CN215980684U - 链轮驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种链轮驱动机构，包括底座、驱动组件及若干升降组件，驱动组件包括驱动件、齿型链及转轴，转轴转动设置于底座上，驱动件设置于底座上，齿型链分别与驱动件的输出轴及转轴连接，驱动件用于带动转轴转动，各升降组件分别与转轴连接，升降组件包括横臂、凸轮及顶杆，横臂转动设置于底座上，顶杆与横臂连接，凸轮套设于转轴上，且凸轮与横臂连接，转轴用于带动凸轮转动时，以使横臂带动顶杆进行升降运动，利用转轴带动各升降组件运动，能够大幅减少驱动源的使用，降低噪音，提高运动精度，同时降低自动化设备的调试难度。

Description

链轮驱动机构

技术领域

本实用新型涉及传动领域，特别是涉及链轮驱动机构。

背景技术

传动是指机械之间的动力传递。传动意味着需要使用电机、气缸等动力驱动源，随着无人化的呼声进一步提高，自动化设备变得更加多样化，结构也变得更加复杂，而为了满足自动化设备复杂多样的运动需求，传统的做法是大量使用气缸、电机、模组等驱动源，以独立驱动不同的机构。

然而，大量使用独立驱动源驱动不同的机构存在如下问题，使用多个独立驱动源，噪音大，而且传动精度低，在使用过一段时间后，其精度会降低，会导致各驱动机构难以再保持运动一致，而且由于独立的驱动源过多，导致自动化设备在实际调试时难度增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种链轮驱动机构，能够大幅减少驱动源的使用，降低噪音，提高运动精度，同时降低自动化设备的调试难度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种链轮驱动机构，包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、齿型链及转轴，所述转轴转动设置于底座上，所述驱动件设置于所述底座上，所述齿型链分别与所述驱动件的输出轴及所述转轴连接，所述驱动件用于带动所述转轴转动；及

若干升降组件，各所述升降组件分别与所述转轴连接，所述升降组件包括横臂、凸轮及顶杆，所述横臂转动设置于所述底座上，所述顶杆与所述横臂连接，所述凸轮套设于所述转轴上，且所述凸轮与所述横臂连接，所述转轴用于带动所述凸轮转动时，以使所述横臂带动所述顶杆进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括传动轴，所述传动轴转动设置于所述底座上，且所述传动轴与所述转轴连接。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括联动齿链，所述联动齿链分别与所述转轴及所述传动轴连接。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括第一副轴、第二副轴及两个伞形齿轮，所述第一副轴转动设置于所述底座上，且所述第一副轴与所述传动轴连接，所述第二副轴转动设置于所述底座上，其中一个所述伞形齿轮设置于所述第一副轴上，另一个所述伞形齿轮设置于所述第二副轴上，且两个所述伞形齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括滚轮，所述滚轮转动设置于所述横臂上，且所述滚轮的外侧壁与所述凸轮的外侧壁相切。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧分别与所述底座及所述横臂连接，所述拉力弹簧用于拉动所述横臂靠近所述凸轮。

在其中一个实施例中，所述横臂的一端转动设置于所述底座上，所述横臂的另一端与所述顶杆连接，所述滚轮位于所述横臂的两端之间，所述拉力弹簧位于所述横臂靠近所述顶杆的一端上。

在其中一个实施例中，所述横臂的中部转动设置于所述底座上，所述滚轮位于所述横臂的一端上，所述顶杆设置于所述横臂的另一端上，所述拉力弹簧位于所述横臂靠近所述滚轮的一端上。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括注油嘴，所述注油嘴设置于所述横臂上，且所述注油嘴与所述滚轮相连接。

在其中一个实施例中，所述凸轮为不规则轮。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、单个驱动件带动转轴转动，进而利用转轴带动多个升降组件中的顶杆进行升降运动，而各顶杆相当于动力输出轴，与传统的驱动方式相比，能够大幅减少驱动源的使用，从而能够降低噪音，同时提高驱动精度，而且还能够降低调试难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的链轮驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型的另一实施方式的升降组件的结构示意图；

图4为图1所示的链轮驱动机构的A局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1至图3，一种链轮驱动机构9000，包括底座9100、驱动组件9200及若干升降组件9300，驱动组件9200包括驱动件9210、齿型链9220及转轴9230，转轴9230转动设置于底座9100上，驱动件9210设置于底座9100上，齿型链9220分别与驱动件9210的输出轴及转轴9230连接，驱动件9210用于带动转轴9230转动，各升降组件9300分别与转轴9230连接，升降组件9300包括横臂9310、凸轮9320及顶杆9330，横臂9310转动设置于底座9100上，顶杆9330与横臂9310连接，凸轮9320套设于转轴9230上，且凸轮9320与横臂9310连接，转轴9230用于带动凸轮9320转动时，以使横臂9310带动顶杆9330进行升降运动。

