CN215922568U - 一种无人机用防结冰的空速管装置及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机用防结冰的空速管装置及无人机，空速管装置包括：空速管、控制器、加热元件及感温元件。所述加热元件内置于所述空速管，所述加热元件与所述控制器电连接，所述感温元件内置于所述空速管，并位于所述加热元件与所述空速管之间，所述感温元件与所述控制器电连接，所述感温元件用于侦测所述空速管内部的实时温度，所述控制器用于在所述实时温度低于预设温度时控制所述加热元件通电，以对所述空速管加热。本实用新型提供的空速管装置，其空速管内设置有感温元件和加热元件，对空速管实现控温加热，消除空速管装置在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管装置因结冰导致失效。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用防结冰的空速管装置。
背景技术
测量固定翼类无人机在飞行过程中相对于空气的速度主要是依赖于空速管，故固定翼类无人机通常都配备空速管。在执行气象侦测、大气采集等特殊任务场景下，无人机可能会穿过高湿、积雨云以及高空低温区，一旦遇上此类恶劣气候条件，空速管很可能出现结冰的情况，给飞行安全带来巨大隐患。
实用新型内容
本申请实施例提供一种无人机用防结冰的空速管装置，以解决现有技术中空速管结冰的问题。
本申请实施例提供一种无人机用防结冰的空速管装置，包括：
空速管；
控制器；
加热元件，所述加热元件内置于所述空速管，所述加热元件与所述控制器电连接；及
感温元件，所述感温元件内置于所述空速管，并位于所述加热元件与所述空速管之间，所述感温元件与所述控制器电连接；
所述控制器接收感温元件的电信号，以及控制所述加热元件通电和断电。
优选地，所述空速管包括外套管、中管及探头，所述外套管及所述中管的一端分别与所述探头固定连接，所述外套管套设于所述加热元件，所述加热元件套设于所述中管的外周，所述外套管、所述中管及所述加热元件同轴设置。
优选地，所述加热元件呈圆柱状或长条状。
优选地，所述加热元件为陶瓷加热管。
优选地，所述感温元件内置于所述外套管，且位于所述加热元件与所述外套管之间。
优选地，所述感温元件为温度传感器。
优选地，所述中管沿其轴线方向形成有一气流通道，所述探头的一端开设有气孔，所述气孔贯穿所述探头，所述气孔与所述中管的气流通道连通。
优选地，所述空速管装置还包括导管座，所述外套管及所述中管的另一端分别与所述导管座固定连接，所述导管座上设有冷凝部，所述冷凝部竖向设置，所述冷凝部与所述中管的气流通道连通。
优选地，所述空速管装置还包括密封件，所述冷凝部设有排水口，所述密封件安装于所述排水口处。
本申请实施例还提供一种无人机，包括所述的无人机用防结冰的空速管装置。
本实用新型具有以下有益效果：
本申请实施例中，空速管内设置有感温元件和加热元件，对空速管实现控温加热，消除空速管在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管因结冰导致失效。该空速管装置结构简单，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的无人机用防结冰的空速管装置的截面结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本申请实施例提供的无人机用防结冰的空速管装置100适用于中小型固定翼无人机，具体包括空速管10、控制器(图中未示出)、加热元件30及感温元件40。
其中，加热元件30内置于空速管10，用于对空速管10加热。感温元件40也内置于空速管10，设于加热元件30与空速管10之间且靠近加热元件30设置，用于侦测空速管10内部的实时温度。
控制器一般设置在无人机的集成管理板上，与感温元件40和加热元件30通过有线或无线方式实现通讯或信号传输。控制器可以设定预设温度T1，感温元件40侦测到空速管10内的实时温度低于预设温度T1时，控制器控制加热元件30通电对空速管10加热。
本申请实施例中，空速管10内设置有感温元件40和加热元件30，对空速管10实现控温加热，消除空速管10在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管10因结冰导致失效。
进一步地，空速管10包括外套管11、中管12及探头13。外套管11及中管12均呈圆柱状，探头13呈子弹头状，外套管11及中管12的一端分别与探头13固定连接。加热元件30套设于中管12的外周，外套管11套设于加热元件30，外套管11、中管12及加热元件30同轴设置。感温元件40侦测到外套管11内的实时温度低于预设温度T1时，加热元件30对中管12进行加热。
在本实施方式中，外套管11用于固定探头13，并保护内部的中管12及加热元件30等结构。
进一步地，加热元件30呈圆柱状或长条状，且加热元件30环设于中管12外周，此设置使得加热元件30与中管12充分接触，可以提升加热元件30对中管12的加热效率。
