CN215914262U - 料理机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种料理机。料理机包括料理杯组件、主机组件和杯盖组件。料理杯组件包括料理杯锁紧部和连杆。连杆包括连杆锁紧部。主机组件包括主机底座、锁杯组件和阻挡件。所述主机底座包括安装空腔，所述安装空腔包括连通所述安装空腔和所述主机底座内部的通孔。锁杯组件包括驱动机构和锁紧件。驱动机构驱动锁紧件从所述通孔穿入所述安装空腔与所述料理杯锁紧部锁紧，料理杯组件锁紧于主机组件而具有料理杯锁紧状态，以及，驱动所述阻挡件限位所述连杆以使得所述杯盖锁紧部和连杆锁紧部锁紧，杯盖组件锁紧于料理杯组件而具有杯盖锁紧状态。如此设置，通过同一驱动机构实现锁紧或者解锁料理杯组件和杯盖组件，料理机的结构简单，零部件少。

Description

料理机

技术领域

本申请涉及小家电技术领域，尤其涉及料理机。

背景技术

料理机包括主机组件、料理杯组件和杯盖组件。料理杯组件置于料理机主机，包括料理杯等。所述杯盖组件盖合于所述料理杯组件。料理机在工作过程中，需要杯盖锁紧组件将杯盖组件和料理杯组件锁紧，以及需要锁杯组件将料理杯组件和主机组件锁紧。但是，目前的杯盖锁紧组件和/或锁杯组件的结构复杂，使用不方便，比如，目前的锁杯组件包括机械锁紧或者扣位旋合结构，在自动智能控制方面体验较差。

发明内容

本申请公开一种料理机。所述料理机锁紧料理杯组件和/或锁紧杯盖组件简单，自动控制方面体验好。

为实现上述目的，本申请实施方式公开一种料理机。所述料理机包括料理杯组件、主机组件和杯盖组件，其中：所述料理杯组件包括料理杯锁紧部和连杆，所述连杆包括连杆锁紧部。所述杯盖包括杯盖锁紧部。所述主机组件包括主机底座、锁杯组件和阻挡件。所述主机底座包括安装空腔，所述安装空腔包括连通所述安装空腔和所述主机底座内部的通孔，所述锁杯组件包括驱动机构和锁紧件，所述驱动机构驱动所述锁紧件从所述通孔穿入所述安装空腔与所述料理杯锁紧部锁紧，料理杯组件锁紧于主机组件而具有料理杯锁紧状态，以及，驱动所述阻挡件限位所述连杆以使得所述杯盖锁紧部和连杆锁紧部锁紧，杯盖组件锁紧于料理杯组件而具有杯盖锁紧状态。如此设置，通过同一驱动机构驱动阻挡件以使得杯盖锁紧部和连杆锁紧部锁紧，进而，杯盖组件和料理杯组件锁紧，以及，锁紧件和料理杯锁紧部锁紧，进而，料理杯组件和主机组件锁紧，因此，所述料理机的结构简单，零部件相对较少。

可选地，所述锁杯组件包括弹性件和运动件；所述驱动机构驱动所述运动件从所述弹性件形变方向的侧面推动所述锁紧件以使得所述锁紧件具有锁紧件第一位置，在所述锁紧件第一位置，所述锁紧件和所述料理杯锁紧部锁紧，以使所述料理杯组件处于料理杯锁紧状态；所述连杆为活动杆，具有连杆第一位置和连杆第二位置；在所述杯盖锁紧部推动所述连杆锁紧部使得所述连杆从所述连杆第一位置转换为所述连杆第二位置的情况下，所述阻挡件随所述运动件同步运动而阻挡所述连杆，以使得所述连杆保持所述连杆第二位置，以实现杯盖锁紧状态；或者，所述阻挡件随所述运动件同步运动以使得所述阻挡件推动所述连杆从所述连杆第一位置向所述连杆第二位置转换，并保持所述连杆第二位置，在所述连杆第二位置，所述料理杯组件具有杯盖锁紧状态。如上述设置，通过所述驱动机构驱动所述运动件推动所述锁紧件相对于支撑件具有锁紧件第一位置，在锁紧件第一位置，锁紧件与料理杯锁紧部锁紧，实现料理杯组件处于料理杯锁紧状态；此外，通过杯盖锁紧部和连杆锁紧部相配合且阻挡件使得所述连杆保持于连杆第二位置，实现杯盖组件与料理杯组件锁紧，杯盖组件处于杯盖锁紧状态，因此，料理杯组件和主机组件之间的锁紧以及杯盖组件和料理杯组件之间的锁紧都简单，实现锁紧的结构也相对简单，自动控制方面体验好，料理杯组件在搅拌过程中不会晃动，而且，在料理机工作过程中，杯盖组件不能被打开，提高安全性。最后，通过一根连杆配合锁杯组件和杯盖锁紧部实现杯盖锁紧状态或者杯盖解锁状态，使得连杆、杯盖组件、料理杯组件之间的配合关系更好控制，进而，锁紧的精度更高。

可选地，所述运动件在所述驱动机构的作用下沿弧线或者沿直线做往复运动，以相应的实现所述锁紧件第一位置和所述锁紧件第二位置。如此设置，通过运动件沿弧线或者直线做往复运动可以使得运动件的控制简单，也有利于提高运动的稳定性，比如，阻挡件更加便于准确的使得连杆保持于连杆第二位置 (比如位于所述连杆的下方)，或者，锁紧件更准确的被运动件推动。

