CN215944888U - 无人机综合电子战系统 - Google Patents

Abstract

一种无人机综合电子战系统，包括平台综合集成模块、平台综合协同模块、系统综合控制模块。平台综合集成模块集成通用接口、通用载荷和通用天线，用于实现单个无人机平台的综合集成；平台综合协同模块包括高高空长航时无人机、中高空长航时无人机、中低空长航时无人机和垂直起降无人机，用于实现20000米及以下空域全覆盖；系统综合控制模块包括飞行管理设备、任务管理设备及平台管理设备，用于实现作战分级指挥、情报分层处理和分布式对抗；系统综合运用模块包括平战结合模式、软硬结合模式、真假结合模式和远近结合模式，用于实现多维度、多手段、多方式的电子作战。

Description

无人机综合电子战系统

技术领域

本发明涉及一种无人机综合电子战系统，可用于电子战领域。

背景技术

电子战的发展经历了初创、形成和发展三个阶段，其应用形式从一开始的战斗保障逐步发展为通信对抗、导航对抗、预警雷达对抗以及综合对抗。随着高科技的不断发展,电子战飞机更趋于完善。1953年开始使用的EC-121“星座”主要执行空中预警和控制电子情报任务；1964年开展交付的RC-135“铆钉”主要承担信号情报侦察类战术支援任务；1966年开始鉴定的EA-6B“徘徊者”可干扰敌方的雷达和通信系统；1975年首飞的F-4G“野鼬鼠”专门用于发现识别敌方地面防空雷达和地空导弹阵地，并用反辐射导弹进行攻击；1982年研制的EC-130H“罗盘呼叫”主要用于干扰对方指挥、控制和通信系统，并具备网络攻击能力；1983年服役的EF-111A“渡鸦”是美国通用动力公司和格鲁曼公司联合研制的电子作战干扰机；1991年交付的EP-3E“白羊座Ⅱ”是美国海军唯一的陆基信号情报侦察机；2001年在阿富汗战争中大显身手的全球鹰电抗无人机，主要作为情报、监视和侦察平台与有人战机联合作战；2008年开始服役的EA-18G“咆哮者”用于替代EA-6B，既可对目标实施全频监视，也可对时敏目标进行软硬攻击。

由此可见，现代战争中高性能单元武器或单元武器的简单叠加，都难以保障对敌综合性能的提高，只有把不同种类、不同型号、不同频段和不同用途的电子战设备与多种电子战手段进行综合设计、综合控制、综合管理和综合运用，才能够构建一个综合性的电子战作战体系，才是夺取制电磁权的决胜关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机综合电子系统，解决单一电子对抗手段面临的主要问题。

本发明的技术解决方案是：一种无人机综合电子战系统，包括平台综合集成模块、平台综合协同模块、系统综合控制模块；

平台综合协同模块包括不同的无人机平台、所述的无人机平台包括高高空长航时无人机、中高空长航时无人机、中低空长航时无人机和垂直起降无人机；

平台综合集成模块包括通用接口、通用载荷和通用天线；所述通用载荷包括通信载荷、雷达载荷和光电载荷，用于安装在不同无人机平台上完成在通信领域、雷达领域以及光电领域的电子作战；所述通用接口用于完成不同通用载荷在同一无人机平台上的换装，通用天线用于不同通用载荷在同一无人机平台上的天线共用以及同一通用载荷在不同无人机平台上的天线兼容；

工作人员根据作战配置策略对选中的无人机平台进行通用载荷配置，配置完成后通知系统综合控制模块；系统综合控制模块根据接收的外部作战指令，对配置好的无人机平台发出指令，由无人机平台执行电子作战。

优选的，所述的通用接口包括安装接口、供电接口和通信接口，用于完成通用载荷及通用天线与不同无人机平台的机械安装、供电通信及数据传输；

所述的安装接口包括安装板、安装角合、螺栓螺母、减震垫和安装挂架，安装板用于完成内埋、半埋或外挂在机腹下方的载荷与无人机的连接；安装挂架用于完成挂载机翼下方的载荷与无人机的连接，