进一步地，加热元件30可为陶瓷加热管，陶瓷加热管具有良好的热效率，发热均匀。
进一步地，感温元件40为温度传感器。
进一步地，感温元件40内置于外套管11，且位于加热元件30与外套管11之间。具体地，加热元件30在加热时，加热元件30附近的局部温度较高，感温元件40设于加热元件30与外套管11之间，可以实时侦测到外套管11靠近加热元件30部分的局部温度。感温元件40侦测到外套管11内的局部温度达到设定温度T2时，控制器控制加热元件30停止加热。
设定温度T2高于预设温度T1，设定温度T2及预设温度T1可以考虑具体情况(如无人机空速、海拔、外界温度等)，由控制器进行设置。
在本实施方式中，感温元件40侦测到空速管10内的实时温度低于预设温度T1时，控制器控制加热元件30对空速管10进行加热；感温元件40侦测到空速管10内的实时温度高于设定温度T2时，加热元件30对空速管10停止加热。换而言之，本申请实施例中，空速管10有加热的需要时，加热元件30才对其进行加热，相较于对空速管10进行恒温设置(加热元件30持续对空速管10进行加热)的方式，本申请实施例提供的空速管装置100更加节能。此外，设定温度T2的设置可以有效防止空速管10因过热而加速老化甚至产生物理损坏的现象。
请继续参考图1，空速管10的中管12沿其轴线方向形成有一气流通道121，探头13的一端开设有气孔131，气孔131贯穿探头13，气孔131与中管12的气流通道121连通。无人机通过分析从探头13的气孔131进入到中管12的气流通道121内的气流参数，检测出无人机的实时飞行速度，其检测原理与现有技术一致，此处不作赘述。
进一步地，空速管装置100还包括导管座50，外套管11及中管12的另一端分别与导管座50固定连接。导管座50上设有冷凝部51，冷凝部51竖向设置，冷凝部51设有排水口512，冷凝部51与中管12的气流通道121连通。
具体地，无人机飞行中，空气从探头13的气孔131进入中管12的气流通道121内，空速管10内的温度低于预设温度T1时，加热元件30对中管12的气流通道121内的空气进行加热。加热后的空气通过冷凝部51时，空气中的少量水汽在冷凝部51处冷凝成液态水，液态水沿着冷凝部51的腔体511流入排水口512处，经排水口512排出。
在本实施方式中，冷凝部51的设置可以有效减少水汽通过空速管10进入无人机内部。
进一步地，空速管装置100还包括密封件60，密封件60安装于排水口512处，无人机完成作业任务并降落后，用户可以拆下密封件60，使得排水口512处的积水排出。
进一步地，密封件60优选为胶塞，胶塞的密封性能好且轻便。
以上为对本实用新型所提供的无人机用防结冰的空速管装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，包括：
空速管，包括外套管、中管及探头，所述外套管及所述中管的一端分别与所述探头固定连接，所述中管沿其轴线方向形成有一气流通道，所述探头的一端开设有气孔，所述气孔贯穿所述探头，所述气孔与所述中管的气流通道连通；
导管座，所述外套管及所述中管的另一端分别与所述导管座固定连接，所述导管座上设有冷凝部，所述冷凝部竖向设置，所述冷凝部与所述中管的气流通道连通；
控制器；
加热元件，所述加热元件内置于所述空速管，所述加热元件与所述控制器电连接；及
感温元件，所述感温元件内置于所述空速管，并位于所述加热元件与所述空速管之间，所述感温元件与所述控制器电连接；
所述控制器接收感温元件的电信号，以及控制所述加热元件通电和断电。
2.根据权利要求1所述的无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，所述外套管套设于所述加热元件，所述加热元件套设于所述中管的外周，所述外套管、所述中管及所述加热元件同轴设置。
3.根据权利要求2所述的无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，所述加热元件呈圆柱状或长条状。
4.根据权利要求3所述的无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，所述加热元件为陶瓷加热管。
5.根据权利要求2所述的无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，所述感温元件内置于所述外套管，且位于所述加热元件与所述外套管之间。
6.根据权利要求5所述的无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，所述感温元件为温度传感器。
7.根据权利要求2所述的无人机用防结冰的空速管装置，其特征在于，所述空速管装置还包括密封件，所述冷凝部设有排水口，所述密封件安装于所述排水口处。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的无人机用防结冰的空速管装置。
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