CN215937557U - 一种可换向的截骨引导器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是一种可换向的截骨引导器，包括固定件和引导件，所述引导件设有贯穿所述引导件的第一截骨槽，所述引导件转动连接于所述固定件上，所述第一截骨槽在相对所述固定件的转动方向上具有多个固定位置，所述引导件与所述固定件之间连接有限位组件，所述第一截骨槽通过所述限位组件定位在其中一个所述固定位置上。本实用新型具有操作简单、效率高的特点。

Description

一种可换向的截骨引导器

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是涉及一种可换向的截骨引导器。

背景技术

人工关节置换术，指使用与组织相容性较好的金属、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，制成与关节形状基本相同的假体，通过外科手术将假体植入人体内以替代病损的关节，从而恢复关节功能、减轻关节疼痛的一种技术。目前，人工关节置换术适用于膝关节、髋关节、肩关节、踝关节或其他小关节。

对于膝关节的置换过程，通常将膝关节表面病变、受损的关节软骨切除，然后将假体固定于膝关节的表面，从而消除关节疼痛、畸形和行走困难的问题。膝关节由股骨、胫骨和髌骨共同构成，固定于股骨的假体包裹于股骨端部的外侧，因此，股骨的端部需要借助摆锯切割形成与假体相适应的接合面，以提高假体与关节的契合度。

使用摆锯进行截骨时，摆锯与截骨引导器配合使用，截骨引导器上开设有第一截骨槽，摆锯只能在第一截骨槽中运动，从而确保截骨位置准确。目前，截骨引导器通常手动固定于待切骨的表面，或者连接于手术机器人的机械臂，由于截骨时摆锯需要从多个角度依次进行切割，每次更换截骨位置时，可能需要对截骨引导器重新进行手动固定，或者机械臂通过一系列转轴的转动以调整截骨引导器的位置。因此，上述的更换截骨位置的过程存在操作繁琐、效率低下的缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的操作繁琐、效率低下的技术问题，提供一种可换向的截骨引导器。

为了解决上述技术问题实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种可换向的截骨引导器，包括固定件和引导件，所述引导件设有贯穿所述引导件的第一截骨槽，所述引导件转动连接于所述固定件上，所述第一截骨槽在相对所述固定件的转动方向上具有多个固定位置，所述引导件与所述固定件之间连接有限位组件，所述第一截骨槽通过所述限位组件定位在其中一个所述固定位置上。

在一可实施方式中，所述限位组件包括第一限位件，所述第一限位件在一锁止位置与一解锁位置间往复运动；当所述第一限位件位于所述锁止位置时，所述第一限位件限制所述引导件与所述固定件相对转动的自由度，当所述第一限位件位于所述解锁位置时，所述引导件与所述固定件具有相对转动的自由度。

在一可实施方式中，所述固定件或所述引导件设有多个第一限位槽，所述第一限位槽绕所述引导件的转动轴线间隔设置，多个所述第一限位槽形成限位槽组，所述第一限位槽与所述第一限位件插接配合，以限制所述引导件与所述固定件发生相对转动；当所述第一限位件插入所述第一限位槽时，所述第一限位件位于所述锁止位置，当所述第一限位件脱离所述第一限位槽时，所述第一限位件位于所述解锁位置。

在一可实施方式中，所述限位组件还包括弹性件，在所述弹性件的作用下，所述第一限位件具有自所述解锁位置向所述锁止位置运动的趋势。

在一可实施方式中，所述引导件连接有转轴，所述转轴绕自身轴线转动连接于所述固定件，且沿轴向与所述固定件滑动配合，所述第一限位件相对于所述第一限位槽的插接方向平行于所述转轴的轴线，所述弹性件为螺旋弹簧，所述弹性件套设于所述转轴的外侧，所述固定件上设有抵接面，所述抵接面远离所述引导件的一侧设有第二限位件，所述第二限位件与所述转轴沿轴向方向固定设置；当所述第一限位件位于所述解锁位置时，所述抵接面与所述第二限位件分别抵接于所述弹性件的两端。

在一可实施方式中，所述限位组件还包括换向按键，所述换向按键抵接于所述转轴远离所述引导件的一端，所述换向按键沿所述转轴的轴向活动设置，所述换向按键绕所述转轴的轴线与所述转轴转动配合，在所述弹性件的作用下，所述转轴始终抵接于所述换向按键。