安装角合、螺栓螺母用于完成无人机和安装板的固定；减震垫用于完成飞行过程中对载荷的振动和冲击；安装角合、螺栓螺母选用钛合金材料，用于降低对全系统的电磁干扰。

优选的，所述的安装板和安装挂架根据不同的通用载荷和无人机平台系列化设计，根据不同作战任务需要进行更换、维修、维护和升级。

优选的，所述的通信接口包括同步RS422、异步RS422、PAL、SDI和万兆网光口；同步RS422包含4路接入口和4路输出口，分别用于各类载荷同步数据的接入和输出；异步RS422包含16路，用于各类载荷的遥控数据接入和低速遥测数据传输；PAL包含2路接入接口，接入来自光电载荷的模拟视频数据；SDI包含2路接入接口和2路输出接口，接入和输出光电载荷数字视频数据；万兆网光口包含4路接入接口和8路输出接口，用于雷达载荷和光电载荷侦察高速数据输入和全部载荷数据的输出。

优选的，所述的通用天线，包括共用天线孔径、天线罩和共形天线，用于完成通信载荷、雷达载荷、导航设备、航管设备的无线电波辐射与接收；

所述的共用天线孔径为低频段通信载荷天线和高频段雷达载荷天线共用同一个天线孔径，形成两个端口隔离度大于55dB的双端口天线；

所述的天线罩采用蜂窝夹层结构，蜂窝夹层的内外面板均采用复合纤维加碳纤维布的形式，复合纤维位于外层，碳纤维布位于内层；

所述的共形天线为嵌入无人机机身和机翼所形成的天线，包含在高高空长航时无人机上所用的机身共形天线、中高空长航时无人机上所用的V尾共形天线和在中低空长航时无人机上所用的垂尾共形天线。

优选的，所述的通信载荷包括用于完成30MHz～2700MHz频段内目标的侦察的通信侦察载荷及用于完成30MHz～520MHz频段内信号干扰的通信干扰载荷；

所述的雷达载荷包括用于完成0.5GHz～18GHz频段雷达信号的侦察的雷达侦察载荷、用于完成对2GHz～18GHz、33GHz～37GHz频段内的雷达干扰的雷达干扰载荷和反辐射攻击载荷，反辐射攻击载荷包含反辐射导弹和反辐射炸弹，用于摧毁敌雷达辐射源；

所述的光电载荷包括光电侦察告警载荷、用于完成空对空光电制导武器、地对空光电制导武器的干扰的光电干扰载荷和用于防御敌方对己方光电设备的发现、探测和干扰的反光电侦察与干扰载荷；所述的光电侦察告警载荷告警波段包括紫外波段0.2～0.38μm，可见光波段0.38～0.76μm，激光0.53μm、0.904μm、1.06μm、1.54μm及10.6μm，红外波段1～5μm和8-12μm。

优选的，所述的雷达干扰载荷包括有源干扰载荷和无源干扰载荷，其中无源干扰载荷包括箔条、发射器、红外弹和雷达诱饵。

优选的，所述的高高空长航时无人机的航程≥8000km、航时≥7天、巡航高度6000m～20000m；所述的中高空长航时无人机的航程≥6500km、航时≥35h、巡航高度3000m～8000m；所述的中低空长航时无人机的航程≥2800km、航时≥18h、巡航高度120m～7000m；所述的垂直起降无人机的航程≥300km、航时≥6h、巡航高度50m～2000m。

优选的，包括平战结合模式、软硬结合模式、真假结合模式和远近结合模式四种作战模式，每种模式下对应的作战配置策略如下：

(1)平战结合模式包括两种配置：

配置一：

高高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中高空长航时无人机配备有源干扰载荷和光电侦察干扰载荷；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

垂直起降无人机配备光电侦察载荷；

配置二：

高高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中高空长航时无人机配备无源干扰载荷和光电侦察干扰载荷；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

垂直起降无人机配备反光电侦察与干扰载荷；

高高空长航时无人机配备光电侦察告警载荷；

中高空长航时无人机配备通信干扰载荷和有源干扰载荷；

中低空长航时无人机配备通信侦察载荷和雷达侦察载荷；

垂直起降无人机配备无源干扰载荷。

(2)软硬结合模式包括四种配置：

配置一：

高高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中高空长航时无人机配备反辐射导弹；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

垂直起降无人机配备无源干扰载荷；

配置二：

高高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中高空长航时无人机配备反辐射导弹；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

垂直起降无人机配备有源干扰载荷；

配置三：

高高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中高空长航时无人机配备反辐射炸弹；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

垂直起降无人机配备无源干扰载荷；

配置四：

高高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中高空长航时无人机配备反辐射炸弹；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

