CN215979432U - 一种掘锚一体机智能分段定位调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，包括掘进机连接臂，所述掘进机连接臂上端设置有临时支护托板，且临时支护托板顶部设置有固定座，所述固定座内壁活动连接有螺纹杆体，且固定座上端设置有第一电机，所述第一电机与螺纹杆体相连接，且螺纹杆体外壁套设有螺母。该掘锚一体机智能分段定位调节机构通过在临时支护托板的顶部设置两组由第一电机、固定座、螺纹杆体和螺母组合构成的滚珠丝杠，从而可以分别驱动第一防护架固定架和第二防护架固定架的位置进行移动，同时在第二防护架固定架上设置测距尺，可以准确控制第一防护架固定架和第二防护架固定架之间的间距，方便对两个支撑防护架进行安装固定。

Description

一种掘锚一体机智能分段定位调节机构

技术领域

本实用新型涉及掘进机设备技术领域，具体为一种掘锚一体机智能分段定位调节机构。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器；掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机；工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成；随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走；有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大；掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行；煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施；采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全；高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

掘锚一体机为掘进机的一种，现有的掘锚一体机上设置有临时支护托板，通过临时支护托板对支撑防护架进行托举后方便固定，而支撑防护架的安装通常需要间隔一定距离安装多组，传统的临时支护托板不能够对支撑防护架的间距进行调节，由此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，以解决上述背景技术中提出的临时支护托板不能够对支撑防护架的安装间距进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，包括掘进机连接臂，所述掘进机连接臂上端设置有临时支护托板，且临时支护托板顶部设置有固定座，所述固定座内壁活动连接有螺纹杆体，且固定座上端设置有第一电机，所述第一电机与螺纹杆体相连接，且螺纹杆体外壁套设有螺母，所述螺母、螺纹杆体、固定座和第一电机设置有两组，两组螺母的顶部分别设置有第一防护架固定架和第二防护架固定架，所述第二防护架固定架顶部设置有第二电机，且第二电机上端连接有连接轴，所述连接轴外壁套设有测距尺，且测距尺上设置有刻度。

优选的，所述临时支护托板与第一防护架固定架和第二防护架固定架均构成活动连接，且第一防护架固定架和第二防护架固定架均为“凵”形结构。

优选的，所述第一防护架固定架和第二防护架固定架上均设置有支撑防护架，且第一防护架固定架和第二防护架固定架的前端均开设有盲孔，盲孔内部插设有伸缩杆，并且伸缩杆与第一防护架固定架和第二防护架固定架构成活动连接。

优选的，所述第一防护架固定架和第二防护架固定架顶部均设置有推动气缸，且推动气缸前端设置有夹块，并且夹块前端与支撑防护架接触。

优选的，所述测距尺与第二防护架固定架构成转动连接，且第二防护架固定架的长度大于两个支撑防护架之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该掘锚一体机智能分段定位调节机构通过在临时支护托板的顶部设置两组由第一电机、固定座、螺纹杆体和螺母组合构成的滚珠丝杠，从而可以分别驱动第一防护架固定架和第二防护架固定架的位置进行移动，同时在第二防护架固定架上设置测距尺，可以准确控制第一防护架固定架和第二防护架固定架之间的间距，方便对两个支撑防护架进行安装固定。

