CN215957208U - 一种可测量漂浮绿潮厚度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及漂浮绿潮技术领域，尤其为一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人和切割框，所述水下机器人的底端固定连接有切割框，所述切割框的左右两端均设有风扇，所述切割框的内侧固定连接有转动电机，所述转动电机的后端面转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述转轴的外侧固定连接有切刀，所述水下机器人的右端面固定连接有测量框，所述测量框的内侧固定连接有固定板，位于左侧的所述固定板的左端面固定连接有调节电机，所述调节电机的右端面转动连接有往复丝杆，在水下机器人下降的过程中切刀会对绿潮进行切割，可以防止绿潮过多对水下机器人进行缠绕，可以方便水下机器人进行下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及漂浮绿潮技术领域，具体为一种可测量漂浮绿潮厚度的装置。
背景技术
绿潮是在特定的环境条件下，海水中某些大型绿藻爆发性增殖或高度聚集而引起水体变色的一种有害生态现象，也被视作和赤潮一样的海洋灾害，绿潮是海洋大型藻爆发性生长聚集形成的藻华现象，全世界现有大型海藻6500多种，其中有几十种可形成绿潮，因此，对一种可测量漂浮绿潮厚度的装置的需求日益增长。
目前市场上存在的绿潮厚度测量装置，需要同水下机器人进行测量，在测量的过程中需要让水下机器人沉入海底通过监控对绿潮的厚度进行测量，没有准确的进行测量，也不利于对测量皮尺进行收卷，并且在水下机器人下降的过程中，容易被绿潮缠住，不利于水下机器人的下降，因此，针对上述问题提出一种可测量漂浮绿潮厚度的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人和切割框，所述水下机器人的底端固定连接有切割框，所述切割框的左右两端均设有风扇，所述切割框的内侧固定连接有转动电机，所述转动电机的后端面转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有链轮，所述链轮的外侧啮合连接有链条，所述转轴的外侧固定连接有切刀，所述水下机器人的右端面固定连接有测量框，所述测量框的内侧固定连接有固定板，位于左侧的所述固定板的左端面固定连接有调节电机，所述调节电机的右端面转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧设有滚珠，所述滚珠的底端内侧设有测量尺，所述测量尺的另一端固定连接有收纳桶，所述收纳桶的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的右端面转动连接有伺服电机，所述伺服电机与调节电机的底端均固定连接有底板，所述底板与固定板固定连接。
优选的，所述切刀和链轮的个数均各共有5个，所述切刀通过链轮和转轴与切割框转动连接，位于转动电机左右两端的四个所述转轴均与切割框转动连接。
优选的，所述风扇的个数共有2个，两个所述风扇分别位于切割框的左右两端对称位置，所述风扇与切割框转动连接。
优选的，所述往复丝杆通过调节电机与固定板转动连接，所述滚珠通过调节电机与往复丝杆滑动连接。
优选的，所述测量尺位于收纳桶的外侧，所述测量尺与收纳桶转动连接，所述收纳桶通过伺服电机和连接轴与固定板转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的测量尺、收纳桶和伺服电机，在需要对绿潮的厚度进行测量时，需要把水下机器人放置在需要检测的海水内，然后风扇便会进行工作，可以带动水下机器人向下进行移动，同时调节电机与伺服电机也会进行工作，从而可以在水下机器人下降的过程中，测量尺通过收纳桶的转动从而增长，在水下机器人下降之前需要对测量尺的顶端进行固定，当水下机器人移动至什么位置，则水下机器人拍到测量尺的长度是多少绿潮的厚度便是多少，可以准确的对绿潮的厚度进行测量；
2、本实用新型中，通过设置的切刀、转动电机和链轮，在水下机器人进行下降的过程中，转动电机会进行工作，在转动电机进行工作的过程中，会通过转轴带动链轮进行转动，从而可以通过链轮带动链条进行转动，便可以带动左右两端的链轮同时进行转动，便可以通过链轮的转动带动切刀进行转动，所以在水下机器人下降的过程中切刀会对绿潮进行切割，可以防止绿潮过多对水下机器人进行缠绕，可以方便水下机器人进行下降。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型固定板的安装结构示意图。
图中：1-水下机器人、2-测量框、3-固定板、4-风扇、5-切刀、6-链轮、7-链条、8-转轴、9-转动电机、10-切割框、11-调节电机、12-滚珠、13-往复丝杆、14-测量尺、15-收纳桶、16-连接轴、17-伺服电机、18-底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人1和切割框10，所述水下机器人1的底端固定连接有切割框10，所述切割框10的左右两端均设有风扇4，所述切割框10的内侧固定连接有转动电机9，所述转动电机9的后端面转动连接有转轴8，所述转轴8的外侧固定连接有链轮6，所述链轮6的外侧啮合连接有链条7，所述转轴8的外侧固定连接有切刀5，所述水下机器人1的右端面固定连接有测量框2，所述测量框2的内侧固定连接有固定板3，位于左侧的所述固定板3的左端面固定连接有调节电机11，所述调节电机11的右端面转动连接有往复丝杆13，所述往复丝杆13的外侧设有滚珠12，所述滚珠12的底端内侧设有测量尺14，所述测量尺14的另一端固定连接有收纳桶15，所述收纳桶15的内侧固定连接有连接轴16，所述连接轴16的右端面转动连接有伺服电机17，所述伺服电机17与调节电机11的底端均固定连接有底板18，所述底板18与固定板3固定连接。
