CN215922541U - 一种无人机用防碰撞防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用防碰撞防护罩，包括无人机机体，防护组件，所述防护组件设有四组，所述防护组件包括缓冲组件和外护罩，所述缓冲组件包括外套筒，所述外套筒内部底端固定安装有第一弹簧；本实用新型通过安装的防护组件，外护罩受到冲击力会作用于缓冲杆上，缓冲杆则能带动活塞对第一弹簧进行压缩，并且外护罩也会对第二弹簧进行压缩，由于弹簧具有非常好的缓冲性，故能降低撞击对无人机造成的损坏，同时内护罩也避免了无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该防护型无人机能较好地避免无人机主体直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体对变电站造成严重损失的几率。

Description

一种无人机用防碰撞防护罩

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用防碰撞防护罩。

背景技术

变电站是电力系统中重要的一环，其需要进行定期巡检，以确保其设备安全、稳定地运行。在现有变电站的安全巡检过程中，变电站设备安全检查的危险性高、效率低、成本高，并且，传统的人工巡检任务范围广、工作量大、重复性高，存在遮挡视角的问题，使得高空部分设备巡检不到位。

随着科技的不断进步以及电力体制改革的不断深入和发展，电力系统自动化程度已有了很大提高，无人机技术在输电线路的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务；同时，还可将运维人员从繁重的巡检工作中解放出来，投入到运维一体设备的诊断分析工作中去。

但是，目前市场上传统的无人机是没有设置防护结构的，其桨叶是外露的，在某些特殊情况下，无人机可能会对变电站设备造成碰撞、损坏，甚至进入放电间隙导致短路等情况的出现，进而造成严重损失，并且也容易对无人机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用防碰撞防护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用防碰撞防护罩，包括：

无人机机体；

防护组件，所述防护组件设有四组，所述防护组件包括缓冲组件和外护罩，所述缓冲组件包括外套筒，所述外套筒内部底端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧顶端固定安装有活塞，所述活塞顶端固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆顶端延伸至外套筒外部且固定连接于外护罩内壁表面；

其中，四组所述外套筒固定安装于无人机机体外壁四周。

优选的，所述无人机机体外壁四周位于四组所述外套筒之间处固定安装有无人机机架。

优选的，还包括：

内护罩，所述内护罩设有四组，所述内护罩外壁一端固定安装有支撑板，所述支撑板外壁两侧固定安装有第二弹簧，且第二弹簧设有多根，所述第二弹簧一端固定连接于外护罩内壁表面；

其中，所述内护罩固定安装于无人机机架外部。

优选的，所述外护罩外壁表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫外壁表面粘连有橡胶颗粒，且橡胶颗粒设有若干个。

优选的，所述活塞与外套筒之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的防护组件，在实际使用时，当无人机接触到变电站设备时，外护罩会先接触到变电站设备，外护罩受到冲击力会作用于缓冲杆上，缓冲杆则能带动活塞对第一弹簧进行压缩，并且外护罩也会对第二弹簧进行压缩，由于弹簧具有非常好的缓冲性，故能降低撞击对无人机造成的损坏，同时内护罩也避免了无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该防护型无人机能较好地避免无人机主体直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体对变电站造成严重损失的几率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防护组件结构示意图；

图3为本实用新型的缓冲组件结构示意图。

图中：10-无人机机体；11-无人机机架；20-防护组件；21-缓冲组件；211-外套筒；212-缓冲杆；213-活塞；214-第一弹簧；22-外护罩；23-橡胶垫；24-橡胶颗粒；30-内护罩；31-支撑板；32-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用防碰撞防护罩，包括：无人机机体10和防护组件20。

本实施例中，具体的，无人机机体10为现有技术结构，在此不做赘述。

其中，所述防护组件20设有四组，所述防护组件20包括缓冲组件21和外护罩22，所述缓冲组件21包括外套筒211，所述外套筒211内部底端固定安装有第一弹簧214，所述第一弹簧214顶端固定安装有活塞213，所述活塞213顶端固定安装有缓冲杆212，所述缓冲杆212顶端延伸至外套筒211外部且固定连接于外护罩22内壁表面。

本实施例中，具体的，活塞213与外套筒211之间滑动连接。

进一步地，当无人机接触到变电站设备时，外护罩22会先接触到变电站设备，外护罩22受到冲击力会作用于缓冲杆212上，缓冲杆212则能带动活塞213对第一弹簧214进行压缩，并且外护罩22也会对第二弹簧32进行压缩，由于弹簧具有非常好的缓冲性，故能降低撞击对无人机造成的损坏。

其中，四组所述外套筒211固定安装于无人机机体10外壁四周。

其中，所述无人机机体10外壁四周位于四组所述外套筒211之间处固定安装有无人机机架11。

其中，还包括：内护罩30。

其中，所述内护罩30设有四组，所述内护罩30外壁一端固定安装有支撑板31，所述支撑板31外壁两侧固定安装有第二弹簧32，且第二弹簧32设有多根，所述第二弹簧32一端固定连接于外护罩22内壁表面。

进一步地，内护罩30也避免了无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该防护型无人机能较好地避免无人机主体直接对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低无人机主体对变电站造成严重损失的几率。

其中，所述内护罩30固定安装于无人机机架11外部，且内护罩30位于桨叶外部。

其中，所述外护罩22外壁表面固定连接有橡胶垫23，所述橡胶垫23外壁表面粘连有橡胶颗粒24，且橡胶颗粒24设有若干个。

进一步地，能够降低外护罩22对变电站设备造成的损坏，提高外护罩22的弹性。

工作原理：在使用时，当无人机接触到变电站设备时，外护罩22会先接触到变电站设备，外护罩22受到冲击力会作用于缓冲杆212上，缓冲杆212则能带动活塞213对第一弹簧214进行压缩，并且外护罩22也会对第二弹簧32进行压缩，由于弹簧具有非常好的缓冲性，故能降低撞击对无人机造成的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用防碰撞防护罩，其特征在于，包括：

无人机机体(10)；

防护组件(20)，所述防护组件(20)设有四组，所述防护组件(20)包括缓冲组件(21)和外护罩(22)，所述缓冲组件(21)包括外套筒(211)，所述外套筒(211)内部底端固定安装有第一弹簧(214)，所述第一弹簧(214)顶端固定安装有活塞(213)，所述活塞(213)顶端固定安装有缓冲杆(212)，所述缓冲杆(212)顶端延伸至外套筒(211)外部且固定连接于外护罩(22)内壁表面；

其中，四组所述外套筒(211)固定安装于无人机机体(10)外壁四周。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用防碰撞防护罩，其特征在于：所述无人机机体(10)外壁四周位于四组所述外套筒(211)之间处固定安装有无人机机架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用防碰撞防护罩，其特征在于：还包括：

内护罩(30)，所述内护罩(30)设有四组，所述内护罩(30)外壁一端固定安装有支撑板(31)，所述支撑板(31)外壁两侧固定安装有第二弹簧(32)，且第二弹簧(32)设有多根，所述第二弹簧(32)一端固定连接于外护罩(22)内壁表面；

其中，所述内护罩(30)固定安装于无人机机架(11)外部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用防碰撞防护罩，其特征在于：所述外护罩(22)外壁表面固定连接有橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)外壁表面粘连有橡胶颗粒(24)，且橡胶颗粒(24)设有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用防碰撞防护罩，其特征在于：所述活塞(213)与外套筒(211)之间滑动连接。

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