可选地，所述运动件包括呈弧形或者条形的齿条部，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的齿轮；所述齿轮与所述齿条部啮合，所述齿轮在驱动电机的驱动下带动所述齿条部朝不同方向转动或者直线运动，以实现所述往复运动；或者，所述驱动机构包括驱动电机和轨道，所述驱动电机驱动所述运动件沿所述轨道运动以实现所述往复运动。如此设置，通过齿轮与齿条部相配合实现运动件的往复运动，或者，通过驱动电机驱动运动件沿轨道运动实现运动件的往复运动，都能使得运动件的运动平稳，两者相比较，通过齿轮与齿条部的配合，利用齿之间啮合实现自锁的特性，可以省去在锁紧状态下相关防松脱结构，比如，防止锁紧件与料理杯锁紧部松脱、防止杯盖锁紧部与连杆锁紧部松脱或者防止阻挡件避开连杆的相关结构的相关结构，进而，料理杯组件和主机组件锁紧牢固，杯盖组件与料理杯组件锁紧牢固，而且简化料理机的结构。

可选地，所述运动件包括环体，所述齿条部沿所述环体的周向设置，所述锁杯组件组装于所述环体，且至少两个，绕所述环体的周向均匀设置。如此设置，由于所述齿条部设置于所述环体，运动件运动稳定，再加之所述锁杯组件至少两个且沿所述环体均匀设置，因此，所述料理杯组件受力均匀，进一步提高稳定性，料理杯组件的锁紧效果更好，在阻挡件设置于运动件的情况下，阻挡件也更容易与连杆配合使得连杆保持连杆第二位置。

可选地，所述齿条部或者所述轨道水平放置，所述主机组件包括组装于所述主机底座内的搅拌电机；所述料理杯组件包括被所述搅拌电机驱动的搅拌刀组件；所述驱动电机组装于所述主机底座的顶部且位于所述搅拌电机的周侧，以及所述齿条部或者轨道水平放置，所述驱动电机的转轴位于竖直方向。如此设置，由于所述驱动电机组装于主机底座的顶部并位于搅拌电机周侧，由此，合理的利用所述主机组件内的空间，使得主机组件的体积小，进而，料理机更容易小型化，也便于主机组件的其他部件布局，此外，齿条部或者所述轨道位于水平方向也会使得运动件的运动更稳定，进而，锁紧件能更精准与所述料理杯锁紧部锁紧，也能使得阻挡件更容易与连杆配合使得连杆更容易在连杆第一位置和连杆第二位置之间转换。

可选地，所述主机组件包括旋钮，所述运动件包括与所述齿条部相背的辅助齿条部。所述旋钮与所述辅助齿条部啮合，朝不同方向旋转所述旋钮以驱动所述运动件往复运动。如此设置，可以在驱动机构断电等不工作的情况下，通过手动旋转旋钮使得料理杯组件和主机组件解锁以及杯盖组件和料理杯组件解锁，由此，避免了料理机工作时突然停电等情况下，料理杯组件无法解锁(比如料理杯组件取出清洗)的情况或杯盖组件无法解锁的情况，方便解锁所述料理杯组件或所述杯盖组件。

可选地，所述运动件包括环体，所述主机底座包括间隔设置于所述主机底座周向间隔设置的支撑部，所述支撑部支撑所述环体。如此设置，由于所述运动件被所述支撑部支撑，由此，运动件在往复运动过程中运动更稳定，料理杯组件锁紧更容易与主机组件锁紧，在阻挡件设置于运动件的情况下，阻挡件也更容易与连杆配合使得连杆保持连杆第二位置。

可选地，所述主机底座和所述环体中的一者包括限位柱，另一者包括限位孔，所述限位孔为沿所述环体的周向延伸的长孔，并与所述限位柱一一对应；所述限位柱与所述限位孔插设，在所述限位孔内运动以对所述运动件限位。如此设置，限位柱与所述限位孔插设，再配合所述支撑部，所述环体(锁紧件) 在旋转过程中不容易脱出，始终被支撑部支撑，运动平稳，更容易使得料理杯组件和主机组件在料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间转换，以及阻挡件能更容易与连杆配合使得连杆在连杆第一位置和连杆第二位置之间转换。

可选地，所述限位柱顶部设置有限位件，所述环体位于所述限位件和所述支撑部之间。如此设置，限位件将所述环体限位于所述限位件和所述支撑部之间，运动件只能沿周向运动，防止旋转过程中脱离所述支撑部，从而，确保运动件旋转不松脱，运动更平稳，进而，料理杯组件和主机组件之间能更好的在料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间转换，以及杯盖组件和料理杯组件在杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间转换。