在一可实施方式中，所述限位组件还包括角度限位结构，所述引导件相对于所述固定件的转动角度受限于所述角度限位结构。

在一可实施方式中，所述角度限位结构包括沿所述转轴周向延伸的第二限位槽和限定于所述第二限位槽中的凸柱，所述第二限位槽设置于所述转轴上，所述凸柱相对于所述固定件沿所述转轴的周向固定设置；或者，所述第二限位槽相对于所述固定件沿所述转轴的周向固定设置，所述凸柱设置于所述转轴上。

在一可实施方式中，所述引导件还设有贯穿所述引导件的第二截骨槽，所述第二截骨槽与所述第一截骨槽相交设置。

在一可实施方式中，所述第一限位件绕所述引导件的转动轴线设有多个，所述第一限位件绕所述引导件的转动轴线等间距排布，所述限位槽组设有多个，每个第一限位件与每组所述限位槽组相对应。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种可换向的截骨引导器具有以下有益效果：

1.通过设置固定件、引导件和限位组件，由于引导件的第一截骨槽相对于固定件的转动方向上存在多个固定位置，限位组件能够将第一截骨槽定位在其中一个固定位置上，从而能够调整第一截骨槽的角度，相对于重新手动固定截骨引导器或机械臂自动调整的方式，直接转动引导件的调整方式，具有操作简单、效率高的特点；

2.通过设置第一限位件，当第一限位件位于解锁位置时，操作者能够转动引导件，从而调整第一截骨槽的角度，然后第一限位件运动至锁止位置，引导件与固定件相对固定；

3.通过设置多个第一限位槽，第一限位件插接至不同的第一限位槽中，从而第一截骨槽位于不同的固定位置，并且通过第一限位件与第一限位槽插接配合的方式，限制引导件相对于固定件转动的自由度；

4.通过设置弹性件，在弹性件的驱动下，第一限位件具有向锁止位置运动的趋势，有利于引导件与固定件保持固定的状态，维持第一截骨槽的角度不变；

5.当第一限位件位于解锁位置时，抵接面与第二限位件分别抵接于弹性件的两端，表示弹性件处于压缩状态，第二限位件在弹性件的推动下具有远离抵接面运动趋势，使得第一限位件具有插入第一限位槽的运动趋势，有利于第一截骨槽的角度调整完成后与固定件保持固定；

6.通过设置换向按键，操作者操作换向按键，使得第一限位件脱离第一限位槽，从而操作者能够转动引导件以调整第一截骨槽的角度，由于换向按键与转轴相对转动，则操作者转动引导件时，换向按键不随着引导件同步转动，操作体验更好；因为如果换向按键需要和引导件同步转动，在操作者按压换向按键时，转动过程中换向按键会产生摩擦阻力，从而阻碍引导件的转动过程；

7.通过设置角度限位结构，限制引导件相对于固定件的转动角度，有利于避免不必要的转动范围，使得操作者较快地将引导件转动至合适的角度，有利于提高工作效率；

8.角度限位结构包括第二限位槽与凸柱，第二限位槽既可以设置在转轴上，也可以直接或间接设置在固定件上，相应的，凸柱既可以直接或间接设置在固定柱上，也可以设置转轴上，都能起到限制引导件转动角度的作用，以上结构简单，易于实施；

9.通过设置第二截骨槽，由于第二截骨槽与第一截骨槽相交，需要通过转动引导件以改变摆锯的截骨位置时，可以将第一截骨槽调整至合适的角度，也可以将第二截骨槽调整至合适的角度，两种调整方式都能满足要求，灵活性较好；由于第一截骨槽与第二截骨槽自成夹角，可以直接将摆锯在第一截骨槽与第二截骨槽之间进行替换，从而完成摆锯截骨位置的变化，有利于进一步提高工作效率；

10.通过设置多个第一限位件，且第一限位件沿引导件的转动轴线等间距排布，多个第一限位件共同限制引导件相对固定件转动的自由度，有利于提高引导件处于限位状态下的稳定性。