附图说明

图1为本实用新型一种掘锚一体机智能分段定位调节机构结构示意图；

图2为本实用新型一种掘锚一体机智能分段定位调节机构第一防护架固定架正视图；

图3为本实用新型一种掘锚一体机智能分段定位调节机构图1中A处放大结构示意图。

图中：1、临时支护托板，2、第一电机，3、固定座，4、螺纹杆体，5、第一防护架固定架，6、支撑防护架，7、第二防护架固定架，8、夹块，9、推动气缸，10、测距尺，11、掘进机连接臂，12、伸缩杆，13、螺母，14、刻度，15、连接轴，16、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，包括掘进机连接臂11，掘进机连接臂11上端设置有临时支护托板1，掘进机连接臂11与临时支护托板1焊接固定，且临时支护托板1顶部设置有固定座3，临时支护托板1与固定座3通过螺栓固定，临时支护托板1与第一防护架固定架5和第二防护架固定架7均构成活动连接，第一防护架固定架5和第二防护架固定架7可以在临时支护托板1上进行直线移动，且第一防护架固定架5和第二防护架固定架7均为“凵”形结构；第一防护架固定架5和第二防护架固定架7上均设置有支撑防护架6，且第一防护架固定架5和第二防护架固定架7的前端均开设有盲孔，盲孔内部插设有伸缩杆12，并且伸缩杆12与第一防护架固定架5和第二防护架固定架7构成活动连接，伸缩杆12将第一防护架固定架5和第二防护架固定架7连接，从而避免第一防护架固定架5和第二防护架固定架7位置偏移；第一防护架固定架5和第二防护架固定架7顶部均设置有推动气缸9，第一防护架固定架5和第二防护架固定架7均与推动气缸9外壁通过螺栓固定，且推动气缸9前端设置有夹块8，推动气缸9与夹块8通过螺栓固定，并且夹块8前端与支撑防护架6接触，夹块8与第一防护架固定架5和第二防护架固定架7可以将支撑防护架6固定在第一防护架固定架5和第二防护架固定架7上；固定座3内壁活动连接有螺纹杆体4，固定座3与螺纹杆体4构成转动连接，且固定座3上端设置有第一电机2，固定座3与第一电机2外壁通过螺栓固定，第一电机2与螺纹杆体4相连接，第一电机2与螺纹杆体4通过轴承进行连接，且螺纹杆体4外壁套设有螺母13，螺纹杆体4与螺母13为螺纹连接，螺母13、螺纹杆体4、固定座3和第一电机2设置有两组，螺母13、螺纹杆体4、固定座3和第一电机2组合构成滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺纹杆体4的旋转运动带动螺母13呈直线运动，两组螺母13的顶部分别设置有第一防护架固定架5和第二防护架固定架7，螺母13与第一防护架固定架5和第二防护架固定架7的底部均通过螺栓固定，第二防护架固定架7顶部设置有第二电机16，第二防护架固定架7与第二电机16外壁通过螺栓固定，且第二电机16上端连接有连接轴15，第二电机16与连接轴15通过轴承进行连接，连接轴15外壁套设有测距尺10，连接轴15与测距尺10通过螺栓固定，且测距尺10上设置有刻度14，测距尺10与刻度14为一体连接；测距尺10与第二防护架固定架7构成转动连接，且第二防护架固定架7的长度大于两个支撑防护架6之间的间距；该掘锚一体机智能分段定位调节机构通过在临时支护托板1的顶部设置两组由第一电机2、固定座3、螺纹杆体4和螺母13组合构成的滚珠丝杠，从而可以分别驱动第一防护架固定架5和第二防护架固定架7的位置进行移动，同时在第二防护架固定架7上设置测距尺10，可以准确控制第一防护架固定架5和第二防护架固定架7之间的间距，方便对两个支撑防护架6进行安装固定。

工作原理：在使用该掘锚一体机智能分段定位调节机构时，首先将两个支撑防护架6分别放置到第一防护架固定架5和第二防护架固定架7上，使支撑防护架6位于第一防护架固定架5和第二防护架固定架7与夹块8之间，随后启动推动气缸9，推动气缸9推动夹块8将支撑防护架6夹住固定，将支撑防护架6固定好后，启动第一电机2，使第一电机2驱动螺纹杆体4转动，螺纹杆体4在转动的过程中带动螺母13进行直线运动，螺母13在移动的过程中带动第一防护架固定架5和第二防护架固定架7的位置进行移动，而第一防护架固定架5和第二防护架固定架7在移动的过程中，可以启动第二电机16，使第二电机16驱动测距尺10呈纵向状态，这时即可看出第一防护架固定架5和第二防护架固定架7之间的间距，随后根据测距尺10上的刻度14对第一防护架固定架5和第二防护架固定架7之间的距离进行调整，这就是该掘锚一体机智能分段定位调节机构的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，包括掘进机连接臂(11)，其特征在于：所述掘进机连接臂(11)上端设置有临时支护托板(1)，且临时支护托板(1)顶部设置有固定座(3)，所述固定座(3)内壁活动连接有螺纹杆体(4)，且固定座(3)上端设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)与螺纹杆体(4)相连接，且螺纹杆体(4)外壁套设有螺母(13)，所述螺母(13)、螺纹杆体(4)、固定座(3)和第一电机(2)设置有两组，两组螺母(13)的顶部分别设置有第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)，所述第二防护架固定架(7)顶部设置有第二电机(16)，且第二电机(16)上端连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)外壁套设有测距尺(10)，且测距尺(10)上设置有刻度(14)。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，其特征在于：所述临时支护托板(1)与第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)均构成活动连接，且第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)均为“凵”形结构。

3.根据权利要求2所述的一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，其特征在于：所述第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)上均设置有支撑防护架(6)，且第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)的前端均开设有盲孔，盲孔内部插设有伸缩杆(12)，并且伸缩杆(12)与第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)构成活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，其特征在于：所述第一防护架固定架(5)和第二防护架固定架(7)顶部均设置有推动气缸(9)，且推动气缸(9)前端设置有夹块(8)，并且夹块(8)前端与支撑防护架(6)接触。

5.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机智能分段定位调节机构，其特征在于：所述测距尺(10)与第二防护架固定架(7)构成转动连接，且第二防护架固定架(7)的长度大于两个支撑防护架(6)之间的间距。

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