CN215914802U - 胸腔镜手术使用的器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胸腔镜手术使用的器械，包括：柄部、头部、连杆和活动杆；柄部包括固定柄和与该固定柄活动配接的活动柄；头部适于张开和闭合；连杆用于连接固定柄和头部；且连杆的内部具有沿其长度方向贯通的通槽；以及活动杆活动地贯穿通槽，且活动杆的两端均伸出在通槽外以分别连接活动柄和头部；即活动柄适于通过活动杆来实现头部的张开和闭合。本实用新型可以优化器械在胸腔镜手术中的使用性能。

Description

胸腔镜手术使用的器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种胸腔镜手术使用的器械。

背景技术

在微创胸腔镜手术中，需要使用多种头部可以打开和闭合的器械，例如镊子、钳子等；其中的钳子又包括有分离钳和抓钳等。本实用新型举例抓钳来说，抓钳一般是通过其夹持端夹持并提起或固定组织(如淋巴、血管、肺部组织)的。图1示出了现有技术中使用较多的抓钳，包括手柄部和头部，其中手柄部包括固定柄101和活动柄102，头部包括固定钳201和活动钳202；且固定钳与固定柄相连，活动柄和活动钳相连。活动柄适于相对于固定柄转动，以及活动钳适于相对于固定钳转动，活动柄与活动钳之间设有第一连接杆301，且固定杆与固定钳之间设有第二连接杆302，即通过活动柄和活动钳的动作配合第一连接杆301来实现固定钳与活动钳之间的相对夹紧和分离，来实现对于组织的夹取和释放。在此过程中，当活动柄相对于固定柄转动的过程中，活动柄上第二铰链点(与第一连接杆301铰接)相对第一铰链点(与第二连接杆302铰接)直线距离不变，使得第一连接杆301相对与第二连接杆302产生形变，同理，活动钳头相对于固定钳头转动时，第一连接杆301相对与第二连接杆302同样会产生形变。形变的直接后果是：1、第一连接杆301与第二连接杆302之间必然产生一定的间隙，增加了器械的清洗工作量。2、手部施加到活动柄上的作用力除了用于作用于活动柄，使得活动柄可相对于固定柄转动，还有一部分用于克服活动柄与固定柄之间存在的形变，如此情况下，即直接影响了手柄上的作用力到钳头上的力的传递系数，降低了操作的灵敏度。

此外，由于第一连接杆301与第二连接杆302之间非刚性连接(与同样体积的一体结构的钳杆相比)会直接影响到整体抓钳的强度，这样的情况下，为了提高整体抓钳的强度，就需要增大抓钳的整体尺寸，通过尺寸的增大来提高强度。如此结构的抓钳虽然强度提高了，但是尺寸的增大又会造成手术操作的不便，因为微创胸腔镜手术中，微创通道的尺寸是越小越有利于身体的康复。故而，实现微创胸腔镜手术中使用的器械的尺寸的小型化可以降低器械使用时对于人体的损伤度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胸腔镜手术使用的器械，以优化抓钳在胸腔镜手术中的使用性能的技术问题。

本实用新型的一种胸腔镜手术使用的器械是这样实现的：

一种胸腔镜手术使用的器械，包括：

柄部，所述柄部包括固定柄和与该固定柄活动配接的活动柄；

头部，所述头部适于张开和闭合；

连杆，所述连杆用于连接固定柄和头部；且所述连杆的内部具有沿其长度方向贯通的通槽；以及

活动杆，所述活动杆活动地贯穿所述通槽，且活动杆的两端均伸出在通槽外以分别连接所述活动柄和头部；即所述活动柄适于通过活动杆来实现头部的张开和闭合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定柄包括用于连接所述连杆的基部、与所述基部一体相连的连接部，以及与所述连接部相连的固定柄体；其中

所述基部具有与所述通槽连通的以适于活动杆穿过的通孔；

所述活动柄通过第一连接销与连接部连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述活动柄包括与第一连接销铰接相连的第一铰接头，以及与所述第一铰接头一体相连的活动柄体；

所述第一铰接头与活动杆之间设有双关节输出传递组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述双关节输出传递组件包括通过第二连接销与所述第一铰接头铰接相连的传动块，以及与所述传动块铰接相连的驱动块；以及

所述驱动块远离传动块的一端与活动杆相连配接。

在本实用新型可选的实施例中，所述传动块上设有用于与驱动块相连的连接头，以及在所述驱动块内设有适于连接头插入其中的插配腔；以及

所述连接头与插配腔之间通过销轴铰接配合。

在本实用新型可选的实施例中，所述连接部内凹设有适于与第一铰接头配接的弧形容纳腔，以及对应的第一铰接头上具有嵌入至弧形容纳腔中且适于在该弧形容纳腔中转动的弧形接触端。