可选地，所述主机组件包括控制板，其中一个所述限位孔包括沿所述运动件的周向间隔的第一阻挡壁和第二阻挡壁；所述控制板根据限位柱抵靠所述第一阻挡壁以确定所述料理杯锁紧状态，根据所述限位柱抵靠所述第二阻挡壁确定所述料理杯解紧状态；或者，所述主机组件包括控制板，所述主机底座和所述运动件中的一者包括感应件或者开关，另一者包括设置于所述运动件的第一触发件，所述控制板根据所述感应件触发所述第一触发件触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态，或者，根据所述第一触发件触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态；或者，所述主机组件包括控制板，所述主机底座和所述运动件中的一者包括感应件或者开关，另一者包括沿所述运动件的周向间隔的第一触发件和第二触发件，所述控制板根据所述感应件触发所述第一触发件或者所述第一触发件触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态，根据所述感应件触发所述第二触发件或者所述第二触发件触发所述开关确定所述料理杯解紧状态。如此设置，通过限位柱与所述第一阻挡壁和第二阻挡壁的配合，扩展限位柱和限位孔的功能，不用再设置用于检测转动位置的结构，在确保料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间的转换精度的情况下，料理机的结构较为简单。由于所述运动件上设置所述感应件或者所述第一触发件和第二触发件，由此，所述感应件随所述运动件同步运动，或者所述第一触发件和第二触发件随所述运动件同步运动，从而，料理杯锁紧状态或者料理杯解锁状态判断的精度高，也能提高料理杯组件解锁或者锁紧的可靠性，以及锁紧过程或者解锁过程的自动化控制程度，提高用户体验。

可选地，所述锁紧件包括锁紧件导向面，所述运动件包括运动件导向面，所述锁紧件导向面和所述运动件导向面相对运动以实现所述运动件从所述弹性件形变方向的侧面推动所述锁紧件。如此设置，通过锁紧件导向面和所述运动件导向面的配合使得所述锁紧件在所述锁紧件第一位置和锁紧件第二位置之间转换，运动件和锁紧件之间相对运动顺畅，便于所述料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间切换。

可选地，所述锁紧件包括与所述锁紧件导向面相连的锁紧件抵靠面，所述运动件包括与所述运动件导向面相连的运动件抵靠面，在所述锁紧件第一位置，所述锁紧件抵靠面抵靠于所述运动件抵靠面。如此设置，运动件抵靠面抵紧所述锁紧件抵靠面，防止在料理杯锁紧状态下，运动件和锁紧件之间松动，料理杯组件的锁紧效果好。由于所述阻挡件随所述运动件同步运动，运动件和锁紧件相互抵紧，也能间接使得阻挡件不会移位，进而，使得连杆保持于连杆第二位置，杯盖组件的锁紧效果好。

可选地，所述锁紧件导向面和所述运动件导向面均为斜面，所述锁紧件导向面相对于所述弹性件形变方向的夹角以及所述运动件导向面与所述弹性件形变方向的夹角均为α，30≤α≤60度。如此设置，由于所述夹角α在上述范围，这样，运动件从侧面插入锁紧件或者退出锁紧件的过程都很顺畅，且平稳。

可选地，所述驱动机构驱动所述运动件从所述弹性件形变方向的侧面与所述锁紧件分离，直至所述弹性件恢复自然状态；所述阻挡件随所述运动件同步运动避开所述连杆，以使得所述连杆从所述连杆第二位置向所述连杆第一位置转换，在所述连杆第一位置，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部解锁以使得所述杯盖组件具有杯盖解锁状态。

可选地，所述运动件包括环体，所述阻挡件为设置于所述环体的阻挡块，所述阻挡块随所述环体同步转动，在所述杯盖锁紧状态下，所述阻挡块位于所述连杆的下方，以实现所述连杆锁紧部和所述杯盖锁紧部锁紧以及所述连杆保持于所述连杆第二位置；或者，所述阻挡块随所述环体同步转动，以推动所述连杆向上运动使得所述连杆锁紧部和所述杯盖锁紧部锁紧以及所述连杆保持所述连杆第二位置；或者，所述主机组件包括阻挡件驱动机构，所述阻挡件驱动机构朝第一方向运动以驱动所述阻挡件位于所述连杆的下方，以实现所述连杆锁紧部和所述杯盖锁紧部锁紧以及所述连杆保持于所述连杆第二位置，或者，所述主机组件包括阻挡件驱动机构，所述阻挡件驱动机构朝第一方向运动以驱动所述阻挡件推动所述连杆向上运动以实现所述连杆锁紧部和所述杯盖锁紧部锁紧以及所述连杆保持于所述连杆第二位置。如此设置，上述实施方式均能在料理机工作状态下，杯盖组件不能被打开，提高安全性。特别的，所述阻挡件集成在所述运动件上，料理机的结构会更简单，而且，通过一根连杆配合阻挡件和杯盖锁紧部实现杯盖锁紧状态或者杯盖解锁状态，使得连杆、杯盖组件、料理杯组件之间的配合关系更好控制，进而，锁紧的精度更高。

可选地，所述主机底座的顶部设置有连杆复位腔，所述连杆复位腔包括连通所述连杆复位腔内外的复位腔穿孔；所述主机组件包括位于所述连杆复位腔内的连杆复位件，所述连杆包括接近杆和与所述接近杆隔开的复位件抵靠部；在所述连杆第二位置，所述接近杆穿设于所述复位腔穿孔被所述阻挡件阻挡或者被所述阻挡件向上顶住，且所述连杆复位件被所述复位件抵靠部推动而发生形变。如此设置，通过连杆复位件配合所述连杆使得接近杆靠近阻挡件或者使得连杆复位，由此，更加便于自动的控制杯盖组件和料理杯组件之间锁紧或者解锁。

