CN215924223U - 鹰嘴臂结构及应用其的起重机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机械技术领域，提供一种鹰嘴臂结构及应用其的起重机械，包括：臂架组件；鹰嘴臂，所述鹰嘴臂的数量至少为两个且并列设置于所述臂架组件远离地面的一端，所述鹰嘴臂的延伸方向与所述臂架组件的延伸方向之间存在夹角；连接臂，可拆卸连接于两个相邻的所述鹰嘴臂。多个鹰嘴臂之间通过连接臂固定，吊载货物时鹰嘴臂结构的吊载能力得到了提升。连接臂与鹰嘴臂之间可拆卸连接，方便了鹰嘴臂结构的安装与拆卸，降低了鹰嘴臂结构的使用难度。鹰嘴臂的延伸方向与臂架组件的延伸方向之间具有夹角，鹰嘴臂拓展了臂架组件在水平方向上的投影长度，扩大了臂架组件的工作半径，适用范围更广阔。

Description

鹰嘴臂结构及应用其的起重机械

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种鹰嘴臂结构及应用其的起重机械。

背景技术

臂架为起重机械的重要组成部件，相关技术中，臂架包括主臂、固定副臂、变幅副臂、鹰嘴臂及其相应带超起的臂架组合。主臂安装时较为方便，但是受到主臂臂长和倾角的制约，主臂的工作半径较小。在安装有固定副臂的情况下，起重机械的工作半径得到了提升，但是固定副臂的安装较为复杂，使用时存在较大的困难，吊载能力较弱。

实用新型内容

本实用新型提供一种鹰嘴臂结构，用以解决相关技术中起重机械工作半径较小、吊载能力弱的缺陷。

与此同时，本实用新型还提供了一种起重机械。

根据本实用新型第一方面实施例提供的鹰嘴臂结构，包括：

臂架组件；

鹰嘴臂，所述鹰嘴臂的数量至少为两个且并列设置于所述臂架组件远离地面的一端，所述鹰嘴臂的延伸方向与所述臂架组件的延伸方向之间存在夹角；

连接臂，可拆卸连接于两个相邻的所述鹰嘴臂。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述连接臂为梁式桁架，所述梁式桁架的端部与所述鹰嘴臂之间具有至少两个连接节点。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述臂架组件包括：

主臂，所述主臂的数量至少为两个，且所述主臂之间并列设置；

横梁，设置于所述主臂远离地面的一端且连接于所有所述主臂，所述鹰嘴臂设置于所述横梁远离所述主臂的一侧。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述臂架组件还包括：

过渡臂，设置于所述横梁和所述鹰嘴臂之间，且可拆卸连接于所述横梁和所述鹰嘴臂。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述横梁位于所述过渡臂和所述主臂之间的部位设置有加强结构。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述鹰嘴臂包括顶端和连接于所述过渡臂的底端，所述顶端位于所述臂架组件的工作侧，所述底端靠近所述工作侧的一端与所述过渡臂之间设置有扣合组件，所述底端远离所述工作侧的一端与所述过渡臂之间铰接。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述扣合组件包括：

凹槽，设置于所述过渡臂或者所述鹰嘴臂的其中一个之上；

接头，设置于所述过渡臂或者所述鹰嘴臂的另一个之上，且与所述凹槽配合连接。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述底端靠近所述工作侧的一端与所述过渡臂之间设置有防后倾组件。

根据本实用新型提供的一种鹰嘴臂结构，所述鹰嘴臂结构还包括：

吊具，设置于所述鹰嘴臂远离所述臂架组件的一端；

滑轮，设置于所述臂架组件以及所述鹰嘴臂上；

提升卷扬机构，设置于所述臂架组件或者起重机械的其它部位，且通过提升拉绳连接于所述滑轮和所述吊具。

根据本实用新型第二方面实施例提供的一种起重机械，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的鹰嘴臂结构以及行走机构，所述鹰嘴臂结构连接于所述行走机构。