所述切刀5和链轮6的个数均各共有5个，所述切刀5通过链轮6和转轴8与切割框10转动连接，位于转动电机9左右两端的四个所述转轴8均与切割框10转动连接，这种设置有利于对绿潮进行切割，所述风扇4的个数共有2个，两个所述风扇4分别位于切割框10的左右两端对称位置，所述风扇4与切割框10转动连接，这种设置有利于推动水下机器人1进行移动，所述往复丝杆13通过调节电机11与固定板3转动连接，所述滚珠12通过调节电机11与往复丝杆13滑动连接，这种设置有利于对测量尺14进行收纳，所述测量尺14位于收纳桶15的外侧，所述测量尺14与收纳桶15转动连接，所述收纳桶15通过伺服电机17和连接轴16与固定板3转动连接，这种设置有利于对测量尺14进行良好的收纳。
水下机器人1的型号是H300水下机器人，风扇4的型号是FT8-20风扇，转动电机9的型号是Y-180L-4转动电机，调节电机11的型号是Y-120M-4调节电机，伺服电机17的型号是EDSMT-2T 110-020A伺服电机。
工作流程：该装置所有电器均为外接电源，在需要对绿潮的厚度进行测量时，需要把水下机器人1放置在需要检测的海水内，然后风扇4便会进行工作，可以带动水下机器人1向下进行移动，同时调节电机11与伺服电机17也会进行工作，从而可以在水下机器人1下降的过程中，测量尺14通过收纳桶15的转动从而增长，在水下机器人1下降之前需要对测量尺14的顶端进行固定，当水下机器人1移动至什么位置，则水下机器人1拍到测量尺14的长度是多少绿潮的厚度便是多少，可以准确的对绿潮的厚度进行测量，在水下机器人1进行下降的过程中，转动电机9会进行工作，在转动电机9进行工作的过程中，会通过转轴8带动链轮6进行转动，从而可以通过链轮6带动链条7进行转动，便可以带动左右两端的链轮6同时进行转动，便可以通过链轮6的转动带动切刀5进行转动，所以在水下机器人1下降的过程中切刀5会对绿潮进行切割，可以防止绿潮过多对水下机器人进行缠绕，可以方便水下机器人1进行下降。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，包括水下机器人(1)和切割框(10)，其特征在于：所述水下机器人(1)的底端固定连接有切割框(10)，所述切割框(10)的左右两端均设有风扇(4)，所述切割框(10)的内侧固定连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)的后端面转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外侧固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)的外侧啮合连接有链条(7)，所述转轴(8)的外侧固定连接有切刀(5)，所述水下机器人(1)的右端面固定连接有测量框(2)，所述测量框(2)的内侧固定连接有固定板(3)，位于左侧的所述固定板(3)的左端面固定连接有调节电机(11)，所述调节电机(11)的右端面转动连接有往复丝杆(13)，所述往复丝杆(13)的外侧设有滚珠(12)，所述滚珠(12)的底端内侧设有测量尺(14)，所述测量尺(14)的另一端固定连接有收纳桶(15)，所述收纳桶(15)的内侧固定连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)的右端面转动连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)与调节电机(11)的底端均固定连接有底板(18)，所述底板(18)与固定板(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述切刀(5)和链轮(6)的个数均各共有5个，所述切刀(5)通过链轮(6)和转轴(8)与切割框(10)转动连接，位于转动电机(9)左右两端的四个所述转轴(8)均与切割框(10)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述风扇(4)的个数共有2个，两个所述风扇(4)分别位于切割框(10)的左右两端对称位置，所述风扇(4)与切割框(10)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述往复丝杆(13)通过调节电机(11)与固定板(3)转动连接，所述滚珠(12)通过调节电机(11)与往复丝杆(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可测量漂浮绿潮厚度的装置，其特征在于：所述测量尺(14)位于收纳桶(15)的外侧，所述测量尺(14)与收纳桶(15)转动连接，所述收纳桶(15)通过伺服电机(17)和连接轴(16)与固定板(3)转动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115355799A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-11-18 | 山东和智海洋科技有限公司 | 一种测量浒苔绿潮厚度的装置 |
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| CN115355799B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-01-06 | 山东和智海洋科技有限公司 | 一种测量浒苔绿潮厚度的装置 |
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