CN215959415U - 一种改进型健康茶饮匹配机器人 - Google Patents
一种改进型健康茶饮匹配机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215959415U CN215959415U CN202122544665.7U CN202122544665U CN215959415U CN 215959415 U CN215959415 U CN 215959415U CN 202122544665 U CN202122544665 U CN 202122544665U CN 215959415 U CN215959415 U CN 215959415U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- tea
- robot
- links
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种改进型健康茶饮匹配机器人，包括显示仪，所述显示仪的底部固接有茶饮机器人，所述茶饮机器人的外壁左右两侧均安装有连接件，所述连接件包括方板、螺杆、竖筒、套环和圆环，所述方板的内侧与茶饮机器人的外壁后方焊接相连，所述方板的内壁与螺杆的外侧焊接相连。该改进型健康茶饮匹配机器人，随后使竖筒向下转动，配合套环带动圆环与连接杆套接，完成茶饮机器人位置固定，避免位置变化，消除危险，进而使粗筒带动茶饮机器人向上移动，进行拍摄高度调节，改变螺杆控制，可以自行上下，降低了损耗，延长了使用寿命，接着配合螺栓使斜板和茶饮机器人固定，完成显示仪的支撑，防止受力变形损坏，确保正常使用，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及改进型健康茶饮匹配机器人技术领域，具体为一种改进型健康茶饮匹配机器人。
背景技术
茶饮匹配机器人可以根据使用者的需求自动调配茶饮，便于使用者饮用，现有的健康茶饮匹配机器人在使用时底部滚轮没有固定，容易受环境影响发生移动，导致位置移动，发生危险，并且升降采用螺杆控制，需要调整电机正反转，损耗较大，缩短了使用寿命，同时显示仪没有支撑，连接单一，会因为环境造成变形损坏，导致无法使用，不符合现代人的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型健康茶饮匹配机器人，以解决上述背景技术中提出现有的健康茶饮匹配机器人在使用时底部滚轮没有固定，容易受环境影响发生移动，导致位置移动，发生危险的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型健康茶饮匹配机器人，包括显示仪，所述显示仪的底部固接有茶饮机器人，所述茶饮机器人的外壁左右两侧均安装有连接件；
所述连接件包括方板、螺杆、竖筒、套环和圆环；
所述方板的内侧与茶饮机器人的外壁后方焊接相连，所述方板的内壁与螺杆的外侧焊接相连，所述螺杆的外壁与竖筒的内壁螺纹连接，所述竖筒的外壁下方与套环的内壁转动相连，所述套环的外侧与圆环的内侧焊接相连。防止茶饮机器人位置移动。
优选的，所述茶饮机器人的底部插接有底座，所述底座的底部四角均固接有滚轮。滚轮方便茶饮机器人移动位置。
优选的，所述底座的内壁安装有升降结构；
所述升降结构包括电机、转筒、滑块、连接环、粗筒和横板；
所述电机的底部与底座的内壁底部焊接相连，所述电机的输出端与转筒的底部焊接相连，所述转筒的外壁曲槽与滑块的外壁滑动卡接，所述滑块的外侧与连接环的内壁焊接相连，所述连接环的外壁与粗筒的内壁下方焊接相连，所述粗筒的顶部与茶饮机器人的底部焊接相连，所述粗筒的外壁底部与横板的内侧焊接相连，所述横板的外侧与底座的内壁滑槽滑动卡接。可以自行上下移动拍摄高度。
优选的，所述茶饮机器人的正面顶部安装有摄像头，所述茶饮机器人的正面上方安装有展示屏。展示屏展示使用者想要饮用的茶饮。
优选的，所述显示仪的外壁两侧均安装有支撑件；
所述支撑件包括凹板、斜板和螺栓；
所述凹板的内壁与显示仪的外壁间隙配合，所述凹板的外侧与斜板的内侧顶部焊接相连，所述斜板的内侧底部与茶饮机器人的外壁顶部相贴合，所述斜板的外侧下方与螺栓的外壁螺纹连接，所述螺栓的内侧与茶饮机器人的外壁顶部螺纹连接。增加显示仪的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改进型健康茶饮匹配机器人，通过连接件中竖筒在螺杆的外壁上下转动，进而配合套环带动圆环上下移动，使圆环调节到连接杆上方，随后使竖筒向下转动，配合套环带动圆环与连接杆套接，完成茶饮机器人位置固定，避免位置变化，消除危险；
通过升降结构中电机启动带动转筒转动，转动的转筒配合滑块带动连接环向上移动，进而使粗筒带动茶饮机器人向上移动，进行拍摄高度调节，改变螺杆控制，可以自行上下，降低了损耗，延长了使用寿命；
通过支撑件凹板在显示仪两侧向下滑动，使斜板的内侧底部与茶饮机器人的外壁顶部贴合，接着配合螺栓使斜板和茶饮机器人固定，完成显示仪的支撑，防止受力变形损坏，确保正常使用，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中方板、螺杆和竖筒的连接关系结构示意图；