可选地，所述复位件抵靠部和所述主机底座中的一者设置有连杆感应件，另一者设置有触发件，所述料理机包括控制板，在所述杯盖锁紧状态下，所述连杆感应件和所述触发件触发产生触发信号，所述控制板根据所述触发信号控制所述料理机实现料理机的功能。如此设置，通过在所述连杆的下端设置所述连杆感应件或者触发件，通过连杆感应件和触发件之间的配合再配合所述阻挡件的阻挡作用，而控制料理机的功能，确保只有在杯盖组件盖合好的情况下，料理机才能工作，进而，提高料理机工作的安全性。

可选地，所述连杆感应件为磁控开关，所述触发件为磁铁，在杯盖组件解锁的情况下，所述磁控开关和所述触发件之间的距离为D，5≤D≤10mm；在所述杯盖组件锁紧状态下，所述磁控开关和所述触发件之间的距离为C，1≤C≤ 6mm。如此设置，所述D和C在上述范围内，能提高所述连杆感应件和所述触发件之间的灵敏度，进而，更加便于实现料理机的相关功能。

可选地，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部中的一者包括锁紧凹槽，另一者包括锁紧块，所述锁紧块位于所述锁紧凹槽内，以实现限制所述杯盖组件和所述料理杯组件在周向相对运动。如此设置，通过锁紧块和锁紧凹槽相配合，杯盖组件和料理杯组件的杯盖组件之间解锁或者锁紧方便。

可选地，所述锁紧凹槽和所述锁紧块均包括顶壁和与所述顶壁的两端通过倒圆角连接的侧壁，所述顶壁和所述侧壁之间的位置关系根据等腰梯形的上底和腰进行分布，或者，所述锁紧凹槽为弧形槽。如此设置，所述锁紧凹槽为弧形或者所述锁紧凹槽的顶壁和侧壁按照梯形的上底和腰进行分布，都能使得连杆锁紧部较为容易的进入或者退出所述锁紧凹槽，相较而言，由于顶壁和侧壁之间的位置关系根据等腰梯形的上底和腰进行分布，由此，在确保杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间切换顺畅的前提下，锁紧凹槽和锁紧块配合后杯盖组件松动范围小，提高了杯盖组件与料理杯组件之间锁紧的可靠性。

可选地，所述侧壁相对于所述顶壁的夹角为β，110≤β≤170度。如此设置，所述夹角β在上述范围内，确保杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间切换更加顺畅，锁紧凹槽和锁紧块配合后杯盖组件松动范围更小，提高了杯盖组件与料理杯组件之间锁紧的可靠性。

可选地，所述杯盖组件包括杯盖本体，所述杯盖锁紧部位于所述杯盖本体的边缘且相对于所述杯盖本体向下延伸，包括所述锁紧凹槽和位于所述锁紧凹槽外侧的锁紧导引面，所述锁紧导引面自所述锁紧凹槽的口部向所述杯盖本体倾斜，所述连杆锁紧部沿所述锁紧导引面进入所述锁紧凹槽。如此设置，所述锁紧导引面导引所述锁紧块进入或者退出所述锁紧凹槽，从而，杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间的切换更加方便。

可选地，所述锁紧导引面与水平方向的夹角为θ，30≤θ≤60度。如此设置，所述夹角在上述范围，在旋合所述杯盖组件的过程中，所述锁紧导引面配合所述连杆锁紧部的侧壁，特别是在侧壁和顶壁根据梯形的上底和腰进行分布的情况下，连杆锁紧部更容易进入所述锁紧凹槽内，更加便于从杯盖解锁状态切换至杯盖锁紧状态。