垂直起降无人机配备有源干扰载荷；

(3)真假结合模式包括两种配置：

配置一：

中高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中低空长航时无人机配备雷达侦察载荷；

配置二：

中高空长航时无人机配备雷达侦察载荷和通信侦察载荷；

中低空长航时无人机配备通信侦察载荷；

(4)远近结合模式包括两种配置：

配置一：

高高空长航时无人机配备通信侦察载荷和雷达侦察载荷；

中高空长航时无人机配备雷达干扰载荷；

中低空长航时无人机配备通信干扰载荷；

配置二：

高高空长航时无人机配备光电侦察告警载荷；

垂直起降无人机配备光电侦察干扰载荷；

中高空长航时无人机配备反光电侦察与干扰载荷。

本发明与现有技术相比有益效果为：

1、本发明具有良好的适应性、可扩展性和兼容性，通用接口设计可实现不同载荷在同一平台上的快速换装，通用载荷设计可实现同一载荷在不同平台的快速移植，通用天线设计可实现不同平台和不同载荷之间的良好兼容。

2、本发明可覆盖高度20000m以内24小时全天候的空域和时域，高高空长航时无人机最大续航时间可达到7天，可实现20000m高度范围内长时间侦察监视；中高空长航时无人机最大续航时间35小时，可实现8000m高度范围内6500km航程范围内机动作战；中低空长航时无人机可实现超低空飞行，垂直起降无人机不受起降地形影响，二者结合可实现近距离立体监测，必要时通过中低空长航时无人机发动电子干扰。四类无人机平台的协同作战可实现全时域和全空域的立体作战。

3、本发明可提供多样化的作战方法，多平台协同打破了传统单平台的载荷类型和功率限制，多载荷协同实现了多样目标侦察，平战结合、软硬结合、真假结合和远近结合模式提供了效能更高的作战方式。

附图说明

图1为本发明无人机综合电子战系统组成关系；

图2为本发明通用接口组成关系；

图3为本发明通用载荷组成关系；

图4为本发明通用天线组成关系；

图5为本发明实施用例光电侦察告警载荷安装板示意图；

图6为本发明实施用例通信干扰载荷安装板示意图；

图7为本发明实施用例共形天线示意图；

图8为本发明通信侦察载荷挂架示意图；

图9为本发明实施用例雷达侦察载荷安装板示意图；

图10为本发明实施用例共用天线孔径示意图；

图11为本发明实施用例无源雷达干扰载荷安装板示意图；

图12为本发明实施用例系统综合运用模块图；

图13为本发明实施用例系统综合控制模块图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，无人机综合电子战系统包括平台综合集成模块1、平台综合协同模块2、系统综合控制模块3；为了降低对工作人员的要求，可以配备系统综合运用模块4，用于集成作战模式，并存储不同作战模式下的作战配置策略。下面对每个部分进行详细介绍。

一、平台综合集成模块

具体的，平台综合集成模块1集成通用接口11、通用载荷12和通用天线13，通用接口11用于实现不同载荷在同一平台上的快速换装，通用载荷12用于实现同一载荷在不同平台的快速移植，通用天线13用于不同通用载荷在同一无人机平台上的天线共用以及同一通用载荷在不同无人机平台上的天线兼容；

如图2所示，通用接口模块11包括安装接口111、供电接口112和通信接口113，用于实现通用载荷及通用天线与平台综合协同模块2中不同无人机平台的机械安装、供电通信及数据传输；通用载荷模块12包括通信载荷121、雷达载荷122和光电载荷123，用于实现系统在通信领域、雷达领域以及光电领域的电子作战；通用天线模块13，包括共用天线孔径131、天线罩132和共形天线133，用于实现通信载荷、雷达载荷、导航设备、航管设备的无线电波辐射与接收。

具体的，安装接口111包括安装板1111、安装角合1112、螺栓螺母1113、减震垫1114和安装挂架1115，安装板1111根据载荷的尺寸和无人机载荷舱的尺寸设计而成，用于内埋、半埋或外挂在机腹下方的载荷与无人机的连接；安装挂架1115根据无人机挂点设计而成，用于挂载机翼下方的载荷与无人机的连接，安装板1111和安装挂架1115均可以根据不同作战任务需要进行快速更换、维修、维护和升级；安装角合1112、螺栓螺母1113用于实现无人机和安装板的固定；减震垫1114用于实现飞行过程中对载荷的振动和冲击；安装角合1112、螺栓螺母1113选用低磁低静电的钛合金材料，用于降低对全系统的电磁干扰。

