CN215946129U - 自动脱桶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动脱桶机，属于物料传输技术领域，包括机架、翻桶机构和振动机构。机架位于传送带一侧，机架上横向设置有连接轴，机架内设有用于驱动连接轴转动的驱动组件；翻桶机构位于传送带的上方，翻桶机构包括与连接轴远离机架一侧连接并纵向设置的安装板以及设于安装板一侧用于夹持料桶的夹持组件；振动机构设于连接轴与安装板之间，以借助安装板振动处于翻转状态的料桶。本实用新型提供的自动脱桶机，能够替代人工翻转料桶，将料桶内的物料传输至传送带上，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

自动脱桶机

技术领域

本实用新型属于物料传输技术领域，更具体地说，是涉及一种自动脱桶机。

背景技术

在制药行业粉体处理前端，为提高生产效率，减轻人员劳动强度，自动化的应用在制药行业应用越来越广泛。药厂自动投料线，来料是净重25KG料桶，需要把内袋脱出来，员工会很费力气把桶翻起来，再把内袋拽出，放到传输带上，自动输送到下一工序内袋拆包。人工操作劳动强度大，且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动脱桶机，旨在解决人工操作劳动强度大，且生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动脱桶机，包括：

机架，位于传送带一侧，所述机架上横向设置有连接轴，所述机架内设有用于驱动所述连接轴转动的驱动组件；

翻桶机构，位于所述传送带的上方，所述翻桶机构包括与所述连接轴远离所述机架一侧连接并纵向设置的安装板以及设于所述安装板一侧用于夹持料桶的夹持组件；

振动机构，设于所述连接轴与所述安装板之间，以借助所述安装板振动处于翻转状态的所述料桶。

在一种可能的实现方式中，所述机架内安装有横梁，所述驱动组件固定在所述横梁上，所述横梁上还安装有支撑件，所述支撑件用于支撑所述连接轴并与所述连接轴转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括安装在所述横梁下方的电机和安装在横梁上方的减速机，所述减速机与所述电机传动配合，所述连接轴的一端连接在所述减速机上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑件为轴承组件，固定安装在所述横梁上，且与所述连接轴转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件和所述支撑件之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述连接轴的转动角度。

在一种可能的实现方式中，所述夹持组件包括设于安装板两侧的伸缩杆和设于所述伸缩杆末端的夹持板，两个所述伸缩杆用于带动两个所述夹持板相向或向背移动，以夹持或松开所述料桶。

在一种可能的实现方式中，所述夹持板内侧面具备与所述料桶适配的弧形凹面，所述弧形凹面上设有防滑垫。

在一种可能的实现方式中，所述振动机构包括设于所述连接轴远离所述机架一侧的连接块和振动气缸，所述振动气缸连接在所述连接块和所述安装板之间。

在一种可能的实现方式中，所述安装板的上端连接有引坡板，所述引坡板用于引导翻转状态下所述料桶内的物料落下。

在一种可能的实现方式中，所述引坡板靠近所述料桶一侧设有弧形凹面。

本实用新型提供的自动脱桶机的有益效果在于：与现有技术相比，连接轴一端穿入机架内与驱动组件连接，连接轴的另一端穿出机架连接有安装板，安装板的一侧安装有夹持组件，料桶通过夹持组件安装在安装板上，驱动组件带动连接轴转动，从而通过安装板上的夹持组件带动料桶转动，将料桶翻转，翻转后的料桶在振动机构的作用下开始振动，以将料桶内的物料振落到传送带上，之后驱动机构带动连接轴反向转动，带动料桶复位，完成料桶向传送带上传输物料。本实用新型提供的自动脱桶机，能够替代人工翻转料桶，将料桶内的物料传输至传送带上，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动脱桶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动脱桶机的剖视结构图；

