CN216301211U

CN216301211U - 一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置

Info

Publication number: CN216301211U
Application number: CN202122180297.2U
Authority: CN
Inventors: 孟文渊; 王迎冬; 金波
Original assignee: Zhanshuo Taicang Automobile Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Zhanshuo Automobile Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2031-09-09

Abstract

本实用新型涉及一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，包括固定支架和悬挂顶撑，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧安装有转向电机；主销带动轴承的内圈同步旋转，轮座上的滚轮在弹簧的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮沿着梯形弧块的斜边移动时，此时轮座带动连接杆上移，同时通过限位板压缩弹簧，此时位于加压槽内的润滑油随着活塞的上移经过内部通道的Y端上的单向阀进入喷头喷出，滴落在轴承的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮从梯形弧块内滚下，此时弹簧恢复原状带动活塞下移，进而将储油筒内的润滑油经过另一个单向阀进入加压槽内，重复操作自动实现轴承的润滑油添加，保证轴承的润滑效果良好，无需对车辆进行拆分。

Description

一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆控制装置技术领域，尤其涉及一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

现有的车辆转向系统的轮子是两两同步控制，无法实现单独轮子的控制，且轮子的转向角度较小；同时在转向控制装置工作时，其内部的轴承在长时间使用后，需要人为进行润滑油的添加，且添加需要对车辆进行拆分，操作复杂繁琐。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，解决了现有的车辆转向系统的轮子是两两同步控制，无法实现单独轮子的控制，且轮子的转向角度较小；同时在转向控制装置工作时，其内部的轴承在长时间使用后，需要人为进行润滑油的添加，且添加需要对车辆进行拆分，操作复杂繁琐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，包括固定支架和悬挂顶撑，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧安装有转向电机，所述固定支架内部安装有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架内部安装有外齿圈，所述第二安装架内部安装有轴承，所述外齿圈内部转动安装有箱体，所述箱体侧壁开设有侧槽，箱体内部通过转轴安装有若干个行星齿轮，且行星齿轮贯穿侧槽与外齿圈啮合，所述转向电机输出端贯穿箱体顶壁安装有转齿，且转齿与行星齿轮啮合，所述第二安装架底侧安装有套筒，所述箱体底侧中心处安装有主销，且主销贯穿轴承和套筒，且主销与轴承内壁连接，所述第一安装架上安装有润滑机构。

优选的，所述润滑机构包括安装座、储油筒、内部通道和喷头，所述第一安装架内部贯穿安装有安装座，所述安装座内部开设有内部通道，所述安装座远离第一安装架端顶侧安装有与内部通道一端导通的储油筒。

优选的，所述内部通道的Y端分别与喷头以及加压槽导通连接，且喷头位于轴承的滚珠上方，所述内部通道上安装有两个单向阀。

优选的，所述安装座底侧开设有底槽，所述底槽内部贯穿安装有连接杆，且连接杆顶端位于加压槽内安装有活塞。

优选的，所述连接杆外侧且位于底槽内设置有限位板，所述连接杆外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别与限位板以及底槽顶部底壁连接，所述连接杆底端安装有轮座，且轮座上安装有滚轮，且滚轮位于轴承的内圈接触。

优选的，所述轴承的内圈顶侧安装有等腰的梯形弧块，且梯形弧块与滚轮配合。

优选的，该车辆底盘转向控制装置的具体操作步骤如下：

步骤一：转向电机工作带动转齿旋转，与行星齿轮啮合传动，带动行星齿轮旋转，此时行星齿轮与外齿圈啮合传动，带动箱体在第一安装架内旋转，进而实现主销在轴承上旋转，完成车辆底盘轮子的单独转向；

步骤二：主销带动轴承的内圈同步旋转，轮座上的滚轮在弹簧的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮沿着梯形弧块的斜边移动时，此时轮座带动连接杆上移，同时通过限位板压缩弹簧，此时位于加压槽内的润滑油随着活塞的上移经过内部通道的Y端上的单向阀进入喷头喷出，滴落在轴承的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮从梯形弧块内滚下，此时弹簧恢复原状带动活塞下移，进而将储油筒内的润滑油经过另一个单向阀进入加压槽内，重复操作实现轴承的润滑油添加。