因此，本实用新型具有操作简单、效率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖视图；

图3是本实用新型实施例的爆炸图；

图4是本实用新型实施例的另一视角的爆炸图。

图中标号说明：

1、固定件；11、螺栓孔；12、旋转槽；13、安装槽；14、抵接面；15、弹性件；16、第二限位件；17、第一限位销；2、引导件；21、第一截骨槽；22、第二截骨槽；23、转轴；3、限位组件；31、第一限位件；311、导向锥面；32、限位槽组；321、第一限位槽；33、角度限位结构；331、第二限位槽；332、凸柱；4、换向按键；41、连接杆；411、腰形孔；42、第二限位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参照图1和图2，本实施例提供一种可换向的截骨引导器，包括固定件1与引导件2，引导件2设有贯穿引导件2的第一截骨槽21，引导件2转动连接于固定件1，从而第一截骨槽21在相对于固定件1的转动方向上具有多个固定位置，引导件2与固定件1之间连接有限位组件3，第一截骨槽21通过限位组件3定位在其中一个固定位置上。在进行截骨的手术过程中，固定件1用于对引导件2进行支撑、固定，第一截骨槽21中穿设有摆锯(未图示)，摆锯沿着第一截骨槽21往复运动，从而完成截骨的过程。

固定件1可以是将引导件2固定在待切骨表面的夹具，也可以是连接于手术机器人的连接装置，在本实用新型实施例中，固定件1用于连接手术机器人的机械臂，固定件1设有用于穿设螺栓的螺栓孔11，固定件1通过螺栓孔11与螺栓连接于机械臂。本实用新型实施例中，由于引导件2转动连接于固定件1，并且通过限位组件3限制引导件2与固定架发生转动，从而通过转动引导件2调整第一截骨槽21的角度，使得摆锯从不同角度进行切割，相较于机械臂通过一系列转轴23转动的调整方式，上述方式能够避免机械臂可能出现大幅度动作的情形，操作简单、效率较高。可以理解的是，如果固定件1是需要手动进行固定的夹具，需要改变第一截骨槽21的角度时，可能需要对固定件1进行手动拆卸和重新固定，上述的转动引导件2的调整方式，可以有效避免对固定件1的拆卸、重新固定的过程，也具有操作简单、效率较高的优点。

引导件2呈圆柱状，第一截骨槽21沿引导件2的径向贯穿引导件2，引导件2上还设有同样贯穿引导件2的第二截骨槽22，第一截骨槽21与第二截骨槽22垂直相交，并且第一截骨槽21与第二截骨槽22相交的区域与引导件2的轴线重合。第一截骨槽21与第二截骨槽22的大小、形状相同，并且第一截骨槽21与第二截骨槽22贯穿引导件2的两端均设置为敞口状，从而便于将摆锯插入第一截骨槽21或第二截骨槽22中。引导件2的一端连接有转轴23，转轴23与引导件2的轴线相同，固定件1开设有旋转槽12，转轴23插入旋转槽12中，且绕自身轴线与旋转槽12转动配合，从而引导件2相对于固定件1转动设置。

参照图2和图3，限位组件3包括第一限位件31，第一限位件31为凸出设置于固定件1上的圆柱，引导件2靠近固定件1的一端设置有多个第一限位槽321，第一限位槽321与第一限位件31插接配合。当第一限位件31插入第一限位槽321中，第一限位件31处于锁止位置，在第一限位件31的作用下，引导件2不能相对于固定件1转动；当第一限位件31脱离第一限位槽321时，第一限位件31解除对引导件2的限位效果，操作者可以通过转动引导件2调整第一截骨槽21或第二截骨槽22的角度。多个第一限位槽321形成与单个第一限位件31对应的限位槽组32，第一限位槽321绕转轴23间隔排布。同一限位槽组32中第一限位槽321的数量可以是两个，可以是三个，也可以是四个等，第一限位槽321的数量与第一截骨槽21的固定位置相对应，视实际的手术需求进行设置。相邻两个第一限位槽321至转轴23轴线形成的圆心角影响第一截骨槽21或第二截骨槽22转动的角度，同样视实际的手术需要而定。本实用新型实施例中，同一限位槽组32中共设置三个第一限位槽321，并且相邻两个第一限位槽321形成的圆心角均为45°，从而能够通过转动引导件2使得第一截骨槽21、第二截骨槽22转动45°或90°。