需要说明的是，转轴9230转动设置于底座9100上，例如在底座9100上安装有轴承，然后将转轴9230安装在轴承上，如此，转轴9230便能够相对于底座9100进行转动，需要注意的是，转轴9230的中轴线与底座9100的表面相平行，亦即，转轴9230是以卧放的方式安装在底座9100上的，驱动件9210安装在底座9100上，驱动件9210用于带动转轴9230进行转动，例如，驱动件9210可以是电机，齿型链9220分别与驱动件9210的输出轴及转轴9230连接，如此，驱动件9210能够带动齿型链9220转动，从而带动转轴9230转动；进一步地，横臂9310转动设置于底座9100上，例如，为了方便横臂9310转动，并且为了增加横臂9310的高度，在底座9100上安装有支撑块9110，然后在支撑块9110上安装轴承，横臂9310安装在轴承上，如此，横臂9310便能够相对于支撑块9110转动；进一步地，凸轮9320套在转轴9230上，如此，当转轴9230转动时，能够带动凸轮9320进行转动，一实施方式中，凸轮9320为不规则轮，亦即，凸轮9320的外侧壁并不是圆柱状，而是可以根据需要设定为任意曲面结构，横臂9310沿着凸轮9320的外周运动时能够具有不同的运动曲线；进一步地，顶杆9330安装在横臂9310上，例如，顶杆9330的一端能够相对于横臂9310进行转动；进一步地，凸轮9320还与横臂9310连接，例如，当凸轮9320随着转轴9230转动时，横臂9310的部分能够始终与凸轮9320的外侧壁相切，如此，由于凸轮9320为不规则轮，因此，横臂9310的转动就会变成不规则运动，以使得横臂9310能够呈一高一低地运动，进而使得顶杆9330能够作升降运动，如此顶杆9330便相当于动力源的输出轴，

如此，由于升降组件9300安装有多个，便意味着利用一个转轴9230能够提供多个动力输出轴，从而能够同时驱动多个机构进行运动，因此能够大幅减少气缸、电机等的使用，多个输出轴只需要一个驱动件9210进行驱动即可，降低因驱动源过多而带来的噪音，而且能够提高精度，同时能够降低动力输出时的调试难度。

请再次参阅图1，一实施方式中，链轮驱动机构9000还包括传动轴9400，传动轴9400转动设置于底座9100上，且传动轴9400与转轴9230连接。

需要说明的是，在底座9100上还转动安装有传动轴9400，需要注意的是，该传动轴9400也是卧放在底座9100上，传动轴9400与转轴9230连接，如此，转轴9230便能够带动传动轴9400进行转动，需要注意的是，在传动轴9400上也安装有若干升降组件9300，如此，利用转轴9230转动，便能够带动各升降组件9300运动。

请参阅图1及图4，一实施方式中，链轮驱动机构9000还包括联动齿链9500，联动齿链9500分别与转轴9230及传动轴9400连接。

需要说明的是，转轴9230及传动轴9400上分别安装有齿轮，然后将联动齿链9500套在齿轮上，如此，转轴9230转动时便能够带动传动轴9400转动，从而实现联动，使得与转轴9230或者传动轴9400连接的各升降组件9300可以同时驱动，一实施方式中，联动齿链9500的结构与齿型链9220的结构等同，进一步地，联动齿链9500的链节为多片式结构，即使个别链片在工作中遭到破坏也不影响整根链条的工作，可靠性更高。

请再次参阅图1，一实施方式中，链轮驱动机构9000还包括第一副轴9600、第二副轴9700及两个伞形齿轮9800，第一副轴9600转动设置于底座9100上，且第一副轴9600与传动轴9400连接，第二副轴9700转动设置于底座9100上，其中一个伞形齿轮9800设置于第一副轴9600上，另一个伞形齿轮9800设置于第二副轴9700上，且两个伞形齿轮9800相啮合。

需要说明的是，第一副轴9600与传动轴9400之间也可以利用齿型链连接，而第一副轴9600与第二副轴9700之间利用伞形齿轮9800连接，如此，能够改变第二副轴9700的位置，从而能够改变驱动方向，更有利于对机构机型动力输入。

请再次参阅图2及图3，一实施方式中，升降组件9300还包括滚轮9340，滚轮9340转动设置于横臂9310上，且滚轮9340的外侧壁与凸轮9320的外侧壁相切。

需要说明的是，将滚轮9340安装在横臂9310上，然后让滚轮9340的外侧壁与凸轮9320的外侧壁相切，如此，当凸轮9320转动时，使得滚轮9340能够沿着凸轮9320的外周滚动，由于凸轮9320为不规则轮，能够使得横臂9310作周期性的翘动，进而使得顶杆9330作周期性的升降运动，而且，利用滚轮9340在凸轮9320上滚动代替摩擦滑动，能够使得凸轮9320与横臂9310相互运动得更加平顺，从而提高机构运动的精度。

请再次参阅图2及图3，一实施方式中，升降组件9300还包括拉力弹簧9350，拉力弹簧9350分别与底座9100及横臂9310连接，拉力弹簧9350用于拉动横臂9310靠近凸轮9320。