具体的，供电接口112包括4路28V直流接口1121和4路115V交流接口1122，28V直流接口1121用于侦察类载荷和功耗≤1000W的干扰类载荷的供电，115V交流接口1122用于功耗＞1000W的干扰类载荷的供电。

具体的，通信接口113包括同步RS4221131、异步RS4221132、PAL1133、SDI1134和万兆网光口1135。同步RS4221131包含4路接入口和4路输出口，分别用于各类载荷同步数据的接入和输出，数据率1.92Mbps/3.84Mbps/7.68Mbps/15.36Mbps可调；异步RS4221132包含16路，用于各类载荷的遥控数据接入和低速遥测数据传输，串口波特率115200bps；PAL1133包含2路接入接口，接入来自光电载荷的模拟视频数据；SDI1134包含2路接入接口和2路输出接口，接入和输出光电载荷数字视频数据；万兆网光口1135包含4路接入接口和8路输出接口，用于雷达载荷和光电载荷侦察高速数据输入和全部载荷数据的输出，数据存储速率≥1.1GB/s，网络传输速率10/100/1000/10000Mbps可调。

如图3所示，通信载荷121包括通信侦察载荷1211及通信干扰载荷1212，通信侦察载荷用于实现30MHz～2700MHz频段的战略信息传输系统、战场信息传输系统、地空通信链路系统和民用无线通信目标的侦察；通信干扰载荷用于实现30MHz～520MHz频段内微波通信干线节点信号、增强型定位报告系统、NTDR电台、地空通信电台信号及无人机数据链等信号的干扰；

具体的，雷达载荷122包括雷达侦察载荷1221、雷达干扰载荷1222和反辐射攻击载荷1223，雷达侦察载荷1221用于实现0.5GHz～18GHz频段的常规、频率捷变、跳频，重频参差、组变、抖动，脉冲压缩，连续波等雷达信号的侦察；雷达干扰载荷1222用于实现对2GHz～18GHz、33GHz～37GHz频段内常规脉冲、频率捷变、脉冲多普勒、脉冲压缩等体制的雷达干扰，雷达干扰载荷1222包括有源干扰载荷12221和无源干扰载荷12222，其中无源干扰载荷包括箔条、发射器、红外弹和雷达诱饵；反辐射攻击载荷1223包含反辐射导弹12231和反辐射炸弹12232，用于摧毁敌雷达辐射源；

具体的，光电载荷123包括光电侦察告警载荷1231、光电干扰载荷1232和反光电侦察与干扰载荷1233。光电侦察告警载荷1231告警波段包括紫外波段0.2～0.38μm，可见光波段0.38～0.76μm，激光0.53μm、0.904μm、1.06μm、1.54μm及10.6μm，红外波段1～5μm和8-12μm；光电干扰载荷1232主要实现空对空光电制导武器、地对空光电制导武器的干扰；反光电侦察与干扰载荷1233主要用于防御敌方对己方光电设备的发现、探测和干扰。

上述通信载荷、雷达载荷、光电载荷均采用现有已经货架出售的民用载荷和已经完成装备鉴定定型的军用载荷。

如图4所示，通用天线模块13，包括共用天线孔径131、天线罩132和共形天线133，用于实现通信载荷、雷达载荷、导航设备、航管设备的无线电波辐射与接收。

具体的，共用天线孔径131为低频段通信载荷天线和高频段雷达载荷天线共用同一个天线孔径，形成两个端口隔离度大于55dB的双端口天线；

具体的，天线罩132采用蜂窝夹层结构，蜂窝夹层的内外面板均采用复合纤维加碳纤维布的形式，外层的复合纤维重量轻、韧性好、强度系数高、弹性模量大、透波性好；内层的碳纤维布耐高温、耐腐蚀，不易吸湿；

具体的，共形天线133为嵌入无人机机身和机翼所形成的天线，包含在高高空长航时无人机21上所用的机身共形天线、中高空长航时无人机22上所用的V尾共形天线和在中低空长航时无人机23上所用的垂尾共形天线。

二、平台综合协同模块

平台综合协同模块2包括高高空长航时无人机21、中高空长航时无人机22、中低空长航时无人机23和垂直起降无人机24四个无人机平台，用于实现20000米及以下空域全覆盖及24小时时域全覆盖；高高空长航时无人机21航程≥8000km、航时≥7天、巡航高度6000m～20000m；中高空长航时无人机22航程≥6500km、航时≥35h、巡航高度3000m～8000m；中低空长航时无人机23航程≥2800km、航时≥18h、巡航高度120m～7000m；垂直起降无人机24航程≥300km、航时≥6h、巡航高度50m～2000m。

