CN215959623U - 一种可声控扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可声控扫地机器人，包括机器人主体、放置箱和两个电动推杆，放置箱通过支撑筒连接有连接筒，连接筒与电动推杆之间连接有从动杆，连接筒上连接有扫板，扫板通过魔术贴连接有毛刷，放置箱内布置有水箱，水箱上连通有伸缩管，伸缩管上设置有阀门，电动推杆上连接有连接块，连接块上布置有自锁轮，放置箱的底端连接有收集箱，收集箱上安装有风机，收集箱的底端连接有拉板，拉板上连接有拉块，收集箱上连通有风管，风管上通过连接管连通有吸头，其便于对较大杂质进行清理，便于减少进料口的堵塞情况，使用的局限性较低，并且其便于对毛刷进行更换和清理，可靠性较高。

Description

一种可声控扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可声控扫地机器人。

背景技术

众所周知，扫地机器人是一种用于室内进行扫地，减少人们劳动力，提高扫地效果的辅助装置，随着社会的发展和进步，市面上出现了各式各样的扫地机器人，其中较为常见的扫地机器人多为带有声控功能的扫地机器人。

现有的可声控扫地机器人包括机器人主体，其在使用时，通过声控功能对清扫的范围进行调节，提高了对扫地机器人操作的操控，使用更为方便。

然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷，其不便于对较大杂质进行清理，进料口处容易造成堵塞，使用的局限性较高，并且毛刷长期使用后容易造成磨损，不便于对毛刷进行清理和更换，可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可声控扫地机器人，其便于对较大杂质进行清理，便于减少进料口的堵塞情况，使用的局限性较低，并且其便于对毛刷进行更换和清理，可靠性较高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可声控扫地机器人，包括机器人主体、放置箱和两个电动推杆，所述放置箱和两个电动推杆的顶端均与机器人主体的底端连接，放置箱的底端对称连接有两个支撑筒，支撑筒的底端连接有连接筒，连接筒贯穿支撑筒的侧壁并且伸入至支撑筒内，连接筒与电动推杆之间连接有从动杆，两个所述连接筒的底端均连接有扫板，扫板通过魔术贴连接有毛刷，扫板和魔术贴上均开设有通水孔，所述放置箱内布置有水箱，水箱的底端对称连通有伸缩管，伸缩管的底端贯穿放置箱的侧壁并且伸入至支撑筒和连接筒内，伸缩管的底端与扫板连通，伸缩管上设置有阀门，所述电动推杆的底部输出端上固定连接有连接块，连接块上开设有凹槽，凹槽内布置有自锁轮，所述放置箱的底端连接有收集箱，收集箱的内顶壁上安装有风机，收集箱的底端开设有垃圾口，垃圾口处连接有拉板，拉板上固定连接有拉块，收集箱的左端和右端均连通有风管，两个所述风管相互远离的一端均连通有连接管，所述连接管的底端连通有吸头。

优选的，两个所述支撑筒上均固定连接有隔板，隔板上对称连接有两个弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端均固定连接有限位块，所述放置箱上开设有与限位块匹配的限位槽，限位块与限位槽呈卡扣配合。

优选的，四个所述限位块的底端均固定连接有调节杆。

优选的，所述收集箱上对称连接有两个定位块，定位块上螺纹连接有螺钉。

优选的，所述风机上罩装有网罩。

优选的，两个所述风管与收集箱之间均固定连接有斜杆。

优选的，所述放置箱的前端开设有安装口，安装口处铰接有挡板，挡板上固定连接有把手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可声控扫地机器人，具备以下有益效果：

1.该可声控扫地机器人，通过电动推杆和机器人主体的配合，便于放置箱的连接，以便于收集箱的连接，并且通过风机和风管的配合，便于连接管和吸头的连接，以便于对较大杂质进行清理，同时便于减少进料口的堵塞情况，使用的局限性较低。

2.该可声控扫地机器人，通过电动推杆和从动杆的配合，便于连接筒在支撑筒上进行移动，以便于根据清扫位置调节清扫的高度，同时通过水箱和伸缩管的配合，便于清扫板对毛刷进行喷水，并且通过清扫板和魔术贴的配合，便于对毛刷进行更换和清理，可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的前视平面结构示意图；

图3为本实用新型中限位块和隔板等配合的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中扫板和通水口配合的平面结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、放置箱；3、电动推杆；4、支撑筒；5、连接筒；6、从动杆；7、扫板；8、魔术贴；9、毛刷；10、通水孔；11、水箱；12、伸缩管；13、阀门；14、连接块；15、自锁轮；16、收集箱；17、风机；18、拉板；19、拉块；20、风管；21、连接管；22、吸头；23、隔板；24、弹簧；25、限位块；26、调节杆；27、定位块；28、螺钉；29、网罩；30、斜杆；31、挡板；32、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种可声控扫地机器人，包括机器人主体1、放置箱2和两个电动推杆3，放置箱2和两个电动推杆3的顶端均与机器人主体1的底端连接，放置箱2的底端对称连接有两个支撑筒4，两个支撑筒4上均固定连接有隔板23，隔板23上对称连接有两个弹簧24，两个弹簧24相互远离的一端均固定连接有限位块25，放置箱2上开设有与限位块25匹配的限位槽，限位块25与限位槽呈卡扣配合，通过弹簧24和隔板23的配合，便于限位块25卡在限位槽内的进出，以便于支撑筒4的安装和拆卸，从而便于对毛刷9进行清理和更换，四个限位块25的底端均固定连接有调节杆26，方便了调节杆26带动限位块25进行移动，支撑筒4的底端连接有连接筒5，连接筒5贯穿支撑筒4的侧壁并且伸入至支撑筒4内，连接筒5与电动推杆3之间连接有从动杆6，便于电动推杆3带动连接杆向上移动，两个连接筒5的底端均连接有扫板7，扫板7通过魔术贴8连接有毛刷9，扫板7和魔术贴8上均开设有通水孔10，便于对地面进行补充，放置箱2内布置有水箱11，放置箱2的前端开设有安装口，安装口处铰接有挡板31，挡板31上固定连接有把手32，通过把手32打开挡板31便于对水箱11内的水资源进行补充，水箱11的底端对称连通有伸缩管12，伸缩管12的底端贯穿放置箱2的侧壁并且伸入至支撑筒4和连接筒5内，伸缩管12的底端与扫板7连通，伸缩管12上设置有阀门13，便于对伸缩管12的水量进行控制。