图3为本实用新型实施例提供的自动脱桶机未翻转状态下的工作视图；

图4为本实用新型实施例提供的自动脱桶机已翻转状态下的工作视图。

附图标记说明：

1、机架；2、传送带；3、连接轴；4、安装板；5、料桶；6、横梁；7、电机；8、减速机；9、轴承组件；10、检测组件；11、伸缩杆；12、夹持板；13、连接块；14、振动气缸；15、引坡板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的自动脱桶机进行说明。自动脱桶机，包括机架1、翻桶机构和振动机构。

机架1位于传送带2一侧，机架1上横向设置有连接轴3，机架1内设有用于驱动连接轴3转动的驱动组件；翻桶机构位于传送带2的上方，翻桶机构包括与连接轴3远离机架1一侧连接并纵向设置的安装板4以及设于安装板4一侧用于夹持料桶5的夹持组件；振动机构设于连接轴3与安装板4之间，以借助安装板4振动处于翻转状态的料桶5。

本实用新型提供的自动脱桶机，与现有技术相比，连接轴3一端穿入机架1内与驱动组件连接，连接轴3的另一端穿出机架1连接有安装板4，安装板4的一侧安装有夹持组件，料桶5通过夹持组件安装在安装板4上，驱动组件带动连接轴3转动，从而通过安装板4上的夹持组件带动料桶5转动，将料桶5翻转，翻转后的料桶5在振动机构的作用下开始振动，以将料桶5内的物料振落到传送带2上，之后驱动机构带动连接轴3反向转动，带动料桶5复位，完成料桶5向传送带2上传输物料。本实用新型提供的自动脱桶机，能够替代人工翻转料桶5，将料桶5内的物料传输至传送带2上，降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型提供的自动脱桶机满足了客户自动脱桶的使用需求，大大降低了人工的劳动强度。而且翻桶时间为大约为8S翻至工作位；整个夹持、翻转、倒料、回转只需要25S左右。提高了传送带2自动投料的效率；大大降低了员工人数的配置。提高了物料前处理的自动化的应用，有利于制药行业自动化发展推进。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图2，机架1内安装有横梁6，驱动组件固定在横梁6上，横梁6上还安装有支撑件，支撑件用于支撑连接轴3并与连接轴3转动配合。

本实施例中，机架1为矩形框架，横梁6连接在机架1的中上部，横梁6为驱动组件和支撑件提供了安装位，能够确保驱动组件和支撑件的稳定性。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图2，驱动组件包括安装在横梁6下方的电机7和安装在横梁6上方的减速机8，减速机8与电机7传动配合，连接轴3的一端连接在减速机8上。

本实施例中，电机7和减速机8组成驱动组件，其中，电机7和减速机8分别固定在横梁6的下方和上方，二者传动配合。电机7的驱动端提供驱动力，借助减速机8传递至连接轴3，从而实现连接轴3的转动。

具体的，驱动组件采用八级电机7和蜗轮蜗杆减速机8，实现大传动比输出高扭矩。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图2，支撑件为轴承组件9，固定安装在横梁6上，且与连接轴3转动配合。

具体的，支撑件为轴承组件9，固定在横梁6上，连接轴3与该轴承组件9件配合，能够为连接轴3提供支撑，同时能够避免连接轴3悬空段过长而导致连接轴3在转动时出现轴向晃动的情况。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图2，驱动组件和支撑件之间设有检测组件10，检测组件10用于检测连接轴3的转动角度。

本实施例中，检测组件10为接近传感器，具体包括安装在连接轴3上第一感应端和安装在横梁6或减速机8上的第二感应端，二者具备一定的夹角，该夹角的角度匹配料桶5所需翻转的角度，当连接轴3带动第一感应端转动至第二感应端时，二者产生感应信号，发送给电机7，使电机7反向转动进行复位，即完成料桶5的一次翻料。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，夹持组件包括设于安装板4两侧的伸缩杆11和设于伸缩杆11末端的夹持板12，两个伸缩杆11用于带动两个夹持板12相向或向背移动，以夹持或松开料桶5。