附图说明

图1是本申请一种料理机于一个角度下的分解图；

图2是本申请一种料理机于另一角度的分解图；

图3是本申请锁杯组件在不包括驱动机构的情况下的示意图；

图4是本申请一种连杆的立体图；

图5是本申请料理机的料理杯组件和主机组件于解锁状态的示意图，示意出锁杯组件与料理杯组件之间的位置关系；

图6是图5中A部分的局部放大图；

图7是本申请料理机的锁杯组件(不包括驱动机构)对应于料理杯解紧状态的示意图；

图8是图7中B部分的局部放大图；

图9是本申请料理机的料理杯组件和主机组件于解锁状态下的示意图，示意出主机组件与锁杯组件之间的位置关系；

图10是图9中C部分的局部放大图；

图11是本申请料理机的料理杯组件和主机组件于锁紧状态下的示意图，示意出锁杯组件与料理杯组件之间的位置关系；

图12是图11中D部分的局部放大图；

图13是本申请锁杯组件对应于料理杯锁紧状态的示意图；

图14是图13中E部分的局部放大图；

图15是本申请料理机的料理杯组件和主机组件于锁紧状态下的示意图，示意出锁杯组件与主机组件之间的位置关系；

图16是图15中F部分的局部放大图；

图17是本申请检测料理杯组件和主机组件于解锁状态下的示意图；

图18是本申请检测料理杯组件和主机组件于锁紧状态下的示意图；

图19是本申请一种料理机的杯盖组件、主机组件和料理杯组件于解锁状态下的示意图，示意出杯盖组件、料理杯组件与锁杯组件之间的位置关系；

图20是图19中G部分的局部放大图；

图21是图19中H部分的局部放大图；

图22是本申请一种料理机的杯盖组将、主机组件和料理杯组件于解锁状态，锁杯组件与主机组件的示意图，示意出连杆未被阻挡；

图23是本申请一种料理机的杯盖组件、主机组件和料理杯组件于锁紧状态下的示意图，示意出杯盖组件、料理杯组件与锁杯组件之间的位置关系；

图24是图23中I部分的局部放大图；

图25是图23中J部分的局部放大图；

图26是本申请一种料理机的杯盖组件和料理杯组件于锁紧状态下的示意图，示意出连杆被阻挡件阻挡；

图27是本申请一种料理机的杯盖组件和料理杯组件于锁紧状态下的局部剖视图，示意出磁控开关和触发件之间的位置关系；

图28是杯盖锁紧部和连杆锁紧部锁紧但阻挡件错开连杆的状态；

图29是本申请料理机的锁杯组件的示意图，示意出旋钮与所述驱动机构的位置关系；

图30是本申请阻挡件阻挡连杆一种实施方式的示意图，示意出阻挡件还未阻挡连杆的情况下，阻挡件的状态；

图31是本申请阻挡件阻挡连杆的另一种实施方式的示意图，示意出阻挡件阻挡连杆的情况下，阻挡件的状态。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1、图2和图3，本申请的实施方式公开一种料理机。所述料理机包括料理杯组件1、主机组件2和杯盖组件3。在申请的各实施方式中，所述料理杯组件1包括杯体11、杯座12和连杆13等等。所述杯座12组装于所述杯体 11，包括料理杯锁紧部121。技术人员可以理解，料理杯锁紧部121用于与锁紧组件22相配合以将料理杯组件1和主机组件2锁紧，因此，料理杯锁紧部121 不局限于设置于杯座12，其构造也不限。比如，在本申请的实施方式中，所述料理杯锁紧部121包括向所述杯座12内部延伸的锁紧孔。所述主机组件2包括主机底座21以及锁杯组件22。所述主机底座21包括凹陷的安装空腔211。所述主机底座21作为料理机的相关部件(比如搅拌电机、控制板、料理杯组件等) 的安装载体，结构不限，在申请的各种实施方式中，所述主机底座21包括底座上壳212、底座中壳213和底盖214，这些部件可以采用任何结构组装。所述安装空腔211主要用于安装所述料理杯组件1，技术人员可以理解，在一些实施方式中，所述料理杯组件1也可以通过其他结构与主机组件2组装。

请参阅图2、图3并结合图5、图6、图7、图8、图11、图12、图13和图 14，所述料理杯组件1置于所述安装空腔211内。所述锁杯组件22的相关部件 (如后所述锁紧件221)与所述料理杯锁紧部121锁紧或者解锁使得所述料理杯组件1相应的具有料理杯锁紧状态或料理杯解锁状态。图5和图6示意出料理杯组件1处于料理杯解锁状态，对应的，图7和图8示意出运动件223未推动锁紧件221的状态。图11和图12示意出料理杯组件1处于料理杯锁紧状态，对应的，图13和图14示意出运动件223抵紧锁紧件221的状态。详细说明实现上述状态的结构如下：所述锁杯组件22包括锁紧件221、弹性件222、运动件223、驱动机构224和支撑件225。在本申请的实施方式中，所述锁紧件221 和所述弹性件222安装于支撑件225，比如，所述锁紧件221活动组装于支撑件这样，在弹性件的作用下能够相对于支撑件225运动。弹性件222能发生弹性形变，连接于锁紧件221和支撑件225。基于支撑件225作为弹性件222的支撑点的作用，在一些实施方式中，所述弹性件222也可以连接于主机底座21的其他能作为支撑点的部位，比如，连接于底座上壳212的某个部位，总之，所述支撑件225可以作为独立部件设置所述主机底座21，也可以主机底座21的某个部位，与主机底座21一体成型。所述驱动机构224驱动所述运动件223从所述弹性件222形变方向的侧面推动所述锁紧件221，以使得锁紧件221相对于所述支撑件225具有锁紧件第一位置，在图12和图1所示实施方式中，所述锁紧件 221相对于所述支撑件225伸出直至最大行程的位置为所述锁紧件第一位置。在所述锁紧件第一位置，锁紧件221与料理杯锁紧部121锁紧，料理杯组件具有料理杯锁紧状态。相应的，在所述驱动机构224驱动所述运动件223从与所述弹性件222形变方向的侧面逐渐与所述锁紧件221分离直至完全分离的情况下，所述弹性件222逐渐恢复自然状态直至恢复自然状态。在弹性件222恢复自然状态下，所述锁紧件221具有锁紧件第二位置。在锁紧件第二位置，料理杯组件1和主机组件2解锁，料理杯组件具有料理杯解锁状态。通过所述锁紧件221位于所述锁紧件第一位置或者锁紧件第二位置，实现了所述料理杯解锁状态向料理杯锁紧状态之间的转换。从所述弹性件222形变方向的侧面推动所述锁紧件221是指所述运动件223推动所述锁紧件221的方向倾斜于所述锁紧件221 的运动方向，比如，图3中，在锁紧件221沿环体的直径方向运动的情况下，所述运动件223从所述锁紧件221的侧面(可以理解为切线方向)推动所述锁紧件221。而现有的一些实施方式里，推动锁紧件221的方向与所述锁紧件221 的运动方向相同，这与本申请不相同。实现从所述弹性件222的形变方向的侧面推动所述锁紧件221以使得所述锁紧件221向料理杯锁紧部121运动的结构都能适用于本申请，比如，斜面的配合实现锁紧件221向料理杯锁紧部121运动等等、楔形的插入实现锁紧件221向料理杯锁紧部121运动等等。在料理杯解锁状态向料理杯锁紧状态转换过程中，所述锁紧件221相对于所述支撑件225 伸出直至所述锁紧件第一位置，且在伸出过程中所述弹性件222发生形变。弹性件222在本申请的各种实施方式中，用于为锁紧件221提供弹力，以使得锁紧件221能运动至最大行程(锁紧件第一位置)，在最大行程时，所述锁紧件221 与料理杯锁紧部121配合，实现所述料理杯锁紧状态。所述锁紧件221与料理杯锁紧部121逐渐分离直至回到锁紧件第二位置，在锁紧件第二位置，料理杯组件处于所述料理杯解锁状态，在锁紧状态转换与解锁状态转换过程中，所述弹性件222在形变状态与自然状态之间转换。因此，所述弹性件222的构造不限，比如，弹性橡胶、弹簧等等。