还需要说明的是，电动推杆3的底部输出端上固定连接有连接块14，连接块14上开设有凹槽，凹槽内布置有自锁轮15，便于该可声控扫地机器人的移动，放置箱2的底端连接有收集箱16，收集箱16上对称连接有两个定位块27，定位块27上螺纹连接有螺钉28，便于收集箱16和放置箱2的安装和拆卸，收集箱16的内顶壁上安装有风机17，风机17上罩装有网罩29，避免了垃圾进入风机17内，收集箱16的底端开设有垃圾口，垃圾口处连接有拉板18，拉板18上固定连接有拉块19，通过拉块19拉开拉板18，便于收集箱16的垃圾倒出，收集箱16的左端和右端均连通有风管20，两个风管20与收集箱16之间均固定连接有斜杆30，便于对风管20进行支撑，两个风管20相互远离的一端均连通有连接管21，连接管21的底端连通有吸头22，便于吸收垃圾进入收集箱16内，上述的风机17为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，风机17的型号为PYHL-14A，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且风机17设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。

综上所述，该可声控扫地机器人的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该可声控扫地机器人固定放置在所需使用的地点，通过把手32打开挡板31，为水箱11内的水资源进行补充，并且通过调节杆26挤压弹簧24，使限位块25卡入限位槽内，完成了支撑筒4和放置箱2的连接，同时将毛刷9通过魔术贴8连接在扫板7上，方便对毛刷9进行更换和清理，可靠性较高，然后该可声控扫地机器人通过自锁轮15进行移动，并且电动推杆3通过从动杆6带动连接筒5在支撑筒4内进行上下移动，伸缩管12也同时进行伸缩，便于根据清扫的地点进行清扫高度的调节，以便于对床底和沙发下等进行清洁，在移动过程中，吸头22通过风机17和连接管21的配合，将垃圾吸入收集箱16内，减少了进料口的堵塞情况，使用的局限性较低，同时打开阀门13使水箱11内的水流入伸缩管12内，方便了对地面进行喷水，加强了清洁力度，当清扫完成后，通过拉块19拉开拉板18，方便对收集箱16内的垃圾进行处理，可靠性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可声控扫地机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：还包括放置箱(2)和两个电动推杆(3)，所述放置箱(2)和两个电动推杆(3)的顶端均与机器人主体(1)的底端连接，放置箱(2)的底端对称连接有两个支撑筒(4)，支撑筒(4)的底端连接有连接筒(5)，连接筒(5)贯穿支撑筒(4)的侧壁并且伸入至支撑筒(4)内，连接筒(5)与电动推杆(3)之间连接有从动杆(6)，两个所述连接筒(5)的底端均连接有扫板(7)，扫板(7)通过魔术贴(8)连接有毛刷(9)，扫板(7)和魔术贴(8)上均开设有通水孔(10)，所述放置箱(2)内布置有水箱(11)，水箱(11)的底端对称连通有伸缩管(12)，伸缩管(12)的底端贯穿放置箱(2)的侧壁并且伸入至支撑筒(4)和连接筒(5)内，伸缩管(12)的底端与扫板(7)连通，伸缩管(12)上设置有阀门(13)，所述电动推杆(3)的底部输出端上固定连接有连接块(14)，连接块(14)上开设有凹槽，凹槽内布置有自锁轮(15)，所述放置箱(2)的底端连接有收集箱(16)，收集箱(16)的内顶壁上安装有风机(17)，收集箱(16)的底端开设有垃圾口，垃圾口处连接有拉板(18)，拉板(18)上固定连接有拉块(19)，收集箱(16)的左端和右端均连通有风管(20)，两个所述风管(20)相互远离的一端均连通有连接管(21)，所述连接管(21)的底端连通有吸头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可声控扫地机器人，其特征在于：两个所述支撑筒(4)上均固定连接有隔板(23)，隔板(23)上对称连接有两个弹簧(24)，两个所述弹簧(24)相互远离的一端均固定连接有限位块(25)，所述放置箱(2)上开设有与限位块(25)匹配的限位槽，限位块(25)与限位槽呈卡扣配合。

3.根据权利要求2所述的一种可声控扫地机器人，其特征在于：四个所述限位块(25)的底端均固定连接有调节杆(26)。

4.根据权利要求3所述的一种可声控扫地机器人，其特征在于：所述收集箱(16)上对称连接有两个定位块(27)，定位块(27)上螺纹连接有螺钉(28)。

5.根据权利要求4所述的一种可声控扫地机器人，其特征在于：所述风机(17)上罩装有网罩(29)。

6.根据权利要求5所述的一种可声控扫地机器人，其特征在于：两个所述风管(20)与收集箱(16)之间均固定连接有斜杆(30)。

7.根据权利要求6所述的一种可声控扫地机器人，其特征在于：所述放置箱(2)的前端开设有安装口，安装口处铰接有挡板(31)，挡板(31)上固定连接有把手(32)。

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