参照图3和图4，第一限位件31的外周面远离固定件1的一侧设为导向锥面311，导向锥面311的直径在远离固定件1的方向上逐渐减小，从而便于第一限位件31插入第一限位槽321中。第一限位件31共设有三个，三个第一限位件31绕旋转槽12的轴线等间距排布，相应的，引导件2上的限位槽组32也设有三组，三组同样绕转轴23等间距排布。可以理解的是，第一限位件31除了可以是三个，也可以是两个，也可以是四个等，设置多个第一限位件31有利于提高对引导件2的限位效果；并且，第一限位件31也可以设置在引导件2上，相应的，第一限位槽321设置在固定件1上，从而也能起到限制引导件2转动的效果。

参照图2和图3，固定件1远离引导件2的一侧开设有呈柱状的安装槽13，安装槽13与旋转槽12同轴设置，且连通于旋转槽12，安装槽13的直径大于旋转槽12，从而转轴23的端部经过安装槽13完全贯穿固定件1。安装槽13与旋转槽12连接处形成有呈环状的台阶面，台阶面为抵接面14，转轴23伸入安装槽13中的部分套设有弹性件15，弹性件15为常用的螺旋弹簧，弹性件15的一端抵接于抵接面14。转轴23远离引导件2的端部还套设有呈环套状的第二限位件16，第二限位件16上设置有第一限位销17，第一限位销17沿转轴23的径向同时插设在转轴23与第二限位件16中。当第一限位件31插入第一限位槽321中，弹性件15远离抵接面14的一端抵接于第二限位件16的端部，表示弹性件15处于压缩状态，引导件2在弹性件15的作用下抵紧于固定件1上。因此，当第一限位件31脱离第一限位槽321时，弹性件15进一步被压缩，从而第二限位件16受到弹性件15施加的远离抵接面14的推力，引导件2具有靠近固定件1的运动趋势。

转轴23伸出安装槽13的端部盖设有换向按键4，换向按键4绕转轴23轴线与转轴23转动配合，换向按键4靠近引导件2的端面固定连接有连接杆41，连接杆41平行于转轴23设置。连接杆41沿径向开设有贯穿连接杆41的腰形孔411，腰型孔的长度方向沿连接杆41的长度方向，腰形孔411的长度大于第一限位件31的长度。连接杆41插设至固定件1中，固定件1上插设有第二限位销42，第二限位销42穿设在腰形孔411中，从而换向按键4只能相对于固定件1沿轴向进行滑动。在弹性件15的推动下，转轴23远离引导件2的一端始终抵接于换向按键4。

参照图2和图4，限位组件3还包括角度限位结构33，引导件2相对于固定件1的转动角度受限于角度限位结构33。角度限位结构33包括沿转轴23周向延伸设置的第二限位槽33,与限定在第二限位槽331中的凸柱332(见图3)，第二限位槽331整体呈圆弧形。第二限位槽331的弧度值与引导件2可转动的范围相对应，具体的弧度值实际手术需要而定，本实用新型实施例中，第二限位槽331所对应的圆心角为120°。本实用新型实施例中，凸柱332固定设置于转轴23远离引导件2的端面上，第二限位槽331开设于换向按键4用于抵接转轴23的端面上。可以理解的是，在一可实施的方式中，凸柱332(见图3)还可以固定设置于换向按键4的端面上，相应的，第二限位槽331设置于转轴23的端面上；在另一可实施的方式中，第二限位槽331可以开设于固定件1上，相应的，凸柱332(见图3)固定连接于转轴23的外周面；在另一可实施的方式中，第二限位槽331还可以开设于转轴23的外周面，相应的，凸柱332(见图3)设置于固定件1上。上述的可实施方式，凸柱332(见图3)在第二限位槽331中移动设置，都能起到限制引导件2与固定件1相对转动的角度，产生的效果相同。

为了便于理解，以下提供一种具体的实施场景。当操作者需要调整摆锯的截骨角度时，操作者按压换向按键4，换向按键4推动转轴23，第二限位件16随着转轴23同步运动并靠近抵接面14，弹性件15被进一步压缩，引导件2远离固定件1，并且第一限位件31与第一限位槽321脱离；此时，第一限位件31解除对引导件2与固定件1的限位作用，操作者再旋转引导件2，从而调整第一截骨槽21或第二截骨槽22的角度。由于在转动引导件2的过程中，操作者需要用手按住换向按键4，因为换向按键4与转轴23转动配合，操作者在转动引导件2的过程中，换向按键4能够保持不动，操作体验较好。引导件2旋转完成后，操作者逐渐松开换向按键4，引导件2与转轴23在弹性件15的推动下逐渐复位，第一限位件31插入另外的第一限位槽321中，从而完成整个调节过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可换向的截骨引导器，其特征在于，包括固定件(1)和引导件(2)，所述引导件(2)设有贯穿所述引导件(2)的第一截骨槽(21)，所述引导件(2)转动连接于所述固定件(1)上，所述第一截骨槽(21)在相对所述固定件(1)的转动方向上具有多个固定位置，所述引导件(2)与所述固定件(1)之间连接有限位组件(3)，所述第一截骨槽(21)通过所述限位组件(3)定位在其中一个所述固定位置上。