本实用新型提供的鹰嘴臂结构及应用其的起重机械，包括臂架组件、鹰嘴臂和连接臂，鹰嘴臂的数量至少为两个且并列设置在臂架组件远离地面的一端。多个鹰嘴臂之间通过连接臂固定，吊载货物时鹰嘴臂结构的吊载能力得到了提升。连接臂与鹰嘴臂之间可拆卸连接，方便了鹰嘴臂结构的安装与拆卸，降低了鹰嘴臂结构的使用难度。鹰嘴臂的延伸方向与臂架组件的延伸方向之间具有夹角，鹰嘴臂拓展了臂架组件在水平方向上的投影长度，扩大了臂架组件的工作半径，适用范围更广阔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的鹰嘴臂结构的后视图；

图2是本实用新型实施例提供的鹰嘴臂结构的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的鹰嘴臂结构水平状态的结构示意图。

附图标记：

1：臂架组件； 11：主臂； 12：横梁；

13：过渡臂； 14：吊具； 15：滑轮；

16：提升拉绳； 2：鹰嘴臂； 3：连接臂；

4：扣合组件； 41：凹槽； 42：接头；

5：防后倾组件； 51：第一防后倾拉件； 52：第二防后倾拉件；

121：加强结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

相关技术中，臂架包括主臂、固定副臂、变幅副臂、鹰嘴臂及其相应带超起的臂架组合。主臂安装时较为方便，但是受到主臂臂长和倾角的制约，主臂的工作半径较小。在安装有固定副臂的情况下，起重机械的工作半径得到了提升，但是固定副臂的安装较为复杂，使用时存在较大的困难，吊载能力较弱。

下面结合图1至图3描述本实用新型实施例提供的臂架组件。

根据本实用新型第一方面实施例提供的鹰嘴臂结构，包括臂架组件1、鹰嘴臂2和连接臂3。

臂架组件1具有一定的长度，包括相对设置的第一端和第二端，第一端连接于行走机构或者转向机构，第二端远离地面或者行走机构，形成悬挑结构。

臂架组件1倾斜设置时，臂架组件1的第二端具有一定的高度，可以将水平投影范围内的重物吊起并转运至目标位置。

为了确保臂架组件1的吊载能力，臂架组件1采用高强度的钢结构制作，包括但不限于钢梁、钢桁架等，臂架组件1的尺寸根据不同的设计要求确定。

为了克服臂架组件1自身重力的影响以及避免倾斜吊装时的危险，臂架组件1在水平方向上的投影长度就是臂架组件1的工作半径。受到臂架组件1长度和倾角的限制，臂架组件1的工作半径有限。

根据本实用新型实施例提供的一种鹰嘴臂结构，臂架组件1上设置有鹰嘴臂2。

臂架组件1远离地面的一端设置有多个并列的鹰嘴臂2，鹰嘴臂2的延伸方向与臂架组件1的延伸方向之间存在夹角。

鹰嘴臂2在结构上逐渐收缩，远离臂架组件1一端的尺寸最小，仅保留了悬挂和支撑作用。鹰嘴臂2的重量较轻，减少了吊装时的自重负担，提升了鹰嘴臂结构的吊载能力。

在同样的工作距离下，臂架组件1的倾角较陡，臂架组件1自重产生的弯矩影响较小，起重机械可以将更多的机械功用于吊载货物，进而提升了鹰嘴臂结构的吊载能力。

在臂架组件1倾斜设置时，鹰嘴臂2的延伸方向与臂架组件1的延伸方向之间存在夹角，鹰嘴臂2的角度相较于臂架组件1的角度更加平缓，在水平方向上的投影长度更大，进而提升了鹰嘴臂结构的工作半径。

