，实现便于对滑轨5进行角度调节的目的；

底杆3一端连接：限位块17，水平固定连接在底杆3的一端表面上；所述限位块17的表面连接有限位槽18，且限位块17与限位槽18进行连接，所述支撑杆2靠近底杆3的底部表面固定连接有不锈钢材质的紧环19，且紧环19的一侧表面固定连接有对接板20，并且对接板20的表面贯穿连接有紧固螺钉21，而且紧环19通过对接板20与紧固螺钉21和底杆3进行固定，操作者将支撑杆2在底杆3的表面进行移动，带动限位块17在限位槽18的内部进行移动，接着限位块17与限位槽18进行连接和紧环19通过对接板20与紧固螺钉21和底杆3进行固定，将支撑杆2在底杆3的表面进行紧固，实现便于对机体1进行高度调节的目的。

综上所述：在使用具有定向移动功能的三维光学扫描仪，可分为基于脉冲式；基于相位差；基于三角测距原理，接着设置有滑轮4、滑轨5和定位杆8，将机体1在滑轨5的表面移动之后进行固定，实现便于对三维光学扫描仪进行定向移动的目的，接着设置有对接块11、滑扣14和定位销16，将滑轨5在底座12的表面旋转一定角度之后进行固定，实现便于对滑轨5进行角度调节的目的，同时设置有限位块17、紧环19和紧固螺钉21，将支撑杆2在底杆3的表面进行紧固，实现便于对机体1进行高度调节的目的，这就是具有定向移动功能的三维光学扫描仪的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的底部表面固定连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的底部表面活动连接有底杆(3)；

滑轮(4)，固定连接在底杆(3)相对支撑杆(2)的一端表面上，且滑轮(4)的表面连接有滑轨(5)，并且滑轨(5)表面开口尺寸与滑轮(4)表面尺寸相匹配，而且底杆(3)表面固定连接有两个关于底杆(3)纵向中轴线对称的连动板(6)，且连动板(6)的表面连接有把手(7)，并且把手(7)的底部表面固定连接有定位杆(8)，而且定位杆(8)的表面连接有弹簧(9)，且定位杆(8)与弹簧(9)构成弹性连动结构，并且滑轨(5)的表面开设有定位孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，其特征在于：所述滑轨(5)底部设置：

对接块(11)，固定连接在滑轨(5)的底部表面，且对接块(11)的纵向中轴线与滑轨(5)的纵向中轴线位于同一位置上，并且对接块(11)的底部设置有底座(12)，而且底座(12)的表面开设有尺寸与对接块(11)表面尺寸相匹配的对接腔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，其特征在于：所述对接块(11)的一侧表面固定连接有滑扣(14)，且滑扣(14)与对接块(11)为一体结构，并且滑扣(14)的表面连接有滑腔(15)，而且滑扣(14)与滑腔(15)进行连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，其特征在于：所述底座(12)的一侧表面贯穿连接有定位销(16)，且底座(12)通过定位销(16)与对接块(11)进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，其特征在于：所述底杆(3)一端连接：

限位块(17)，水平固定连接在底杆(3)的一端表面上；

所述限位块(17)的表面连接有限位槽(18)，且限位块(17)与限位槽(18)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定向移动功能的三维光学扫描仪，其特征在于：所述支撑杆(2)靠近底杆(3)的底部表面固定连接有不锈钢材质的紧环(19)，且紧环(19)的一侧表面固定连接有对接板(20)，并且对接板(20)的表面贯穿连接有紧固螺钉(21)，而且紧环(19)通过对接板(20)与紧固螺钉(21)和底杆(3)进行固定。

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