本实用新型的有益效果是：转向电机工作带动转齿旋转，与行星齿轮啮合传动，带动行星齿轮旋转，此时行星齿轮与外齿圈啮合传动，带动箱体在第一安装架内旋转，进而实现主销在轴承上旋转，实现每个轮子的单独转向，实现最大为180°的转向角度；

主销带动轴承的内圈同步旋转，轮座上的滚轮在弹簧的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮沿着梯形弧块的斜边移动时，此时轮座带动连接杆上移，同时通过限位板压缩弹簧，此时位于加压槽内的润滑油随着活塞的上移经过内部通道的Y端上的单向阀进入喷头喷出，滴落在轴承的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮从梯形弧块内滚下，此时弹簧恢复原状带动活塞下移，进而将储油筒内的润滑油经过另一个单向阀进入加压槽内，重复操作自动实现轴承的润滑油添加，保证轴承的润滑效果良好，无需对车辆进行拆分。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型外齿圈安装结构示意图；

图3为本实用新型润滑机构安装结构示意图；

图4为本实用新型润滑机构剖视图。

图例说明：

1、固定支架；2、悬挂顶撑；3、第一安装架；4、第二安装架；5、转向电机；6、外齿圈；7、箱体；8、转齿；9、行星齿轮；10、轴承；11、套筒；12、主销；13、梯形弧块；14、安装座；15、储油筒；16、内部通道；17、单向阀；18、喷头；19、加压槽；20、底槽；21、活塞；22、弹簧；23、连接杆；24、滚轮；25、轮座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图4，一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，包括固定支架1和悬挂顶撑2，固定支架1顶侧安装有悬挂顶撑2，悬挂顶撑2底侧安装有转向电机5，固定支架1内部安装有第一安装架3和第二安装架4，第一安装架3内部安装有外齿圈6，第二安装架4内部安装有轴承10，外齿圈6内部转动安装有箱体7，箱体7侧壁开设有侧槽，箱体7内部通过转轴安装有若干个行星齿轮9，且行星齿轮9贯穿侧槽与外齿圈6啮合，转向电机5输出端贯穿箱体7顶壁安装有转齿8，且转齿8与行星齿轮9啮合，第二安装架4底侧安装有套筒11，箱体7底侧中心处安装有主销12，且主销12贯穿轴承10和套筒11，且主销12与轴承10内壁连接，转向电机5工作带动转齿8旋转，与行星齿轮9啮合传动，带动行星齿轮9旋转，此时行星齿轮9与外齿圈6啮合传动，带动箱体7在第一安装架3内旋转，进而实现主销12在轴承10上旋转，完成车辆底盘轮子的单独转向；

第一安装架3上安装有润滑机构，润滑机构包括安装座14、储油筒15、内部通道16和喷头18，第一安装架3内部贯穿安装有安装座14，安装座14内部开设有内部通道16，安装座14远离第一安装架3端顶侧安装有与内部通道16一端导通的储油筒15，内部通道16的Y端分别与喷头18以及加压槽19导通连接，且喷头18位于轴承10的滚珠上方，内部通道16上安装有两个单向阀17，安装座14底侧开设有底槽20，底槽20内部贯穿安装有连接杆23，且连接杆23顶端位于加压槽19内安装有活塞21，连接杆23外侧且位于底槽20内设置有限位板，连接杆23外侧套装有弹簧22，且弹簧22两端分别与限位板以及底槽20顶部底壁连接，连接杆23底端安装有轮座25，且轮座25上安装有滚轮24，且滚轮24位于轴承10的内圈接触，轴承10的内圈顶侧安装有等腰的梯形弧块13，且梯形弧块13与滚轮24配合，主销12带动轴承10的内圈同步旋转，轮座25上的滚轮24在弹簧22的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮24沿着梯形弧块13的斜边移动时，此时轮座25带动连接杆23上移，同时通过限位板压缩弹簧22，此时位于加压槽19内的润滑油随着活塞21的上移经过内部通道16的Y端上的单向阀17进入喷头18喷出，滴落在轴承10的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮24从梯形弧块13内滚下，此时弹簧22恢复原状带动活塞21下移，进而将储油筒15内的润滑油经过另一个单向阀17进入加压槽19内，重复操作实现轴承10的润滑油添加。