三、系统综合运用模块

系统综合运用模块4包括平战结合模式41、软硬结合模式42、真假结合模式43和远近结合模式44，用于实现多维度、多手段、多方式的电子作战。

平战结合模式41为平时通过系统获取通信侦察数据、雷达侦察数据和光电侦察数据，构建形成目标威胁库。在战时将获取到的敌方目标型号、状态、参数等信息与目标威胁库进行对比，全面掌控战场电磁态势及威胁等级，对目标实施干扰，降低敌作战效能。

软硬结合模式42为通过通信干扰载荷1212、雷达干扰载荷1222和光电干扰载荷1232等软杀伤手段压制敌方电子装备，通过反辐射导弹12231和反辐射炸弹12232等硬杀伤手段摧毁敌方电子装备，打破电子战装备在压制时间、功率和距离上的局限性，最大限度降低乃至瓦解敌方作战效能。

真假结合模式43为战前严格控制发射频率使用，人为设置模拟电子装备的假信号来制造电磁环境；战中通过电子佯动以及保持真正电子战装备静默的方式，提高己方隐蔽性，引诱敌方上当，进而突然开机引导炮火攻击。

远近结合模式44为使用高高空长航时无人机21实现远距离侦察，进而指导中高空长航时无人机22和中低空长航时无人机23开展宽频段通信封锁和多样化干扰，结合垂直起降无人机24开展近距离立体侦察干扰效果，进而实现对敌方电子装备的战时全面监视及全频段封锁。

平战结合模式41下的无人机平台和任务载荷配置如下，每种模式下模式配置不唯一，可以根据实际情况灵活进行选取。

高高空长航时无人机21+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中高空长航时无人机22+有源干扰载荷12221+光电侦察干扰载荷1232

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

垂直起降无人机24+光电侦察载荷1231

或者

高高空长航时无人机21+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中高空长航时无人机22+无源干扰载荷12222+光电侦察干扰载荷1232

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

垂直起降无人机24+反光电侦察与干扰载荷1231

软硬结合模式42下的无人机平台和任务载荷配置如下：

高高空长航时无人机21+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中高空长航时无人机22+反辐射导弹12231

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

垂直起降无人机24+无源干扰载荷12222

或者

高高空长航时无人机21+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中高空长航时无人机22+反辐射导弹12231

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

垂直起降无人机24+有源干扰载荷12221

或者

高高空长航时无人机21+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中高空长航时无人机22+反辐射炸弹12232

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

垂直起降无人机24+无源干扰载荷12222

或者

高高空长航时无人机21+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中高空长航时无人机22+反辐射炸弹12232

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

垂直起降无人机24+有源干扰载荷12221

真假结合模式43下的无人机平台和任务载荷配置如下：

中高空长航时无人机22+雷达侦察载荷1211+通信侦察载荷1221

中低空长航时无人机23+雷达侦察载荷1211

或者

中高空长航时无人机22+雷达侦察载荷1221+通信侦察载荷1211

中低空长航时无人机23+通信侦察载荷1211

远近结合模式44下的无人机平台和任务载荷配置如下：

高高空长航时无人机21+通信侦察载荷1211+雷达侦察载荷1221

中高空长航时无人机22+雷达干扰载荷1222

中低空长航时无人机23+通信干扰载荷1212

或者：

高高空长航时无人机21+光电侦察告警载荷1231

垂直起降无人机24+光电侦察干扰载荷1232

中高空长航时无人机22+反光电侦察与干扰载荷1233

四、系统综合控制模块

系统综合控制模块3包括飞行管理设备31、任务管理设备32及平台管理设备33，用于实现作战分级指挥、情报分层处理和分布式对抗；

飞行管理设备31，用于实现飞行控制、航路管理、导航管理和应急处理；任务管理设备32包括载荷配置模块和显示控制模块，通过载荷配置模块实现通用载荷在不同作战模式下的设置，通过显示控制模块完成载荷的遥测遥控数据管理和数据存储；具体的，平台管理设备33包括动力管理模块和功率管理模块，动力管理模块完成任务状态下的发动机监测以及应急状态下的备用动力分配；功率管理模块用于无人机平台和载荷的功率的一次分配和载荷之间的功率的二次分配。