连接臂3设置在两个相邻的鹰嘴臂2之间。

在鹰嘴臂2的数量为两个时，连接臂3设置在两个鹰嘴臂2相邻的一侧。在鹰嘴臂2的数量为多个时，每两个相邻的鹰嘴臂2之间均设置有连接臂3。

连接臂3增加了鹰嘴臂2之间的整体性，鹰嘴臂2之间相互支撑，减少了单个鹰嘴臂2的失稳现象，增加了鹰嘴臂结构的整体吊载能力和安全性。

连接臂3可拆卸连接于鹰嘴臂2，方便了鹰嘴臂2的安装和拆卸，提升了鹰嘴臂结构使用时的便利性。

根据本实用新型的一个实施例，鹰嘴臂2和连接臂3之间通过销轴连接。销轴提升了鹰嘴臂结构安装与拆卸时的便利性，还可以确保安装的精度。

鹰嘴臂2的结构较长时，连接臂3的数量可以为多个，可以避免鹰嘴臂2在吊载重物时出现失稳的情况，提升了鹰嘴臂结构的吊载能力。

鹰嘴臂2的结构较短时，连接臂3的数量较少，但是最少为一个。

根据本实用新型的一个实施例，连接臂3为梁式桁架，梁式桁架的两端分别连接于相邻的两个鹰嘴臂2。

梁式桁架的端部与鹰嘴臂2之间至少有两个连接节点，梁式桁架可以使鹰嘴臂2处于超静定的状态，提升了鹰嘴臂2的稳定性和安全全性。

臂架组件1的第二端设置有多个鹰嘴臂2，鹰嘴臂结构的吊载能力得到了提升，同时也拓展了鹰嘴臂结构的工作半径。

根据本实用新型的一个实施例，臂架组件1包括主臂11和横梁12。

主臂11的数量为多个，一般情况下主臂11的数量与鹰嘴臂2的数量相对应，在结构上一一对应设置，但是也存在主臂11数量与鹰嘴臂2数量不同的情况。

主臂11之间并列设置，形成平行的桁架结构，主臂11之间的距离与鹰嘴臂结构的型号和尺寸相关。

横梁12设置在主臂11远离地面的一端，单个横梁12同时连接于所有的主臂11，提升了臂架组件1的整体性。鹰嘴臂2设置在横梁12远离主臂11的一侧，用于吊载货物。

鹰嘴臂结构工作时，横梁12将多个主臂11连接在一起，提升了臂架组件1的整体性，提升了臂架组件1的承载能力。鹰嘴臂2设置在臂架组件1上时，吊载能力得到了提高。

在一个实施例中，主臂11与横梁12连接的位置设置有相互配合的销轴结构，销轴结构方便了臂架组件1的组装和拆卸，使用时更加灵活。

臂架组件1的第一端连接于行走机构或者转向机构，靠近地面设置，第二端处设置有鹰嘴臂2。为了提升鹰嘴臂结构的吊载能力，臂架组件1的尺寸往往较大，而鹰嘴臂2为了减小自重荷载，结构逐渐收缩，尺寸往往较小。臂架组件1的尺寸与鹰嘴臂2的尺寸之间存在差异，需要设置专门的连接结构进行过渡。

根据本实用新型的一个实施例，横梁12和鹰嘴臂2之间设置有过渡臂13。

过渡臂13将尺寸较大的臂架组件1和尺寸较小的鹰嘴臂2连接在一起，使两者平顺连接，增加了结构的连贯性和稳定性。

过渡臂13可拆卸连接于横梁12和鹰嘴臂2，方便安装与拆卸，提升了鹰嘴臂结构使用时的便利性。

在一个实施例中，过渡臂13通过销轴连接于横梁12和鹰嘴臂2，简化了鹰嘴臂结构的组装难度，提升了鹰嘴臂结构的安装精度。

在一个实施例中，过渡臂13可以是臂架组件1或者鹰嘴臂2上的一部分。

鹰嘴臂结构组装时，只有臂架组件1和鹰嘴臂2两个构件，过渡臂13以连接端的形式出现，提升了组装效率。

横梁12用于提升主臂11之间的整体性，还用于将过渡臂13或者鹰嘴臂2上的吊装荷载传递至主臂11，因此横梁12处承担的弯矩和剪力较大。

根据本实用新型的一个实施例，横梁12上位于过渡臂13和主臂11之间的位置设置有加强结构121。

加强结构121增加了横梁12抵抗剪力和弯矩的能力，使臂架组件1的安全性和稳定性得到了提升。

加强结构121的数量为一个或多个，设置在横梁12的不同位置处。

在一个实施例中，加强结构121包括加强杆、加强板等不同的形式。

鹰嘴臂结构吊载结束后，臂架组件1需要收拢平放，方便了起重机械的运输。由于鹰嘴臂2的延伸方向和臂架组件1的延伸方向之间存在夹角，鹰嘴臂2向臂架组件1的工作侧延伸，增加了臂架组件1的收拢难度。