图3为图1中电机、转筒和滑块的连接关系结构示意图；
图4为图1中凹板、斜板和螺栓的连接关系结构示意图。
图中：1、显示仪，2、连接件，201、方板，202、螺杆，203、竖筒，204、套环，205、圆环，3、升降结构，301、电机，302、转筒，303、滑块，304、连接环，305、粗筒，306、横板，4、支撑件，401、凹板，402、斜板，403、螺栓，5、茶饮机器人，6、底座，7、滚轮，8、摄像头，9、展示屏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型健康茶饮匹配机器人，包括显示仪1，显示仪1的底部固接有茶饮机器人5，茶饮机器人5的外壁左右两侧均安装有连接件2，连接件2包括方板201、螺杆202、竖筒203、套环204和圆环205，方板201的内侧与茶饮机器人5的外壁后方焊接相连，方板201的内壁与螺杆202的外侧焊接相连，螺杆202的外壁与竖筒203的内壁螺纹连接，竖筒203受力通过螺杆202的外壁上下转动，竖筒203的外壁下方与套环204的内壁转动相连，套环204受力通过竖筒203外壁下方轴承进行转动，套环204的外侧与圆环205的内侧焊接相连，茶饮机器人5的底部插接有底座6，底座6的底部四角均固接有滚轮7，滚轮7便于移动茶饮机器人5。
底座6的内壁安装有升降结构3，升降结构3包括电机301、转筒302、滑块303、连接环304、粗筒305和横板306，电机301的底部与底座6的内壁底部焊接相连，电机301的型号为Y2-1，电机301的输出端与转筒302的底部焊接相连，转筒302的外壁曲槽与滑块303的外壁滑动卡接，转筒302转动配合外壁曲槽带动滑块303上下滑动，滑块303的外侧与连接环304的内壁焊接相连，连接环304的外壁与粗筒305的内壁下方焊接相连，粗筒305的顶部与茶饮机器人5的底部焊接相连，粗筒305的外壁底部与横板306的内侧焊接相连，横板306的外侧与底座6的内壁滑槽滑动卡接，横板306受力通过底座6内壁滑槽上下滑动，茶饮机器人5的正面顶部安装有摄像头8，茶饮机器人5的正面上方安装有展示屏9，显示仪1的外壁两侧均安装有支撑件4，支撑件4包括凹板401、斜板402和螺栓403，凹板401的内壁与显示仪1的外壁间隙配合，凹板401受力通过显示器1的外壁上下滑动，凹板401的外侧与斜板402的内侧顶部焊接相连，斜板402的内侧底部与茶饮机器人5的外壁顶部相贴合，斜板402的外侧下方与螺栓403的外壁螺纹连接，螺栓403对斜板402起到固定作用，螺栓403的内侧与茶饮机器人5的外壁顶部螺纹连接。
本实例中，在使用该机器人时，现使茶饮机器人5移动到指定位置，接着使竖筒203在螺杆202的外壁上下转动，进而配合套环204带动圆环205上下移动，使圆环205调节到连接杆上方，随后使竖筒203向下转动，配合套环204带动圆环205与连接杆套接，完成茶饮机器人5位置固定，在使用时摄像头8和显示仪1配合，使用者可对正摄像头8后对人脸和舌头进行拍摄，并通过展示屏9将匹配的茶饮结果等信息显示出供使用者查看，然后对茶饮进行选取，在茶饮机器人5正面下方取出，不满足摄影高度时，电机301启动带动转筒302转动，转动的转筒302配合滑块303带动连接环304向上移动，进而使粗筒305带动茶饮机器人5向上移动，进行拍摄高度调节，支撑显示仪1时，凹板401在显示仪1两侧向下滑动，使斜板402的内侧底部与茶饮机器人5的外壁顶部贴合，接着配合螺栓403使斜板402和茶饮机器人5固定，完成显示仪1的支撑。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种改进型健康茶饮匹配机器人，包括显示仪(1)，其特征在于：所述显示仪(1)的底部固接有茶饮机器人(5)，所述茶饮机器人(5)的外壁左右两侧均安装有连接件(2)；
所述连接件(2)包括方板(201)、螺杆(202)、竖筒(203)、套环(204)和圆环(205)；
所述方板(201)的内侧与茶饮机器人(5)的外壁后方焊接相连，所述方板(201)的内壁与螺杆(202)的外侧焊接相连，所述螺杆(202)的外壁与竖筒(203)的内壁螺纹连接，所述竖筒(203)的外壁下方与套环(204)的内壁转动相连，所述套环(204)的外侧与圆环(205)的内侧焊接相连。
2.根据权利要求1所述的一种改进型健康茶饮匹配机器人，其特征在于：所述茶饮机器人(5)的底部插接有底座(6)，所述底座(6)的底部四角均固接有滚轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种改进型健康茶饮匹配机器人，其特征在于：所述底座(6)的内壁安装有升降结构(3)；
所述升降结构(3)包括电机(301)、转筒(302)、滑块(303)、连接环(304)、粗筒(305)和横板(306)；
