CN215949974U - 撬毛台车比例液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撬毛台车比例液压系统，包括油箱、液压泵、比例多路阀组、电磁换向阀组、位置调整工作元件以及动力输出工作元件，比例多路阀组中一个比例多路阀与电磁换向阀组中所有电磁换向阀串联，形成比例换向模块，比例多路阀组中其他比例多路阀形成比例多路模块，液压泵入口连通油箱，比例多路模块连通设置于液压泵与位置调整工作元件之间，比例换向模块连通设置于液压泵与动力输出工作元件之间，位置调整工作元件以及动力输出工作元件的出口均连通油箱。本实用新型中，撬毛臂全套动作采用直接电比例控制，动作更稳定准确，能提高生产效率。

Description

撬毛台车比例液压系统

技术领域

本实用新型总体而言涉及地下矿山机械领域，具体而言，涉及一种撬毛台车比例液压系统。

背景技术

随着全球矿业机械化水平的不断提高，撬毛台车已成为地下矿山开采的重要设备。市场现有的撬毛台车液压工作系统大部分采用开关控制，存在操纵不便，生产效率低的问题；若全部改为比例控制又存在成本偏高的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种动作更稳定准确、生产效率更高的撬毛台车比例液压系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种撬毛台车比例液压系统，包括油箱、液压泵、比例多路阀组、电磁换向阀组、位置调整工作元件以及动力输出工作元件，所述比例多路阀组中一个比例多路阀与所述电磁换向阀组中所有电磁换向阀串联，形成比例换向模块，所述比例多路阀组中其他比例多路阀形成比例多路模块，所述液压泵入口连通所述油箱，所述比例多路模块连通设置于所述液压泵与所述位置调整工作元件之间，所述比例换向模块连通设置于所述液压泵与所述动力输出工作元件之间，所述位置调整工作元件以及所述动力输出工作元件的出口均连通所述油箱。

根据本实用新型的一实施方式，所述位置调整工作元件包括一臂马达、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、破碎锤前进油缸和破碎锤摆动油缸，所述动力输出工作元件包括破碎锤驱动油缸、推土铲油缸、左支腿油缸和右支腿油缸。

根据本实用新型的一实施方式，所述比例换向模块中的比例多路阀的第一出口连通所述破碎锤驱动油缸的入口，所述比例多路阀的第二出口分别连通三个所述电磁换向阀的入口，三个所述电磁换向阀的出口分别连通所述推土铲油缸、所述左支腿油缸和所述右支腿油缸。

根据本实用新型的一实施方式，所述比例多路模块中包括六个比例多路阀，分别一一对应地并联连接于所述液压泵与六个所述位置调整工作元件之间。

根据本实用新型的一实施方式，所述比例多路阀为负载敏感比例多路阀。

根据本实用新型的一实施方式，所述电磁换向阀组包括三联三位四通电磁换向阀。

根据本实用新型的一实施方式，所述液压泵与所述比例多路阀组和所述电磁换向阀组之间连通有高压过滤器。

根据本实用新型的一实施方式，所述液压泵与所述油箱之间连接设置有吸油过滤器。

由上述技术方案可知，本实用新型的撬毛台车比例液压系统的优点和积极效果在于：

1)本实用新型中，撬毛臂全套动作采用直接电比例控制，动作更稳定准确，能提高生产效率。

2)第7联比例阀匹配3联开关阀模拟电比例阀的特性，控制撬毛台车辅助功能，可在实现比例控制的条件下，大大降低成本。

3)工作系统全套采用电控控制(带控制器)，即便于驾驶室布置，又方便整车在不同工况下的调整参数。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型撬毛台车比例液压系统示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型撬毛台车动作流程示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型撬毛台车比例液压系统示意图。图2是一示例性实施例中示出的本实用新型撬毛台车动作流程示意图。

如图1和图2所示，本实用新型该实施例的撬毛台车比例液压系统，包括油箱、液压泵2、比例多路阀组4、电磁换向阀组5、位置调整工作元件以及动力输出工作元件。

其中，比例多路阀组4中任一个比例多路阀与电磁换向阀组5中所有电磁换向阀串联，形成比例换向模块；比例多路阀组4中其他比例多路阀形成比例多路模块。另外，液压泵2入口连通油箱，比例多路模块连通设置于液压泵与位置调整工作元件之间，比例换向模块连通设置于液压泵与动力输出工作元件之间，位置调整工作元件以及动力输出工作元件的出口均连通油箱。

本实用新型的该实施例中，位置调整工作元件包括一臂马达、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、破碎锤前进油缸和破碎锤摆动油缸，动力输出工作元件包括破碎锤驱动油缸、推土铲油缸、左支腿油缸和右支腿油缸。