具体的飞行管理设备对接收的外部作战指令进行分解，将分解得到的作战要素发送至对应的无人机平台，由无人机平台根据作战要素进行飞行控制及航路管理；在执行任务过程中，工作人员根据通用载荷的遥测信息或者外部接收的指令可以重新发送新的作战要素至无人机平台，使无人机平台准确的进入目标区域，若出现紧急情况，飞行管理设备可以发送指令至无人机平台，控制无人机平台进行应急处理，例如放弃任务飞回。

本实用新型系统综合控制模块的主要目的是提供一个平台可以根据实际情况向无人机发动指令并保证无人机的安全，其功能的具体实现均可采用现有技术。

实施例

本实施例提供的一种无人机综合电子战系统，通过平台协同综合模块2集成不同类型的通用载荷12，由系统控制飞行管理设备31、任务管理设备32及平台管理设备33实施平战结合模式，以实现作战效能最大化。

如图5所示，通过安装板1111、安装角合1112和螺栓螺母1113完成光电侦察告警载荷在高高空长航时无人机21平台上的机械安装，A1孔、B1孔、C1孔、D1孔的孔直径为φ8.0±0.15mm，A1孔和B1孔的孔心距为380±0.2mm、A1孔和D1孔的孔心距为320±0.2mm，螺栓的型号为M8，螺栓螺母和安装角合选用低磁低静电的钛合金材料；通过1路28V直流接口1121完成光电侦察告警载荷供电，插头型号为JY27467T11E35SN-H+J1784/18A-11S03，功耗为450W；通过1路异步RS4221132完成载荷遥控数据传输，通过1路同步RS4221131和1路PAL1133完成载荷高速数据传输。

如图6所示，通过安装板1111和螺栓螺母1113完成通信干扰载荷1212和有源雷达干扰载荷12221在中高空长航时无人机21上的机械安装，A1孔、A2孔、A3孔、A4孔、B1孔、B2孔、B3孔、B4孔的孔直径为φ8.0±0.15mm，A1孔和A2孔、A3孔和A4孔、B1孔和B2孔、B3孔和B4孔的孔心距为400±0.5mm，A2孔和A3、B2孔和B3孔的孔心距为450±0.5mm，AB梁间距为420±0.5mm，螺栓的型号为M8，螺栓螺母选用低磁低静电的钛合金材料。通过1路28V直流接口1121完成通信干扰载荷供电，插件型号J599/26KD38PN-H+J1784A/18B-15S05，功耗650W；通过1路28V直流接口1121完成雷达干扰载荷供电，插件型号J599/26KD38PN-H+J1784A/18B-15S05，功耗1200W；通过1路同步RS4221131和2路异步RS4221132完成通信干扰载荷遥控及数据传输；通过1路同步RS4221131和2路异步RS4221132完成雷达干扰载荷遥控及数据传输，同步串口数据率3.94Mbps，异步串口波特率115200bps。

通过天线罩132完成通信干扰载荷1212和有源雷达干扰载荷12221在无人机机腹下方的天线整流，天线罩采用蜂窝夹层结构，蜂窝夹层的内外面板均采用复合纤维加碳纤维布的形式，外层的复合纤维重量轻、韧性好、强度系数高、弹性模量大、透波性好；内层的碳纤维布耐高温、耐腐蚀，不易吸湿。

如图7所示，将通信干扰载荷1212低频段的侦察天线嵌入中高空长航时无人机22V型尾翼内部，V型尾翼选用透波性好的复合纤维材料，进而完成无人机和载荷的共形天线133设计集成。

如图8所示，通过安装挂架1115和螺栓螺母1113完成通信侦察载荷1211在中低空长航时无人机21上的机械安装，安装挂架的孔直径为4*φ12±0.12mm，航向孔心距为780mm±0.5mm，展向孔心距为120mm±0.2mm，螺栓型号为M12，螺栓螺母选用低磁低静电的钛合金材料；通过2路28V直流接口1121完成通信侦察载荷供电，插件型号为J599/20FD19SN+J1784/69-15N，功耗350W；通过1路同步RS4221131完成高速遥测数据传输，数据率1.92Mbps，通过2路异步RS4221132完成遥控指令传输和低速遥测数据传输，串口波特率115200bps。