所述电机(301)的底部与底座(6)的内壁底部焊接相连，所述电机(301)的输出端与转筒(302)的底部焊接相连，所述转筒(302)的外壁曲槽与滑块(303)的外壁滑动卡接，所述滑块(303)的外侧与连接环(304)的内壁焊接相连，所述连接环(304)的外壁与粗筒(305)的内壁下方焊接相连，所述粗筒(305)的顶部与茶饮机器人(5)的底部焊接相连，所述粗筒(305)的外壁底部与横板(306)的内侧焊接相连，所述横板(306)的外侧与底座(6)的内壁滑槽滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种改进型健康茶饮匹配机器人，其特征在于：所述茶饮机器人(5)的正面顶部安装有摄像头(8)，所述茶饮机器人(5)的正面上方安装有展示屏(9)。
5.根据权利要求1所述的一种改进型健康茶饮匹配机器人，其特征在于：所述显示仪(1)的外壁两侧均安装有支撑件(4)；
所述支撑件(4)包括凹板(401)、斜板(402)和螺栓(403)；
所述凹板(401)的内壁与显示仪(1)的外壁间隙配合，所述凹板(401)的外侧与斜板(402)的内侧顶部焊接相连，所述斜板(402)的内侧底部与茶饮机器人(5)的外壁顶部相贴合，所述斜板(402)的外侧下方与螺栓(403)的外壁螺纹连接，所述螺栓(403)的内侧与茶饮机器人(5)的外壁顶部螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122544665.7U CN215959415U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种改进型健康茶饮匹配机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122544665.7U CN215959415U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种改进型健康茶饮匹配机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215959415U true CN215959415U (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=80573721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122544665.7U Active CN215959415U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种改进型健康茶饮匹配机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215959415U (zh) |
-
2021
- 2021-10-20 CN CN202122544665.7U patent/CN215959415U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215959415U (zh) | 一种改进型健康茶饮匹配机器人 | |
| CN209928874U (zh) | 一种户外led显示屏可调式支架 | |
| CN110864207A (zh) | 一种led显示屏及其显示屏架 | |
| CN215558533U (zh) | 一种生蚝养殖用支架 | |
| CN215007318U (zh) | 一种文化宣传用屏幕驱动系统 | |
| CN211791369U (zh) | 一种可调式太阳能安装结构 | |
| CN210254801U (zh) | 一种大型管道底座自动焊接旋转架 | |
| CN210201920U (zh) | 一种高度可调的扫描仪 | |
| CN215652194U (zh) | 一种重症护理患者翻身设备 | |
| CN213659869U (zh) | 一种平板式显示器框架结构 | |
| CN215929002U (zh) | 一种基于云计算服务的碳监测数据展示装置 | |
| CN210051298U (zh) | 一种高速轴承实验平台 | |
| CN219643949U (zh) | 一种加强型亚克力流沙手机支架 | |
| CN216497361U (zh) | 小学体育教育用篮球架 | |
| CN216476203U (zh) | 一种操作平台 | |
| CN220870506U (zh) | 360度环拍照相亭双灯箱款加纵向角度调节装置 | |
| CN109512215A (zh) | 展架 | |
| CN215929340U (zh) | 一种临床检验科用新型医学检验灯 | |
| CN210864166U (zh) | 视觉传达取图像用反光板 | |
| CN216590728U (zh) | 一种摇臂360度环绕拍摄圆台 | |
| CN215672872U (zh) | 一种新型双向降温冷却水泵 | |
| CN212902865U (zh) | 一种固定角度及可伸缩的支撑架 | |
| CN219185724U (zh) | 一种体育器材用便于安装的室外转腰装置 | |
| CN219874808U (zh) | 一种移动式液压电缆支架 | |
| CN220121272U (zh) | 一种基于大数据的人脸识别装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |