CN215942038U - 一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，在下部运行机构上滑动连接上部压装机构，上部压装机构的前端连接压头，压头与待安装卡圈连接，在上部压装机构的前端面通过四个螺栓连接竖直立板，在螺栓的外圆周设有弹簧，弹簧一端压紧在上部压装机构的前端面上，另一个压紧在竖直立板的后表面上；在竖直立板的前表面设有限位套，限位套与压头同轴设置；在上部压装机构的顶部设有深度检测机构，深度检测机构伸出的位移探杆前端部与竖直立板的后表面接触。及该装置通过气压传动的承载仿形模具带动卡圈对准芯轴端部中心并将其准确压装到传芯轴工件指定深度位置，同时检测深度数据，快速反馈正误信号，自动化程度较高。

Description

一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，属于自动化装配装置的技术领域。

背景技术

众所周知，在汽车座椅制造中，传动轴位于靠背和坐垫骨架二者结合位置的铰链处，轴一端位异形形状用于阻挡防轴向脱落，而另一端则需要其穿过靠背骨架后，过盈配合模式压装一个端部金属卡圈来完成轴双向封闭和轴向限位的设计功能，该装配工艺对卡圈于芯轴的同心度、压装深度要求非常高，装配质量直接决定靠背骨架的顺畅翻转和芯轴耐久能力。传统安装方法为轴向手动压装固定，这种操作存在以下缺点：

手工压装卡圈，使用小锤敲击套筒、套筒推动卡圈缓慢进入传动周端部，操作繁琐、劳动强度较大，生产效率低。

手工装配时，敲击施力不均匀，导致卡圈压入深度无法准确控制，卡圈与传动轴垂直度亦不可保证，制造精度较差。

手工装配过程中，敲击施力为间断式，对卡圈工件本身损伤较大，极易产生肉眼不可见的裂纹，对产品后续适量造成重大隐患。

手动安装后主要通过目视检验确认，存在卡圈漏装、装配不良等质量隐患，很难满足客户对所需产品的高标准质量要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，该装置通过气压传动的承载仿形模具带动卡圈对准芯轴端部中心并将其准确压装到传芯轴工件指定深度位置，同时检测深度数据，快速反馈正误信号，自动化程度较高。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，在下部运行机构上滑动连接上部压装机构，上部压装机构的前端连接压头，压头与待安装卡圈连接，在上部压装机构的前端面通过四个螺栓连接竖直立板，在螺栓的外圆周设有弹簧，弹簧一端压紧在上部压装机构的前端面上，另一个压紧在竖直立板的后表面上；在竖直立板的前表面设有限位套，限位套与压头同轴设置；在上部压装机构的顶部设有深度检测机构，深度检测机构伸出的位移探杆前端部与竖直立板的后表面接触。

所述的上部压装机构结构包括，在与下部运行机构滑动连接的底板上固定连接动力气缸Ⅳ；在底板的前端部竖直设置封板，动力气缸Ⅳ的活塞杆穿过封板连接水平推板，压头固定连接在水平推板的前表面 ，竖直立板通过螺栓和弹簧与水平推板连接；在压头的端面设有卡圈仿形工装，在卡圈仿形工装的外圆周均匀分布若干个磁吸装置，在卡圈仿形工装的下方设有检测传感器。

所述的深度检测机构结构为，在动力气缸Ⅳ活塞杆中部设有推板，在推板顶部连接检测底座，检测底座上依次连接位移检测机构，在位移检测机构内伸出位移探杆；在推板的前表面设有限位柱，限位柱移动到位后与封板内表面接触。

所述的下部运行机构结构为，在承载基板上设有两个平行设置的导轨支撑，导轨支撑上设置滑移导轨，上部压装机构的底部通过滑块与滑移导轨滑动配合；在两个导轨支撑之间设有动力气缸Ⅰ，动力气缸Ⅰ与承载基板连接固定，且动力气缸Ⅰ活塞杆与上部压装机构连接提供驱动力；在上部压装机构的两侧分别设有动力气缸Ⅱ，动力气缸Ⅱ的活塞杆竖直向下并连接定位块，定位块前端设置限位挡块，限位挡块与支持在承载基板侧端的缓冲限位器位置对应；在定位块的后端连接向下延伸的探测片，在承载基板上表面设有位置感应器，探测片移动到位后，与位置感应器的位置对应。

所述的承载基板上设有动力气缸Ⅲ，在上部压装机构的底部设有方形孔套，上部压装机构移动到位后，动力气缸Ⅲ的活塞杆插入到方形孔套内。

所述的上部压装机构的一侧连接拖链盒的活动端，拖链盒的固定端连接在承载基板上，与外部控制系统连接的控制电路收纳在拖链盒内。

本申请的靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置通过下部运行机构带动上部压装机构对卡圈进行向前伸入，同时通过深度检测机构进行深度检测，个装置联合动作，从而实现了卡圈精确安装到位，实现了高效的自动化动作，节省了人力物力，防止人为错误的发生。

附图说明

图1为靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置的立体图。

图2为图1的A处局部放大图。

图3为图1的B处局部放大图。

图4为动力气缸Ⅲ与方形孔套配合的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，在下部运行机构1-2上滑动连接上部压装机构1-3，上部压装机构1-3的前端连接压头1，压头1与待安装卡圈连接，在上部压装机构1-3的前端面通过四个螺栓2连接竖直立板3，在螺栓2的外圆周设有弹簧4，弹簧4一端压紧在上部压装机构1-3的前端面上，另一个压紧在竖直立板3的后表面上；在竖直立板3的前表面设有限位套5，限位套5与压头1同轴设置；在上部压装机构1-3的顶部设有深度检测机构1-1，深度检测机构1-1伸出的位移探杆14前端部与竖直立板3的后表面接触。当零件送达到位后，竖直立板3被回并露出卡圈，从而实现卡圈压装的过程，并且深度检测机构1-1的位移探杆14能够测量出竖直立板的移动量，从而检测卡圈是否安装到位。

所述的上部压装机构1-3结构包括，在与下部运行机构1-2滑动连接的底板36上固定连接动力气缸Ⅳ32；在底板36的前端部竖直设置封板33，动力气缸Ⅳ32的活塞杆穿过封板33连接水平推板34，压头1固定连接在水平推板34的前表面 ，竖直立板3通过螺栓和弹簧4与水平推板34连接；在压头1的端面设有卡圈仿形工装35，在卡圈仿形工装35的外圆周均匀分布若干个磁吸装置37，在卡圈仿形工装35的下方设有检测传感器38。上部压装机构1-3采用动力气缸Ⅳ32提供动力，实现前端压头的移动，同时通过若干个磁吸装置37吸住待安装卡圈。

所述的深度检测机构1-1结构为，在动力气缸Ⅳ32活塞杆中部设有推板11，在推板11顶部连接检测底座12，检测底座12上依次连接位移检测机构13，在位移检测机构13内伸出位移探杆14；在推板11的前表面设有限位柱15，限位柱15移动到位后与封板33内表面接触，实现移动限位。

所述的下部运行机构1-2结构为，在承载基板21上设有两个平行设置的导轨支撑，导轨支撑上设置滑移导轨23，上部压装机构1-3的底部通过滑块与滑移导轨23滑动配合；在两个导轨支撑22之间设有动力气缸Ⅰ24，动力气缸Ⅰ24与承载基板21连接固定，且动力气缸Ⅰ24活塞杆与上部压装机构1-3连接提供驱动力；在上部压装机构1-3的两侧分别设有动力气缸Ⅱ25，动力气缸Ⅱ25的活塞杆竖直向下并连接定位块26，定位块26前端设置限位挡块28，限位挡块与支持在承载基板21侧端的缓冲限位器29位置对应，实现移动限位；在定位块26的后端连接向下延伸的探测片27，在承载基板21上表面设有位置感应器22，探测片27移动到位后，与位置感应器22的位置对应，为控制系统提供设备到位信号。

如图4所示，所述的承载基板21上设有动力气缸Ⅲ41，在上部压装机构1-3的底部设有方形孔套42，上部压装机构1-3移动到位后，动力气缸Ⅲ41的活塞杆插入到方形孔套42内，实现到位锁定，保证装配精度。

所述的上部压装机构1-3的一侧连接拖链盒43的活动端，拖链盒43的固定端连接在承载基板21上，与外部控制系统连接的控制电路收纳在拖链盒43内。

靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置的工作过程为：启动动力气缸Ⅰ24，推动上部压装机构1-3向前移动，当限位挡块28与缓冲限位器29接触后，移动速度变慢，探测片27逐渐靠近位置感应器22，当到位后给控制系统发出信号，动力气缸Ⅰ24停止运行。然后启动动力气缸Ⅲ41，将动力气缸Ⅲ41的活塞端部插入到方形孔套42内，保证了上部压装机构1-3的定位精度。在启动动力气缸Ⅳ32，推动水平推板34使其上的竖直立板3和压头1前进，当限位柱15与封板33内表面接触时，限位套5限位在座椅骨架外部，卡圈仿形工装35将卡圈按照到位，即完成卡装工作，同时深度检测机构1-1内的位移探杆14检测到竖直立板3的移动距离，从而判断卡圈安装是否到位，同时利用检测传感器38检测卡圈位置。安装完毕后所有零件再重新复位，等待下一个卡圈的安装。

Claims (6)

1.一种靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，其特征在于：在下部运行机构（1-2）上滑动连接上部压装机构（1-3），上部压装机构（1-3）的前端连接压头（1），压头（1）与待安装卡圈连接，在上部压装机构（1-3）的前端面通过四个螺栓（2）连接竖直立板（3），在螺栓（2）的外圆周设有弹簧（4），弹簧（4）一端压紧在上部压装机构（1-3）的前端面上，另一个压紧在竖直立板（3）的后表面上；在竖直立板（3）的前表面设有限位套（5），限位套（5）与压头（1）同轴设置；在上部压装机构（1-3）的顶部设有深度检测机构（1-1），深度检测机构（1-1）伸出的位移探杆（14）前端部与竖直立板（3）的后表面接触。

2.如权利要求1所述的靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，其特征在于：所述的上部压装机构（1-3）结构包括，在与下部运行机构（1-2）滑动连接的底板（36）上固定连接动力气缸Ⅳ（32）；在底板（36）的前端部竖直设置封板（33），动力气缸Ⅳ（32）的活塞杆穿过封板（33）连接水平推板（34），压头（1）固定连接在水平推板（34）的前表面 ，竖直立板（3）通过螺栓和弹簧（4）与水平推板（34）连接；在压头（1）的端面设有卡圈仿形工装（35），在卡圈仿形工装（35）的外圆周均匀分布若干个磁吸装置（37），在卡圈仿形工装（35）的下方设有检测传感器（38）。

3.如权利要求2所述的靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，其特征在于：所述的深度检测机构（1-1）结构为，在动力气缸Ⅳ（32）活塞杆中部设有推板（11），在推板（11）顶部连接检测底座（12），检测底座（12）上依次连接位移检测机构（13），在位移检测机构（13）内伸出位移探杆（14）；在推板（11）的前表面设有限位柱（15），限位柱（15）移动到位后与封板（33）内表面接触。

4.如权利要求1所述的靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，其特征在于：所述的下部运行机构（1-2）结构为，在承载基板（21）上设有两个平行设置的导轨支撑，导轨支撑上设置滑移导轨（23），上部压装机构（1-3）的底部通过滑块与滑移导轨（23）滑动配合；在两个导轨支撑（22）之间设有动力气缸Ⅰ（24），动力气缸Ⅰ（24）与承载基板（21）连接固定，且动力气缸Ⅰ（24）活塞杆与上部压装机构（1-3）连接提供驱动力；在上部压装机构（1-3）的两侧分别设有动力气缸Ⅱ（25），动力气缸Ⅱ（25）的活塞杆竖直向下并连接定位块（26），定位块（26）前端设置限位挡块（28），限位挡块与支持在承载基板（21）侧端的缓冲限位器（29）位置对应；在定位块（26）的后端连接向下延伸的探测片（27），在承载基板（21）上表面设有位置感应器（22），探测片（27）移动到位后，与位置感应器（22）的位置对应。

5.如权利要求4所述的靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，其特征在于：所述的承载基板（21）上设有动力气缸Ⅲ（41），在上部压装机构（1-3）的底部设有方形孔套（42），上部压装机构（1-3）移动到位后，动力气缸Ⅲ（41）的活塞杆插入到方形孔套（42）内。

6.如权利要求4所述的靠背芯端部轴卡圈压装和检测装置，其特征在于：所述的上部压装机构（1-3）的一侧连接拖链盒（43）的活动端，拖链盒（43）的固定端连接在承载基板（21）上，与外部控制系统连接的控制电路收纳在拖链盒（43）内。

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