请参阅图2并结合图6、图7、图8、图12、图13和图14，图6至图8示意出锁紧件221还没有插入所述料理杯锁紧部121内的状态，插入所述料理杯锁紧部121是锁紧件221与所述料理杯锁紧部121锁紧的一种实施方式。图12 至图14示意出锁紧件221插入料理杯锁紧部121的状态。如下详细叙述所述过程：所述锁紧件221如何与所述料理杯锁紧部121配合可以有多种方式，比如，安装空腔211包括连通安装空腔211内和所述主机底座21内部的通孔2110。在所述料理杯组件1置于所述安装空腔211的情况下，锁紧件221相对于支撑件 225伸出，从所述通孔2110穿入所述安装空腔211后插入所述料理杯锁紧部121 内。

请继续参阅图1并结合图4、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26以及图28，其中，图19示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131 未锁紧以及阻挡件2231错开连杆13的状态。图20示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131未锁紧的状态。图21示意出在杯盖解锁状态下，阻挡件2231未阻挡连杆13的状态。图22示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131未锁紧的状态下，阻挡件2231的位置状态。图23、图24、图25和图26示意出料理杯锁紧状态以及杯盖锁紧状态下，杯盖锁紧部31、连杆锁紧部131和锁杯组件22之间的位置关系。更为具体的，图23示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131锁紧且连杆13被阻挡件2231阻挡的状态，图24示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131锁紧的状态，图25和图27示意出在杯盖锁紧状态下，阻挡件2231阻挡连杆13的状态，图26示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131锁紧的状态下，阻挡件2231的位置状态。图28示意出杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131锁紧，阻挡件2231错开连杆13而没有被阻挡的状态。

结合上述附图，详细说明锁紧杯盖组件3的过程如下，所述杯盖组件3包括杯盖锁紧部31。如图1和图4所示，所述料理杯组件1包括连杆13，所述连杆13为活动杆，包括连杆锁紧部131，具有连杆第一位置和连杆第二位置。连杆第一位置对应着连杆13在杯盖组件3未锁紧于料理杯组件1的情况下，连杆 13所处的位置，连杆第二位置对应着连杆13在杯盖组件3和料理杯组件1锁紧情况下，连杆13所处的位置。所述连杆13为活动杆，包括连杆13能够上下活动以限制杯盖组件3与料理杯组件1之间相对运动，也包括连杆13能够摆动以限制杯盖组件3与料理杯组件1之间相对运动。所述杯盖组件3盖合于所述料理杯组件1，具有杯盖锁紧状态，包括但不限于旋合于杯体11而盖合于所述料理杯组件1，比如，也可以通过翻转所述杯盖组件2使得杯盖组件2盖合于料理杯组件1。如下，说明一种实施方式，比如，在图19所示状态下，顺时针旋转杯盖组件3可以使得杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131锁紧，在此过程中，连杆 13向下运动(连杆13从连杆第一位置向连杆第二位置转换)。杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131相配合的状态如图28所示，需要注意的是，此种状态下，因为驱动机构还未驱动阻挡件2231阻挡所述连杆13，比如阻挡件2231还未位于连杆13的下方，连杆13还未被保持在连杆第二位置，因此，杯盖组件3可相对于料理杯组件1开盖。在驱动机构驱动阻挡件2231阻挡连杆13使得连杆13保持于连杆第二位置的情况下，比如，阻挡件2231运动至连杆13的下方，以阻挡连杆13相对于杯盖组件3向下运动，如图23、图25和图27所示，因为连杆13无法活动，杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131无法相对运动，由此，杯盖组件 3被锁紧于料理杯组件1，具有杯盖锁紧状态。

上述实施方式中，阻挡件2231阻挡所述连杆13以使得连杆13保持连杆第二位置有多种实现方式，比如，阻挡件2231阻挡连杆13相对杯盖组件3向下运动，更为具体的，连杆13设置有锁紧通孔，阻挡件2231插入所述锁紧通孔以阻挡所述连杆13相对杯盖组件3向下运动，或者，阻挡件2231位于所述连杆13的下方，使得连杆13不再向下运动，请参见后续B＞A部分所述，由此，杯盖组件3和料理杯组件1之间具有杯盖锁紧状态。