在本实用新型可选的实施例中，在所述连接部还凹设有与所述通槽的轴向平行的活动槽；以及

所述驱动块上设有适于嵌入至活动槽中以使得该驱动块适于沿着活动槽移动来推拉活动杆的卡嵌部。

在本实用新型可选的实施例中，所述头部包括固定钳和与该固定钳活动配接的活动钳；

所述活动杆与活动钳之间设有活动推块。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定钳包括用于连接所述连杆的根部，以及与所述根部一体相连的固定钳体；其中

所述根部具有与所述通槽连通的以适于活动杆穿过的开孔以及与开孔连通的以适于容纳所述活动推块的中空活动腔；以及

所述活动钳通过第三连接销与根部连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述活动钳包括与第三连接销相连的第二铰接头，以及与所述第二铰接头一体相连的活动钳体；其中

所述第二铰接头嵌插在所述中空活动腔中以与根部铰接配合；

所述第二铰接头还通过第四连接销与所述活动推块铰接配合。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用的胸腔镜手术使用的器械，连接所述活动柄和活动钳的活动杆贯穿在连杆内，由活动柄的运动来通过活动杆的作用实现活动头部的张开和闭合，在此过程中，由于活动杆在连杆内运动，如此即不存在连杆与活动杆之间的分体问题，这样的结构下，可以有效提高整体的器械的使用强度，即相比现有技术中分体结构需要增大器械尺寸的情况来说，本实用新型的器械可以实现在小型化的基础上还能有效保证使用强度。

此外，由于活动柄与活动杆之间设有的双关节输出传递组件，相比现有技术中的单一关节输出传递组件来说，采用本实用新型的这种结构，当活动柄相对于固定柄活动以使头部闭合的过程中不会在活动柄与固定柄之间产生形变，如此，使得医护人员手部施加到活动柄上的作用力可最大限度地转化为活动钳的运动所需的作用力，即减少了对于克服现有技术中由于活动柄与固定柄之间产生形变而存在的作用力损耗的问题，从而提高了医护人员操作器械过程中的灵敏度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了现有技术中抓钳的结构示意图；

图2示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的示意图；

图3示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的柄部的结构示意图；

图4示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的头部的结构示意图；

图5示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的头部的活动钳与活动杆的配合结构示意图；

图6示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的柄部的活动柄的局部结构示意图；

图7示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的柄部的固定柄的驱动块的结构示意图；

图8示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的柄部的固定柄的传动块与活动柄的配合结构示意图；

图9示出了本实施例提供的胸腔镜手术使用的器械的柄部的固定柄的局部结构示意图。

图中：基部11、连接部12、弧形容纳腔121、活动槽122、固定柄体13、活动推块2、连杆3、活动杆4、第一连接销51、第二连接销52、第三连接销53、第四连接销54、第一铰接头61、弧形接触端611、活动柄体62、传动块71、连接头711、驱动块72、销轴73、让位部75、插配腔721、卡嵌部722、根部81、固定钳体82、第二铰接头91、活动钳体92。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图2至图9，本实施例提供了一种胸腔镜手术使用的器械，包括：柄部、头部以及在柄部和头部之间设有的连杆3和活动杆4。其中，柄部包括固定柄和与该固定柄活动配接的活动柄，头部适于张开和闭合。此处需要说明的是，本实施例所述的器械主要是指的胸腔镜手术中使用的头部需要张开和闭合的器械，例如镊子、钳子等；其中的钳子又包括有分离钳和抓钳等。本实施例仅仅举例抓钳来详细说明。

在抓钳具体的使用过程中，医护人员通过手部握持柄部时，手部施加对于活动柄的作用力，可以使得活动柄可产生相对于固定柄呈相对闭合和相对张开的两种不同运动状态，在此情况下，抓钳的头部则是同步产生相对闭合和相对张开的两种不同运动状态。

再具体来说，本实施例的连杆3用于连接固定柄和头部；且连杆3的内部具有沿其长度方向贯通的通槽；而活动杆4则活动地贯穿通槽，且活动杆4的两端均伸出在通槽外以分别连接活动柄和头部；即活动柄适于通过活动杆4来实现头部的张开和闭合。

在上述结构的基础上，结合附图，再详细来说，固定柄包括用于连接连杆3的基部11、与基部11一体相连的连接部12，以及与连接部12相连的固定柄体13；其中在固定柄体13上设有医护人员的手指穿过的穿孔；基部11具有与通槽连通的以适于活动杆4穿过的通孔；活动柄通过第一连接销51与连接部12连接，使得活动柄可产生对于连接部12的相对运动。