需要说明的是，臂架组件1的工作侧为吊载货物所在的一侧，鹰嘴臂2向臂架组件1的工作侧延伸，拓展了臂架组件1的工作半径。

鹰嘴臂2包括顶端和连接于过渡臂13的底端，顶端位于臂架组件1的工作侧，吊具等设置在鹰嘴臂2的顶端处，用于吊载货物。

过渡臂13连接于鹰嘴臂2的底端，用于承载鹰嘴臂2的重量以及吊载荷载。底端远离工作侧的一端与过渡臂13之间铰接，底端靠近工作侧的一端与过渡臂13之间设置有扣合组件4。

以鹰嘴臂2向臂架组件1的右侧延伸为例，臂架组件1的右侧为工作侧，则底端的左侧铰接于过渡臂13，底端的右侧设置有扣合组件4。

鹰嘴臂结构工作时，臂架组件1倾斜设置，鹰嘴臂2在重力作用下扣合在过渡臂13上。

鹰嘴臂结构收拢时，臂架组件1水平设置，鹰嘴臂2从扣合组件4处张开，臂架组件1与鹰嘴臂2同时处于水平状态，降低了鹰嘴臂结构的收拢难度，方便了鹰嘴臂结构的组装、运输以及拆卸。

在一个实施例中，扣合组件4包括凹槽41和接头42，接头42与凹槽41配合连接。

鹰嘴臂结构工作时，接头42插设在凹槽41内，鹰嘴臂2在重力作用下扣合在过渡臂13上，两者之间配合连接。

鹰嘴臂结构收拢时，接头42从凹槽41内拔出，鹰嘴臂2的底端和过渡臂13的顶端之间形成夹角，鹰嘴臂2水平放置，降低了臂架组件1的收拢难度。

凹槽41设置在鹰嘴臂2和过渡臂13的其中一个之上，接头42设置在鹰嘴臂2和过渡臂13的另一个之上。

在一个实施例中，凹槽41为弧形槽，接头42包括连接轴，连接轴的外部尺寸与弧形槽的内部尺寸相适应。

鹰嘴臂结构工作时，连接轴插设在弧形槽内，连接轴的外壁与弧形槽的内壁相贴合，鹰嘴臂2的稳定性较高，不会在扣合组件4处出现晃动。

在另一个实施例中，扣合组件4包括相互配合的导向孔以及导向销钉，导向销钉活动插接在导向孔内。

在另一个实施例中，扣合组件4包括相互配合的两个定位台阶。

扣合组件4包括但不限于以上几种方式。

鹰嘴臂2底端的一侧与过渡臂13铰接，另一侧与过渡臂13通过扣合组件4连接。鹰嘴臂2沿着过渡臂13转动时，存在后倾的可能性，会对鹰嘴臂结构带来危险。

根据本实用新型的一个实施例，底端靠近工作侧的一端设置有防后倾组件5，防后倾组件5连接于底端和过渡臂13，与扣合组件4相邻。

防后倾组件5的长度固定，鹰嘴臂2沿着过渡臂13转动一定的角度后，防后倾组件5限制了鹰嘴臂2继续转动。鹰嘴臂2不会因为转动角度过大而后倾，从而实现防止后倾的目的。

在一个实施例中，防后倾组件5的长度可以使鹰嘴臂2与主臂11处于同一直线上，但是不能超过该直线。

在一个实施例中，防后倾组件5包括第一防后倾拉件51和第二防后倾拉件52。

第一防后倾拉件51的第一端铰接于鹰嘴臂2，第二防后倾拉件52的第一端铰接于过渡臂13，第一防后倾拉件51的第二端铰接于第二防后倾拉件52的第二端。

鹰嘴臂结构工作时，鹰嘴臂2扣合在过渡臂13上，第一防后倾拉件51与第二防后倾拉件52折叠在一起。

鹰嘴臂结构收拢时，鹰嘴臂2沿着过渡臂13转动，第一防后倾拉件51与第二防后倾拉件52张开，鹰嘴臂2的转动距离受到第一防后倾拉件51与第二防后倾拉件52总长度的限制。