上述实施方式中，杯盖锁紧部31推动连杆锁紧部131使得连杆13从连杆第一位置向连杆第二位置转换，比如，在上述实施方式中，是连杆13向下运动以实现连杆第一位置向连杆第二位置转换，驱动机构驱动阻挡件2231阻挡连杆 13以使得连杆13保持于所述连杆第二位置，技术人员可以理解，作为上述实施方式的变化，也可以是驱动机构驱动所述阻挡件2231，使得所述阻挡件2231推动所述连杆13从所述连杆第一位置向连杆第二位置转换，比如，此种实施方式中，推动连杆13向上运动，使得连杆锁紧部131和杯盖锁紧部31配合(比如，连杆锁紧部131的锁紧块位于锁紧凹槽311内)，此种状态下，因为阻挡件2231 向上推动连杆13会使得连杆13保持于连杆第二位置，在连杆第二位置，杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131不会相对运动而使得杯盖锁紧部31和连杆锁紧部 131锁紧，杯盖组件3和料理杯组件1锁紧，杯盖组件3具有杯盖锁紧状态。此外，所述阻挡件2231设置于所述运动件223，在一些实施方式中，阻挡件2231 不设置于运动件223，不论如何设置，只要阻挡件2231能够被驱动机构驱动以最终使得连杆13保持于连杆第二位置即可。

如上述设置，由于所述料理杯组件1包括料理杯锁紧部121，所述锁紧组件 22包括锁紧件221、弹性件222、运动件223和驱动机构224，由此，通过所述驱动机构224驱动所述运动件223推动所述锁紧件221相对于支撑件具有锁紧件第一位置，在锁紧件第一位置，锁紧件与料理杯锁紧部121锁紧，实现料理杯组件1处于料理杯锁紧状态；此外，通过杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131相配合且阻挡件2231使得连杆13保持于连杆第二位置，实现杯盖组件3与料理杯组件1锁紧，杯盖组件3处于杯盖锁紧状态，因此，料理杯组件1和主机组件2之间的锁紧以及杯盖组件3和料理杯组件1之间的锁紧都简单，实现锁紧的结构也相对简单，自动控制方面体验好，料理杯组件1在搅拌过程中不会晃动，此外，阻挡件2231使得连杆13保持于连杆第二位置而使得杯盖组件3锁紧于料理杯组件1，由此，在料理机工作过程中，杯盖组件3不能被打开，提高安全性。最后，通过一根连杆13配合锁杯组件22(运动件上的阻挡件)和杯盖锁紧部31实现杯盖锁紧状态或者杯盖解锁状态，使得连杆13、杯盖组件3、料理杯组件1之间的配合关系更好控制，进而，锁紧的精度更高。

请参阅图1、图3、图7、图8、图13和图14，所述运动件223在所述驱动机构224的作用下沿弧线或者直线做往复运动以实现所述料理杯解锁状态和所述料理杯锁紧状态之间的转换。使得运动件223做弧线运动有多种形式实现，比如，弧形的轨道结构等等。使得运动件223直线运动的结构也有多种，比如，直线型的轨道结构。以弧形轨道为例说明如下：在一种实施方式中，如图3、图 7和图13所示，所述运动件223沿箭头R1方向转动可以从料理杯解锁状态向料理杯锁紧状态转换，使得锁紧件221位于所述锁紧件第一位置，沿箭头R2方向转动可以从料理杯锁紧状态向料理杯解锁状态转换，使得锁紧件221位于锁紧件第二位置。R1方向的运动和R2方向的运动构成往复运动。如此设置，通过运动件223沿弧线或者直线做往复运动可以使得运动件223的控制简单，也有利于提高运动的稳定性，比如，通过将运动件223在环形轨道上运动，或者如果所述通过齿之间的啮合使得运动件223运动以提高运动的稳定性。所述稳定性比如是阻挡件更加便于准确的使得连杆13保持于连杆第二位置(比如位于所述连杆的下方)，或者，锁紧件更准确的被运动件推动。

请参阅图9、图10、图15、图29和图16并结合图1、图3、图7。所述运动件223包括呈弧形或者条形的齿条部2232，所述驱动机构224包括驱动电机 2241和与所述电机2241连接的齿轮2242。驱动电机2241组装在电机支架2243 上。所述齿轮2242与所述齿条部2232啮合。所述齿轮2242在驱动电机2241 的驱动下带动所述齿条部2232朝不同方向转动或者直线运动，以实现所述运动件223往复运动。转动的方向如图3、图7和图13中R1和R2所示。运动件223 可以包括一段弧形的齿条部2232，也可以是一圈弧形的齿条部2232(此种情况下，运动件223称之为齿圈)。

基于所述齿条部2232与所述齿轮2242相配合以实现往复运动的技术启示，技术人员可以理解，在一些实施方式中，所述驱动机构包括驱动电机和轨道，所述驱动电机驱动所述运动件沿所述轨道运动以实现所述往复运动。

如上述设置，通过齿轮2242与齿条部2232相配合实现运动件223往复运动，或者，通过驱动电机驱动运动件223沿轨道运动实现运动件223的往复运动，都能使得运动件223的运动平稳。两者相比较，通过齿轮2242与齿条部2232 的配合，利用齿之间啮合实现自锁的特性，可以省去在锁紧状态下相关防松脱结构，比如，防止锁紧件221与料理杯锁紧部121松脱、防止杯盖锁紧部与连杆锁紧部松脱或者防止阻挡件2231避开连杆13的相关结构(从连杆第二位置向连杆第一位置转换)，进而，料理杯组件1和主机组件2锁紧牢固，简化料理杯组件1与主机组件2之间的结构。