本实用新型的该实施例中，比例换向模块中的比例多路阀的第一出口连通破碎锤驱动油缸的入口，比例多路阀的第二出口分别连通三个电磁换向阀的入口，三个电磁换向阀的出口分别连通推土铲油缸、左支腿油缸和右支腿油缸。

本实用新型的该实施例中，比例多路模块中包括六个比例多路阀，分别一一对应地并联连接于液压泵与六个位置调整工作元件之间。

本实用新型的该实施例中，比例多路阀为负载敏感比例多路阀。本实用新型的该实施例中，电磁换向阀组5包括三联三位四通电磁换向阀。本实用新型的该实施例中，液压泵2与比例多路阀组4和电磁换向阀组5之间连通有高压过滤器3。本实用新型的该实施例中，液压泵2与油箱之间连接设置有吸油过滤器1。

本实用新型的该实施例中，所选负载敏感比例多路阀为具有定差溢流阀，即该阀不动作时，液压油低压流回油箱，为电比例控制。电磁换向阀组5是3联3位4通电磁换向阀。液压工作元件(液压缸、液压马达)等是液压系统的执行元件，跟现有产品一致。

本实用新型的该实施例中，当撬毛台车不工作时，液压泵2出来的液压油，经高压过滤器3，进入负载敏感比例多路阀4由定差溢流阀直接回到油箱，实现低压力循环。

工作系统有两种工况：支腿模式和工作模式。

当准备使用撬毛台车时，先进入支腿模式，此时操纵台上的3个单轴手柄可控制推土铲和支腿动作。当单轴手柄动作时，整车控制器会给负载敏感比例多路阀4的B口处电磁线圈一个比例信号，同时给电磁换向阀组5相应一联一个开关信号，从而对推土铲、左支腿、右支腿实现比例控制。实际使用中须先将推土铲放置最低，再将两支腿伸出支撑整车。

当开始撬毛工作时，须进入工作模式，此时操纵台上的3个单轴手柄动作不会再给电磁换向阀组5和负载敏感比例多路阀4的B口处电磁线圈输出信号；单轴手柄1、3分别控制载敏感比例多路阀4的第三联、第四联，单轴手柄2不控制任何动作。十字手柄1控制负载敏感比例多路阀4的第一联和第二联；十字手柄2控制负载敏感比例多路阀4的第五联和第六联，手柄上的按钮控制负载敏感比例多路阀4的第七联A口电磁线圈。

通过操纵5个比例手柄，可便捷的将破碎锤的锤头指向需要撬毛的位置，然后按住十字手柄2上的按钮，控制负载敏感比例多路阀4的第七联，A口开始输出液压油，从而驱动破碎锤工作。

本实用新型的该实施例具有以下优点和积极效果：

1)本实用新型中，撬毛臂全套动作采用直接电比例控制，动作更稳定准确，能提高生产效率。

2)第7联比例阀匹配3联开关阀模拟电比例阀的特性，控制撬毛台车辅助功能，可在实现比例控制的条件下，大大降低成本。

3)工作系统全套采用电控控制(带控制器)，即便于驾驶室布置，又方便整车在不同工况下的调整参数。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (8)

1.一种撬毛台车比例液压系统，其特征在于，包括油箱、液压泵、比例多路阀组、电磁换向阀组、位置调整工作元件以及动力输出工作元件，所述比例多路阀组中一个比例多路阀与所述电磁换向阀组中所有电磁换向阀串联，形成比例换向模块，所述比例多路阀组中其他比例多路阀形成比例多路模块，所述液压泵入口连通所述油箱，所述比例多路模块连通设置于所述液压泵与所述位置调整工作元件之间，所述比例换向模块连通设置于所述液压泵与所述动力输出工作元件之间，所述位置调整工作元件以及所述动力输出工作元件的出口均连通所述油箱。

2.如权利要求1所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述位置调整工作元件包括一臂马达、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、破碎锤前进油缸和破碎锤摆动油缸，所述动力输出工作元件包括破碎锤驱动油缸、推土铲油缸、左支腿油缸和右支腿油缸。

3.如权利要求2所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述比例换向模块中的比例多路阀的第一出口连通所述破碎锤驱动油缸的入口，所述比例多路阀的第二出口分别连通三个所述电磁换向阀的入口，三个所述电磁换向阀的出口分别连通所述推土铲油缸、所述左支腿油缸和所述右支腿油缸。

4.如权利要求2所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述比例多路模块中包括六个比例多路阀，分别一一对应地并联连接于所述液压泵与六个所述位置调整工作元件之间。

5.如权利要求1-4任一所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述比例多路阀为负载敏感比例多路阀。

6.如权利要求5所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀组包括三联三位四通电磁换向阀。

7.如权利要求6所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述液压泵与所述比例多路阀组和所述电磁换向阀组之间连通有高压过滤器。

8.如权利要求7所述的撬毛台车比例液压系统，其特征在于，所述液压泵与所述油箱之间连接设置有吸油过滤器。

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