需要说明的是，拉力弹簧9350的两端分别与底座9100及横臂9310连接，如此，在拉力弹簧9350的弹性作用力下，使得横臂9310具有靠近底座9100的趋势，亦即，使得横臂9310具有靠近凸轮9320的趋势，如此，使得横臂9310的部分与凸轮9320的外侧壁紧密贴合，因此，当凸轮9320转动时，能够让横臂9310能够稳定地跟随凸轮9320运动，一实施方式中，拉力弹簧9350可以设置为两个以上，如此，能够使得横臂9310更好地贴合在凸轮9320上。

请再次参阅图2，一实施方式中，横臂9310的一端转动设置于底座9100上，横臂9310的另一端与顶杆9330连接，滚轮9340位于横臂9310的两端之间，拉力弹簧9350位于横臂9310靠近顶杆9330的一端上。

需要说明的是，为了使得横臂9310可以稳定地转动，例如，将横臂9310的一端转动设置在底座9100上，以使得横臂9310的另一端能够绕着一端转动；进一步地，顶杆9330与横臂9310的另一端连接，如此，当横臂9310转动时，能够带动顶杆9330运动，滚轮9340安装在横臂9310的两端之间，如此，当滚轮9340沿着凸轮9320的外周滚动时，能够使得横臂9310带动顶杆9330作周期性的升降运动，拉力弹簧9350安装在靠近顶杆9330的一端上，能够使得滚轮9340可以紧密地与凸轮9320相贴合。

请再次参阅图3，一实施方式中，横臂9310的中部转动设置于底座9100上，滚轮9340位于横臂9310的一端上，顶杆9330设置于横臂9310的另一端上，拉力弹簧9350位于横臂9310靠近滚轮9340的一端上。

需要说明的是，作为另一个实施例，横臂9310的中部与底座9100进行转动，以使得横臂9310的两端间隔地相对于底座9100翘动，然后将滚轮9340安装在横臂9310的一端上，顶杆9330安装在横臂9310的另一端上，如此，当滚轮9340沿着凸轮9320的外周滚动时，能够使得顶杆9330作周期性的升降运动。

如此，通过设置滚轮9340在横臂9310的具体位置，便能够设定顶杆9330的升降高度，从而能够满足不同的升降高度需求。

请再次参阅图2及图3，一实施方式中，链轮驱动机构9000还包括注油嘴9900，注油嘴9900设置于横臂9310上，且注油嘴9900与滚轮9340相连接。

需要说明的是，滚轮9340在横臂9310上转动，为了提高滚轮9340转动时的顺畅度，以及滚轮9340在凸轮9320的外周上滚动的顺畅度，通过在横臂9310上安装注油嘴9900，以使注油嘴9900与滚轮9340连接，如此，通过注油嘴9900能够注入润滑油，从而能够减少滑动摩擦，提高顺滑度，进而使得链轮驱动机构9000更加稳定，降低机构运动时发出的噪音。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种链轮驱动机构，其特征在于，包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、齿型链及转轴，所述转轴转动设置于底座上，所述驱动件设置于所述底座上，所述齿型链分别与所述驱动件的输出轴及所述转轴连接，所述驱动件用于带动所述转轴转动；及

若干升降组件，各所述升降组件分别与所述转轴连接，所述升降组件包括横臂、凸轮及顶杆，所述横臂转动设置于所述底座上，所述顶杆与所述横臂连接，所述凸轮套设于所述转轴上，且所述凸轮与所述横臂连接，所述转轴用于带动所述凸轮转动时，以使所述横臂带动所述顶杆进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述链轮驱动机构还包括传动轴，所述传动轴转动设置于所述底座上，且所述传动轴与所述转轴连接。

3.根据权利要求2所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述链轮驱动机构还包括联动齿链，所述联动齿链分别与所述转轴及所述传动轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述链轮驱动机构还包括第一副轴、第二副轴及两个伞形齿轮，所述第一副轴转动设置于所述底座上，且所述第一副轴与所述传动轴连接，所述第二副轴转动设置于所述底座上，其中一个所述伞形齿轮设置于所述第一副轴上，另一个所述伞形齿轮设置于所述第二副轴上，且两个所述伞形齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述升降组件还包括滚轮，所述滚轮转动设置于所述横臂上，且所述滚轮的外侧壁与所述凸轮的外侧壁相切。

6.根据权利要求5所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述升降组件还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧分别与所述底座及所述横臂连接，所述拉力弹簧用于拉动所述横臂靠近所述凸轮。

7.根据权利要求6所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述横臂的一端转动设置于所述底座上，所述横臂的另一端与所述顶杆连接，所述滚轮位于所述横臂的两端之间，所述拉力弹簧位于所述横臂靠近所述顶杆的一端上。

8.根据权利要求6所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述横臂的中部转动设置于所述底座上，所述滚轮位于所述横臂的一端上，所述顶杆设置于所述横臂的另一端上，所述拉力弹簧位于所述横臂靠近所述滚轮的一端上。

9.根据权利要求5所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述链轮驱动机构还包括注油嘴，所述注油嘴设置于所述横臂上，且所述注油嘴与所述滚轮相连接。

10.根据权利要求1所述的链轮驱动机构，其特征在于，所述凸轮为不规则轮。

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