更为详细的，活动柄包括与第一连接销51铰接相连的第一铰接头61，以及与第一铰接头61一体相连的活动柄体62；第一铰接头61与活动杆4之间设有双关节输出传递组件。

对于本实施例采用的双关节输出传递组件，本实施例结合附图以一种可选的实施情况举例来说，双关节输出传递组件包括通过第二连接销52与第一铰接头61相连的传动块71，以及与传动块71相连的驱动块72；以及驱动块72远离传动块71的一端与活动杆4相连配接。即本实施例中的传动块71与第一铰接头61在第二连接销52的作用下形成了活动柄与活动杆4之间的第一活动关节。

此处，还需要加以说明的是，连接部12内凹设有适于与第一铰接头61配接的弧形容纳腔121，以及对应的第一铰接头61上具有嵌入至弧形容纳腔121中且适于在该弧形容纳腔121中转动的弧形接触端611。由此，使得活动柄相对于固定柄转动的过程中，通过弧形接触端611与弧形容纳腔121的配合来降低活动柄转动过程中的运动阻力。

而本实施例的传动块71与驱动块72之间是这样配合的，传动块71上设有用于与驱动块72相连的连接头711，以及在驱动块72内设有适于连接头711插入其中的插配腔721。此处的连接头711与插配腔721之间通过销轴73铰接配合，使得传动块71在销轴73的作用下可以相对于驱动块72做一定幅度内的摆动，此处具体摆动的轨迹是在垂直于固定柄的方向。即本实施例中的传动块71与驱动块72在销轴73的作用下形成了活动柄与活动杆4之间的第二活动关节。此处需要说明的是，考虑到便于传动块71可以相对于驱动块72做一定幅度内的摆动，本实施例的驱动块72在背离固定柄的侧端面设有弧形的让位部75，以提供给传动块71摆动时所需的活动空间。

综上，在第一活动关节和第二活动关节的协同作用下，当活动柄相对于固定柄做闭合运动时，活动柄和固定柄均不需要产生变形，即可将手部施加在活动柄上的作用力经第一活动关节和第二活动关节传递至活动杆4，这样的情况下，使得医护人员手部施加到活动柄上的作用力可最大限度地转化为活动钳的运动所需的作用力，即减少了对于克服现有技术中由于活动柄与固定柄之间产生形变而存在的作用力损耗的问题，从而提高了医护人员操作器械过程中的顺畅度和灵敏度。

接下来，还需要加以说明的是，可选的一种实施情况下，考虑到为了防止驱动块72在带动连杆3运动的过程中出现运动轨迹的偏移，本实施例设计了如下结构：在连接部12还凹设有与通槽的轴向平行的活动槽122；以及驱动块72上设有适于嵌入至活动槽122中以使得该驱动块72适于沿着活动槽122移动来推拉活动杆4的卡嵌部722。此处的活动槽122的长度大于卡嵌部722的长度，使得卡嵌部722可以沿着活动槽122做直线的往复运动。如此情况下，驱动块72只能带动连杆3做平行与通槽的轴向的直线运动，从而可以防止连杆3运动的偏移带来的作用力损耗问题。

关于本实施例的器械所涉及的头部结构，需要加以说明的是，结合现有技术中常规使用的器械的具体情况来说，该头部的具体结构可以是固定钳和与该固定钳活动配接的活动钳，还可以是头部基座及与该头部基座活动相连的双动工作头部(双动工作头部指的是两个活动钳可以相向运动或相离运动来实现相对的张开和闭合)。接下来本实施例结合附图仅仅以固定钳和活动钳的情况举例说明。

具体来说，本实施例的头部包括固定钳和与该固定钳活动配接的活动钳；其中的活动杆4与活动钳之间设有活动推块。

关于固定柄与固定钳之间以及活动柄与活动钳之间的连接结构，本实施例采用的是如下结构：

固定柄和固定钳之间通过连杆3相连，使得固定钳和固定柄在整个抓钳的使用过程中，保持相对同步的运动状态，在本实施例中具体是两者在抓钳的使用过程中保持相对静止的状态，此处的相对静止具体指的是相对于活动柄和活动钳来说，固定柄和固定钳不会产生主动运动。而活动柄和活动钳之间则是通过活动杆4相连，使得活动柄和活动钳在整个抓钳的使用过程中，保持相对同步的运动状态，在本实施例中具体是两者在抓钳的使用过程中保持相对运动的状态，此处的相对运动具体指的是相对于固定柄和固定钳来说，活动柄和活动钳会产生主动运动。