转向电机5工作带动转齿8旋转，与行星齿轮9啮合传动，带动行星齿轮9旋转，此时行星齿轮9与外齿圈6啮合传动，带动箱体7在第一安装架3内旋转，进而实现主销12在轴承10上旋转，实现每个轮子的单独转向，实现最大为180°的转向角度；

主销12带动轴承10的内圈同步旋转，轮座25上的滚轮24在弹簧22的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮24沿着梯形弧块13的斜边移动时，此时轮座25带动连接杆23上移，同时通过限位板压缩弹簧22，此时位于加压槽19内的润滑油随着活塞21的上移经过内部通道16的Y端上的单向阀17进入喷头18喷出，滴落在轴承10的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮24从梯形弧块13内滚下，此时弹簧22恢复原状带动活塞21下移，进而将储油筒15内的润滑油经过另一个单向阀17进入加压槽19内，重复操作自动实现轴承10的润滑油添加，保证轴承10的润滑效果良好，无需对车辆进行拆分。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，包括固定支架（ 1）和悬挂顶撑（2），所述固定支架（ 1）顶侧安装有悬挂顶撑（2），所述悬挂顶撑（2）底侧安装有转向电机（5），所述固定支架（1）内部安装有第一安装架（3）和第二安装架（4），所述第一安装架（3）内部安装有外齿圈（6），所述第二安装架（4）内部安装有轴承（10），所述外齿圈（6）内部转动安装有箱体（7），所述箱体（7）侧壁开设有侧槽，箱体（7）内部通过转轴安装有若干个行星齿轮（9），且行星齿轮（9）贯穿侧槽与外齿圈（6）啮合，所述转向电机（5）输出端贯穿箱体（7）顶壁安装有转齿（8），且转齿（8）与行星齿轮（9）啮合，所述第二安装架（4）底侧安装有套筒（ 11），所述箱体（7）底侧中心处安装有主销（ 12），且主销（12）贯穿轴承（10）和套筒（11），且主销（12）与轴承（10）内壁连接，所述第一安装架（3）上安装有润滑机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述润滑机构包括安装座（14）、储油筒（15）、内部通道（ 16）和喷头（ 18），所述第一安装架（3）内部贯穿安装有安装座（ 14），所述安装座（ 14）内部开设有内部通道（16），所述安装座（ 14）远离第一安装架（3）端顶侧安装有与内部通道（ 16）一端导通的储油筒（15）。

3.根据权利要求 2 所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述内部通道（ 16）的 Y 端分别与喷头（18）以及加压槽（19）导通连接，且喷头（18）位于轴承（10）的滚珠上方，所述内部通道（16）上安装有两个单向阀（ 17）。

4.根据权利要求 2 所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述安装座（14）底侧开设有底槽（20），所述底槽（20）内部贯穿安装有连接杆（23），且连接杆（23）顶端位于加压槽（19）内安装有活塞（21）。

5.根据权利要求 4 所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述连接杆（23）外侧且位于底槽（20）内设置有限位板，所述连接杆（23）外侧套装有弹簧（22），且弹簧（22）两端分别与限位板以及底槽（20）顶部底壁连接，所述连接杆（23）底端安装有轮座（25），且轮座（25）上安装有滚轮（24），且滚轮（24）位于轴承（10）的内圈接触。

6.根据权利要求 1 所述的一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，其特征在于，所述轴承（10）的内圈顶侧安装有等腰的梯形弧块（ 13），且梯形弧块（ 13）与滚轮（24）配合。