第一防后倾拉件51与第二防后倾拉件52可以为拉板、钢索、钢丝等。

根据本实用新型的一个实施例，鹰嘴臂结构还包括吊具14、滑轮15以及提升卷扬机构。

吊具14设置在鹰嘴臂2远离臂架组件1的一端，即设置在鹰嘴臂2的顶端处。

滑轮15设置在臂架组件1和鹰嘴臂2上，滑轮15可以改变提升拉绳16的方向。

提升卷扬机构设置在臂架组件1或者起重机械的其它位置处，通过提升拉绳16连接于滑轮15和吊具14。

吊载重物时，提升卷扬机构通过提升拉绳16对吊具14施加作用力，可以控制吊具14的上升与下降，还可以控制吊具14吊载重物时的拉力。滑轮15改变了提升拉绳16的方向，将动力组件与鹰嘴臂结构整合在一起，结构更加精简。

根据本实用新型第二方面实施例提供的一种起重机械，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的鹰嘴臂结构以及行走机构，鹰嘴臂结构连接于行走机构。

在行走机构上安装有转向机构的情况下，鹰嘴臂结构连接于转向机构。

在一个实施例中，行走机构为履带式行走装置，则起重机械为履带式起重机。

履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。

综上所述，本实用新型提供的鹰嘴臂结构及应用其的起重机械，包括臂架组件、鹰嘴臂和连接臂，鹰嘴臂的数量至少为两个且并列设置在臂架组件远离地面的一端。多个鹰嘴臂之间通过连接臂固定，吊载货物时鹰嘴臂结构的吊载能力得到了提升。连接臂与鹰嘴臂之间可拆卸连接，方便了鹰嘴臂结构的安装与拆卸，降低了鹰嘴臂结构的使用难度。鹰嘴臂的延伸方向与臂架组件的延伸方向之间具有夹角，鹰嘴臂拓展了臂架组件在水平方向上的投影长度，扩大了臂架组件的工作半径，适用范围更广阔。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种鹰嘴臂结构，其特征在于，包括：

臂架组件；

鹰嘴臂，所述鹰嘴臂的数量至少为两个且并列设置于所述臂架组件远离地面的一端，所述鹰嘴臂的延伸方向与所述臂架组件的延伸方向之间存在夹角；

连接臂，可拆卸连接于两个相邻的所述鹰嘴臂。

2.根据权利要求1所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述连接臂为梁式桁架，所述梁式桁架的端部与所述鹰嘴臂之间具有至少两个连接节点。

3.根据权利要求1所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述臂架组件包括：

主臂，所述主臂的数量至少为两个，且所述主臂之间并列设置；

横梁，设置于所述主臂远离地面的一端且连接于所有所述主臂，所述鹰嘴臂设置于所述横梁远离所述主臂的一侧。

4.根据权利要求3所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述臂架组件还包括：

过渡臂，设置于所述横梁和所述鹰嘴臂之间，且可拆卸连接于所述横梁和所述鹰嘴臂。

5.根据权利要求4所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述横梁位于所述过渡臂和所述主臂之间的部位设置有加强结构。

6.根据权利要求4所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述鹰嘴臂包括顶端和连接于所述过渡臂的底端，所述顶端位于所述臂架组件的工作侧，所述底端靠近所述工作侧的一端与所述过渡臂之间设置有扣合组件，所述底端远离所述工作侧的一端与所述过渡臂之间铰接。

7.根据权利要求6所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述扣合组件包括：

凹槽，设置于所述过渡臂或者所述鹰嘴臂的其中一个之上；

接头，设置于所述过渡臂或者所述鹰嘴臂的另一个之上，且与所述凹槽配合连接。

8.根据权利要求6所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述底端靠近所述工作侧的一端与所述过渡臂之间设置有防后倾组件。

9.根据权利要求1所述的鹰嘴臂结构，其特征在于，所述鹰嘴臂结构还包括：

吊具，设置于所述鹰嘴臂远离所述臂架组件的一端；

滑轮，设置于所述臂架组件以及所述鹰嘴臂上；

提升卷扬机构，设置于所述臂架组件或者起重机械的其它部位，且通过提升拉绳连接于所述滑轮和所述吊具。

10.一种起重机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的鹰嘴臂结构以及行走机构，所述鹰嘴臂结构连接于所述行走机构。

Images