如图9所示，通过安装板1111和螺栓螺母1113完成雷达侦察载荷1221在高高空长航时无人机21上的机械安装，A1孔、A2孔、B1孔、B2孔、C1孔、C2孔、D1孔、D2孔的孔直径为φ6.0±0.15mm，A1孔和C1孔、A2孔和C2孔、B1孔和D1孔、B2孔和D2孔的孔心距为360±0.2mm，A1孔和A2孔、B1孔和B2孔、C1孔和C2孔、D1孔和D2孔的孔心距为70±0.2mm，螺栓的型号为M6，螺栓螺母选用低磁低静电的钛合金材料。通过1路28V直流接口1121完成雷达侦察载荷供电，插件型号J599/26KD38PN-H+J1784A/18B-15S05，功耗450W；通过1路同步RS4221131和2路异步RS4221132完成雷达侦察载荷遥控及数据传输。

如图10所示，通过共用天线孔径131完成低频段的通信侦察载荷1211和高频段的雷达侦察载荷1221的天线集成，低频段天线端口和高频段天线端口之间的隔离度大于55dB。

如图11所示，通过安装板1111、安装角合1112、螺栓螺母1113、减震垫1114完成无源雷达干扰载荷12222铝箔条在垂直起降无人机24上的机械安装，A1孔、B1孔、C1孔、D1孔的孔直径为φ6.0±0.15mm，A1孔和B1孔和A1孔和D1孔的孔心距为180±0.2mm，螺栓的型号为M6，减震垫用于减小铝箔条投放过程中产生的振动和冲击，螺栓螺母和安装角合选用低磁低静电的钛合金材料；通过1路28V直流接口1121完成载荷供电，接插件型号为J14-9TK，功耗为250W；通过1路异步RS4221132完成载荷遥控信息传输。

需说明的是，本发明为一种无人机综合电子战系统，各类载荷的选择、集成安装、控制方式和运用模式与作战使命、平台特性以及载荷自身性能息息相关，不同作战使命所需要的载荷不同，不同无人机平台集成载荷所需要设计的安装板、供电接口、通信接口以及所选用的安装角合、螺母螺栓和减震垫的型号规格均有所不同，本发明只对载荷集成的一般流程进行阐述。

如图12所示，本实施实例选择平战结合模式41，平时，选择高高空长航时无人机21和中低空长航时无人机23获取通信侦察数据、雷达侦察数据和光电侦察数据，构建形成目标威胁库。战时，选择中高长航时无人机22和垂直起降无人机24对目标实施有源和无源干扰，降低敌作战效能。

如图13所示，为完成平战结合的任务模式：

设置高高空长航时无人机21飞行高度18000m，任务航时48h,保持平台800W供电，载荷450W供电，通过光电侦察告警载荷对0.2～0.38μm波段、0.38～0.76μm、1～5μm和8-12μm进行侦察，积累光电侦察数据。

设置中低空长航时无人机23飞行高度3000m，任务航时12h，保持平台1100W供电，载荷800W供电，通过通信侦察载荷对30MHz～2700MHz范围内略信息传输系统、战场信息传输系统、地空通信链路系统和民用无线通信目标的进行侦察，通过雷达侦察载荷对0.5GHz～18GHz频段的常规、频率捷变、跳频，重频参差、组变、抖动，脉冲压缩，连续波等雷达信号进行侦察，完成平时通信侦察数据、雷达侦察数据的积累。

设置中高空长航时无人机22飞行高度5000m，任务航时26h，保持平台2000W供电，载荷1850W供电，通过通信干扰载荷对30MHz～520MHz频段内微波通信干线节点信号、增强型定位报告系统、NTDR电台、地空通信电台信号及无人机数据链等信号的干扰，通过雷达干扰载荷实现33GHz～37GHz频段内常规脉冲、频率捷变、脉冲多普勒、脉冲压缩等体制的雷达干扰，完成战时与己方目标样本库一致的敌方目标的干扰。

设置垂直起降无人机24飞行高度1000m，任务航时3h，保持平台800W供电，载荷250W供电，通过投放铝箔条实现对敌方的无源干扰。

需要说明的是，系统综合运用模式包含四种，本实施例仅以平战结合模式为例，不同运用模式所需设置的无人机平台协同方式不同，除本发明特殊强调的技术方案，其余未特殊说明部分为本领域公知常识。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (8)

1.一种无人机综合电子战系统，其特征在于包括平台综合集成模块、平台综合协同模块、系统综合控制模块；

平台综合协同模块包括不同的无人机平台、所述的无人机平台包括高高空长航时无人机、中高空长航时无人机、中低空长航时无人机和垂直起降无人机；

平台综合集成模块包括通用接口、通用载荷和通用天线；所述通用载荷包括通信载荷、雷达载荷和光电载荷，用于安装在不同无人机平台上完成在通信领域、雷达领域以及光电领域的电子作战；所述通用接口用于完成不同通用载荷在同一无人机平台上的换装，通用天线用于不同通用载荷在同一无人机平台上的天线共用以及同一通用载荷在不同无人机平台上的天线兼容；