本实施例中，伸缩杆11可为气缸、油缸或电动推杆，两个夹持板12相对设置通过两个伸缩杆11驱动二者相互靠近或相互远离。

需要夹持料桶5时，两个夹持板12相互远离，预留足够的空间，料桶5进入两个夹持板12之间的预留空间，之后两个伸缩杆11带动两个夹持板12相互靠近夹持住料桶5，使料桶5保持稳定。此外，为了提高料桶5的稳定性，料桶5的一侧抵靠在安装板4上，提供三点的定位，稳定性更强。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图3和图4，夹持板12内侧面具备与料桶5适配的弧形凹面，弧形凹面上设有防滑垫。

本实施例中，弧形凹面与料桶5的外部轮廓相适配，当两个夹持板12夹持料桶5时，能够确保料桶5具备一定的稳定性。

优选的，在弧形凹面上还螺接或粘接有防滑垫，能够进一步提高料桶5与夹持板12之间的摩擦力，提高料桶5的稳定性。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图4，振动机构包括设于连接轴3远离机架1一侧的连接块13和振动气缸14，振动气缸14连接在连接块13和安装板4之间。

本实施例中，振动气缸14间歇伸长或缩短，可不断撞击安装板4，使安装板4振动，从而将振动传导至料桶5，方便料桶5内的物料顺畅的落入到传送带2上，避免出现物料堆积的情况。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，安装板4的上端连接有引坡板15，引坡板15用于引导翻转状态下料桶5内的物料落下。

本实施例中，引坡板15连接在安装板4的上端且向上延伸，当料桶5处于翻转状态下时，物料可通过引坡板15落入到传送带2上，缓冲并集中物料。

作为本实用新型提供的自动脱桶机的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，引坡板15靠近料桶5一侧设有弧形凹面。

本实施例中，物料能够沿引坡板15的弧形凹面落入到传送带2上，使物料相对集中，避免物料落到传送带2的过程中过于分散，而散落到传送带2外侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动脱桶机，其特征在于，包括：

机架，位于传送带一侧，所述机架上横向设置有连接轴，所述机架内设有用于驱动所述连接轴转动的驱动组件；

翻桶机构，位于所述传送带的上方，所述翻桶机构包括与所述连接轴远离所述机架一侧连接并纵向设置的安装板以及设于所述安装板一侧用于夹持料桶的夹持组件；

振动机构，设于所述连接轴与所述安装板之间，以借助所述安装板振动处于翻转状态的所述料桶。

2.如权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述机架内安装有横梁，所述驱动组件固定在所述横梁上，所述横梁上还安装有支撑件，所述支撑件用于支撑所述连接轴并与所述连接轴转动配合。

3.如权利要求2所述的自动脱桶机，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述横梁下方的电机和安装在横梁上方的减速机，所述减速机与所述电机传动配合，所述连接轴的一端连接在所述减速机上。

4.如权利要求2所述的自动脱桶机，其特征在于，所述支撑件为轴承组件，固定安装在所述横梁上，且与所述连接轴转动配合。

5.如权利要求2所述的自动脱桶机，其特征在于，所述驱动组件和所述支撑件之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述连接轴的转动角度。

6.如权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述夹持组件包括设于安装板两侧的伸缩杆和设于所述伸缩杆末端的夹持板，两个所述伸缩杆用于带动两个所述夹持板相向或向背移动，以夹持或松开所述料桶。

7.如权利要求6所述的自动脱桶机，其特征在于，所述夹持板内侧面具备与所述料桶适配的弧形凹面，所述弧形凹面上设有防滑垫。

8.如权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述振动机构包括设于所述连接轴远离所述机架一侧的连接块和振动气缸，所述振动气缸连接在所述连接块和所述安装板之间。

9.如权利要求1所述的自动脱桶机，其特征在于，所述安装板的上端连接有引坡板，所述引坡板用于引导翻转状态下所述料桶内的物料落下。

10.如权利要求9所述的自动脱桶机，其特征在于，所述引坡板靠近所述料桶一侧设有弧形凹面。

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