关于本实施例的头部，还需要进一步结合附图说明的是，本实施例的固定钳包括用于连接连杆3的根部81，以及与根部81一体相连的固定钳体82；其中根部81具有与通槽连通的以适于活动杆4穿过的开孔以及与开孔连通的以适于容纳活动推块2的中空活动腔；以及活动钳通过第三连接销53与根部81连接。

而活动钳包括与第三连接销53相连的第二铰接头91，以及与第二铰接头91一体相连的活动钳体92；其中第二铰接头91嵌插在中空活动腔中以与根部81铰接配合；第二铰接头91还通过第四连接销54与活动推块2铰接配合。

这样的结构，一种情况下，可以通过连杆3对于活动推块2向活动钳方向的推动作用使得推动块推动第二铰接头91，从而使得第二铰接头91相对于固定钳头的根部81转动而最终实现活动钳体92相对于固定钳头呈相对张开的运动过程以释放人体组织。另一种情况下，可以通过连杆3对于活动推块2向远离活动钳方向的拉动作用使得推动块拉动第二铰接头91，从而使得第二铰接头91相对于固定钳头的根部81转动而最终实现活动钳体92相对于固定钳头呈相对闭合的运动过程以夹取人体组织。

综上，本实施例的胸腔镜手术使用的器械具体的使用远离如下：

医护人员的手部施加对于活动钳体92的作用，使得活动钳体92相对于固定钳头呈相对闭合的状态，在此过程中，活动钳体92带动第一铰接头61相对于固定钳的连接部12的转动而实现对于传动块71向远离活动钳方向的拉动作用，此时，驱动块72在传动块71的作用下向远离活动钳方向的运动，以使得驱动块72拉动连杆3，使得连杆3向远离活动钳方向运动，由此使得连杆3拉动推动块，在此情况下，第二铰接头91在推动块的作用下相对于固定钳头的根部81转动而最终实现活动钳体92相对于固定钳头呈相对闭合的运动过程以夹取人体组织。而当需要释放被夹取的人体组织时，只需要执行与上述过程相反的操作即可。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，包括：

柄部，所述柄部包括固定柄和与该固定柄活动配接的活动柄；

头部，所述头部适于张开和闭合；

连杆，所述连杆用于连接固定柄和头部；且所述连杆的内部具有沿其长度方向贯通的通槽；以及

活动杆，所述活动杆活动地贯穿所述通槽，且活动杆的两端均伸出在通槽外以分别连接所述活动柄和头部；即所述活动柄适于通过活动杆来实现头部的张开和闭合。

2.根据权利要求1所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述固定柄包括用于连接所述连杆的基部、与所述基部一体相连的连接部，以及与所述连接部相连的固定柄体；其中

所述基部具有与所述通槽连通的以适于活动杆穿过的通孔；

所述活动柄通过第一连接销与连接部连接。

3.根据权利要求2所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述活动柄包括与第一连接销铰接相连的第一铰接头，以及与所述第一铰接头一体相连的活动柄体；

所述第一铰接头与活动杆之间设有双关节输出传递组件。

4.根据权利要求3所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述双关节输出传递组件包括通过第二连接销与所述第一铰接头铰接相连的传动块，以及与所述传动块铰接相连的驱动块；以及

所述驱动块远离传动块的一端与活动杆相连配接。

5.根据权利要求4所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述传动块上设有用于与驱动块相连的连接头，以及在所述驱动块内设有适于连接头插入其中的插配腔；以及

所述连接头与插配腔之间通过销轴铰接配合。

6.根据权利要求5所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述连接部内凹设有适于与第一铰接头配接的弧形容纳腔，以及对应的第一铰接头上具有嵌入至弧形容纳腔中且适于在该弧形容纳腔中转动的弧形接触端。

7.根据权利要求6所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，在所述连接部还凹设有与所述通槽的轴向平行的活动槽；以及

所述驱动块上设有适于嵌入至活动槽中以使得该驱动块适于沿着活动槽移动来推拉活动杆的卡嵌部。

8.根据权利要求1所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述头部包括固定钳和与该固定钳活动配接的活动钳；

所述活动杆与活动钳之间设有活动推块。

9.根据权利要求8所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述固定钳包括用于连接所述连杆的根部，以及与所述根部一体相连的固定钳体；其中

所述根部具有与所述通槽连通的以适于活动杆穿过的开孔以及与开孔连通的以适于容纳所述活动推块的中空活动腔；以及

所述活动钳通过第三连接销与根部连接。

10.根据权利要求9所述的胸腔镜手术使用的器械，其特征在于，所述活动钳包括与第三连接销相连的第二铰接头，以及与所述第二铰接头一体相连的活动钳体；其中

所述第二铰接头嵌插在所述中空活动腔中以与根部铰接配合；

所述第二铰接头还通过第四连接销与所述活动推块铰接配合。

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