工作人员根据作战配置策略对选中的无人机平台进行通用载荷配置，配置完成后通知系统综合控制模块；系统综合控制模块根据接收的外部作战指令，对配置好的无人机平台发出指令，由无人机平台执行电子作战。

2.根据权利要求1所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：所述的通用接口包括安装接口、供电接口和通信接口，用于完成通用载荷及通用天线与不同无人机平台的机械安装、供电通信及数据传输；

所述的安装接口包括安装板、安装角合、螺栓螺母、减震垫和安装挂架，安装板用于完成内埋、半埋或外挂在机腹下方的载荷与无人机的连接；安装挂架用于完成挂载机翼下方的载荷与无人机的连接，

安装角合、螺栓螺母用于完成无人机和安装板的固定；减震垫用于完成飞行过程中对载荷的振动和冲击；安装角合、螺栓螺母选用钛合金材料，用于降低对全系统的电磁干扰。

3.根据权利要求2所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：所述的安装板和安装挂架根据不同的通用载荷和无人机平台系列化设计，根据不同作战任务需要进行更换、维修、维护和升级。

4.根据权利要求2所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：所述的通信接口包括同步RS422、异步RS422、PAL、SDI和万兆网光口；同步RS422包含4路接入口和4路输出口，分别用于各类载荷同步数据的接入和输出；异步RS422包含16路，用于各类载荷的遥控数据接入和低速遥测数据传输；PAL包含2路接入接口，接入来自光电载荷的模拟视频数据；SDI包含2路接入接口和2路输出接口，接入和输出光电载荷数字视频数据；万兆网光口包含4路接入接口和8路输出接口，用于雷达载荷和光电载荷侦察高速数据输入和全部载荷数据的输出。

5.根据权利要求1所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：所述的通用天线，包括共用天线孔径、天线罩和共形天线，用于完成通信载荷、雷达载荷、导航设备、航管设备的无线电波辐射与接收；

所述的共用天线孔径为低频段通信载荷天线和高频段雷达载荷天线共用同一个天线孔径，形成两个端口隔离度大于55dB的双端口天线；

所述的天线罩采用蜂窝夹层结构，蜂窝夹层的内外面板均采用复合纤维加碳纤维布的形式，复合纤维位于外层，碳纤维布位于内层；

所述的共形天线为嵌入无人机机身和机翼所形成的天线，包含在高高空长航时无人机上所用的机身共形天线、中高空长航时无人机上所用的V尾共形天线和在中低空长航时无人机上所用的垂尾共形天线。

6.根据权利要求1所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：

所述的通信载荷包括用于完成30MHz～2700MHz频段内目标的侦察的通信侦察载荷及用于完成30MHz～520MHz频段内信号干扰的通信干扰载荷；

所述的雷达载荷包括用于完成0.5GHz～18GHz频段雷达信号的侦察的雷达侦察载荷、用于完成对2GHz～18GHz、33GHz～37GHz频段内的雷达干扰的雷达干扰载荷和反辐射攻击载荷，反辐射攻击载荷包含反辐射导弹和反辐射炸弹，用于摧毁敌雷达辐射源；

所述的光电载荷包括光电侦察告警载荷、用于完成空对空光电制导武器、地对空光电制导武器的干扰的光电干扰载荷和用于防御敌方对己方光电设备的发现、探测和干扰的反光电侦察与干扰载荷；所述的光电侦察告警载荷告警波段包括紫外波段0.2～0.38μm，可见光波段0.38～0.76μm，激光0.53μm、0.904μm、1.06μm、1.54μm及10.6μm，红外波段1～5μm和8-12μm。

7.根据权利要求6所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：所述的雷达干扰载荷包括有源干扰载荷和无源干扰载荷，其中无源干扰载荷包括箔条、发射器、红外弹和雷达诱饵。

8.根据权利要求1所述的一种无人机综合电子战系统，其特征在于：所述的高高空长航时无人机的航程≥8000km、航时≥7天、巡航高度6000m～20000m；所述的中高空长航时无人机的航程≥6500km、航时≥35h、巡航高度3000m～8000m；所述的中低空长航时无人机的航程≥2800km、航时≥18h、巡航高度120m～7000m；所述的垂直起降无人机的航程≥300km、航时≥6h、巡航高度50m～2000m。

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