2.根据权利要求1所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述限位组件(3)包括第一限位件(31)，所述第一限位件(31)在一锁止位置与一解锁位置间往复运动；当所述第一限位件(31)位于所述锁止位置时，所述第一限位件(31)限制所述引导件(2)与所述固定件(1)相对转动的自由度，当所述第一限位件(31)位于所述解锁位置时，所述引导件(2)与所述固定件(1)具有相对转动的自由度。

3.根据权利要求2所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述固定件(1)或所述引导件(2)设有多个第一限位槽(321)，所述第一限位槽(321)绕所述引导件(2)的转动轴线间隔设置，多个所述第一限位槽(321)形成限位槽组(32)，所述第一限位槽(321)与所述第一限位件(31)插接配合，以限制所述引导件(2)与所述固定件(1)发生相对转动；当所述第一限位件(31)插入所述第一限位槽(321)时，所述第一限位件(31)位于所述锁止位置，当所述第一限位件(31)脱离所述第一限位槽(321)时，所述第一限位件(31)位于所述解锁位置。

4.根据权利要求2所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述限位组件(3)还包括弹性件(15)，在所述弹性件(15)的作用下，所述第一限位件(31)具有自所述解锁位置向所述锁止位置运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述引导件(2)连接有转轴(23)，所述转轴(23)绕自身轴线转动连接于所述固定件(1)，且沿轴向与所述固定件(1)滑动配合，所述第一限位件(31)相对于所述固定件(1)或所述引导件(2)上设置的第一限位槽(321)的插接方向平行于所述转轴(23)的轴线，所述弹性件(15)为螺旋弹簧，所述弹性件(15)套设于所述转轴(23)的外侧，所述固定件(1)上设有抵接面(14)，所述抵接面(14)远离所述引导件(2)的一侧设有第二限位件(16)，所述第二限位件(16)与所述转轴(23)沿轴向方向固定设置；当所述第一限位件(31)位于所述解锁位置时，所述抵接面(14)与所述第二限位件(16)分别抵接于所述弹性件(15)的两端。

6.根据权利要求5所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述限位组件(3)还包括换向按键(4)，所述换向按键(4)抵接于所述转轴(23)远离所述引导件(2)的一端，所述换向按键(4)沿所述转轴(23)的轴向活动设置，所述换向按键(4)绕所述转轴(23)的轴线与所述转轴(23)转动配合，在所述弹性件(15)的作用下，所述转轴(23)始终抵接于所述换向按键(4)。

7.根据权利要求6所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述限位组件(3)还包括角度限位结构(33)，所述引导件(2)相对于所述固定件(1)的转动角度受限于所述角度限位结构(33)。

8.根据权利要求7所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述角度限位结构(33)包括沿所述转轴(23)周向延伸的第二限位槽(331)和限定于所述第二限位槽(331)中的凸柱(332)，所述第二限位槽(331)设置于所述转轴(23)上，所述凸柱(332)相对于所述固定件(1)沿所述转轴(23)的周向固定设置；或者，所述第二限位槽(331)相对于所述固定件(1)沿所述转轴(23)的周向固定设置，所述凸柱(332)设置于所述转轴(23)上。

9.根据权利要求1所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述引导件(2)还设有贯穿所述引导件(2)的第二截骨槽(22)，所述第二截骨槽(22)与所述第一截骨槽(21)相交设置。

10.根据权利要求3所述的可换向的截骨引导器，其特征在于，所述第一限位件(31)绕所述引导件(2)的转动轴线设有多个，所述第一限位件(31)绕所述引导件(2)的转动轴线等间距排布，所述限位槽组(32)设有多个，每个第一限位件(31)与每组所述限位槽组(32)相对应。

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