请参阅图1、图3、图7和图13，在一种实施方式中，所述运动件223包括环体。当然，所述运动件223还可以是其他结构，只要包括齿条部2232即可。所述齿条部2232沿所述环体的周向设置，所述锁杯组件22组装于所述环体，且至少两个，绕所述环体的周向均匀设置。如此设置，由于所述齿条部2232设置于所述环体，运动件223运动稳定，再加之所述锁杯组件22至少两个且沿所述环体均匀设置，因此，所述料理杯组件1受力均匀，进一步提高稳定性，料理杯组件的锁紧效果更好，在阻挡件设置于运动件的情况下，阻挡件也更容易与连杆配合使得连杆保持连杆第二位置。此外，在一些实施方式中，所述锁杯组件22和所述料理杯锁紧部121也为一个。

请参阅图1、图5、图6、图9、图10、图11、图12、图15、图16和图29，在一种实施方式中，所述齿条部2232或者所述轨道水平放置，所述主机组件2 包括组装于所述主机底座21内的搅拌电机215，所述料理杯组件1包括被所述搅拌电机215驱动的搅拌刀组件14，所述驱动电机2241组装于所述主机底座 21的顶部且位于所述搅拌电机215的周侧，所述驱动电机2241的转轴位于竖直方向。如此设置，由于所述驱动电机2241位于所述搅拌电机215的周侧以及所述齿条部2232或者所述轨道水平放置，由此，合理的利用所述主机组件2内的空间，会使得主机组件2的体积小，进而，料理机更容易小型化，也便于主机组件2的其他部件布局，此外，齿条部2232位于水平方向也会使得运动件223 运动更稳定，进而，锁紧件221能更精准与所述料理杯锁紧部121锁紧，也能使得阻挡件2231更容易与连杆配合使得连杆更容易在连杆第一位置和连杆第二位置之间转换。当然，在其他实施方式中，所述驱动电机2241也可以不放置于所述搅拌电机的周侧，只要能够驱动运动件223达到往复运动的目的即可。

请参阅图29，图29所示实施方式与前述实施方式相比，所述主机组件2包括旋钮216。所述运动件223包括与所述齿条部2232相背的辅助齿条部22321。因为，为便于说明相关结构，与前述实施方式相同的一些部件也标记在图29中，所述旋钮216与所述辅助齿条部22321啮合，朝不同方向旋转所述旋钮216以驱动所述运动件223沿弧线或者直线往复运动，进而，使得所述料理杯锁紧状态和所述料理杯解锁状态之间的转换，相应的，在阻挡件2231设置于运动件223 的情况下，也可以在杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间转换。比如朝顺时针方向或者逆时针方向转动所述旋钮216，旋转旋钮216的情况下，环体上的齿条部 2232与齿轮2242等的配合关系参见前述，不再赘述。如此设置，可以在驱动机构224无法不工作(比如断电等)的情况下，通过手动旋转旋钮216使得料理杯组件1和主机组件2解锁以及杯盖组件和料理杯组件解锁，由此，避免了料理机工作时突然停电等情况下，料理杯组件1或杯盖组件3无法解锁(比如料理杯组件1取出清洗)的情况，方便解锁所述料理杯组件1或杯盖组件3。

请参阅图9、图10、图15、图16、图22、图26和图29，所述运动件223 包括环体，所述主机底座21包括间隔设置于所述主机底座周向的支撑部2111。支撑部2111的构造和/或设置位置不限，能起到支撑作用即可，在本申请的实施方式中，所述支撑部2111设置于所述安装空腔211的外壁，是在所述安装空腔 211的竖直方向延伸的支撑板。所述环体接触所述支撑部2111以使得所述运动件223被支撑。如此设置，由于所述运动件223被所述支撑部2111支撑，由此，运动件在往复运动过程中运动更稳定，料理杯组件1锁紧更容易与主机组件2锁紧，在阻挡件设置于环体的情况下，阻挡件2231也更容易与连杆13配合使得连杆13保持连杆第二位置。

请参阅图9、图10、图15、图16、图22、图26和图29，并结合图3、图 7、图13，所述主机底座21和所述环体中的一者包括限位柱2112，另一者包括限位孔2235，所述限位孔2235为沿所述环体的周向延伸的长孔，并与所述限位柱2112一一对应。所述限位柱2112与所述限位孔2235插设，在所述限位孔2235 内运动以对所述运动件223限位。更为具体的，本申请的实施方式中，限位孔 2235和限位柱2112均沿所述环体的周向均匀设置，图3、图7和图13分别示意出4个限位孔2235。限位柱2112设置于所述安装空腔211的外壁，且沿所述安装空腔211的轴向在竖直方向延伸。图9、图10、图22和图29示意出料理杯解锁状态下，限位柱2112位于限位孔2235的左侧。图15、图16和图26示意出，因为旋转环体使得限位柱2112和限位孔2235相对运动，限位柱2112位于限位孔2235的右侧。如此设置，限位柱2112与所述限位孔2235插设，再配合所述支撑部2111，所述环体(锁紧件221)在旋转过程中不容易脱出，始终被支撑部2111支撑，运动平稳，更容易使得料理杯组件1和主机组件2在料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间转换，在阻挡件2231设置于运动件223的情况下，也更容易使得连杆13在连杆第一位置和连杆第二位置之间转换，进而，杯盖组件3容易在杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间转换。

请参阅图9、图10、图15、图16、图22、图26和图29，所述限位柱2112 顶部设置有限位件，所述环体位于所述限位件和所述支撑部2111之间。限位件的结构不限，比如，在本申请的实施方式中，限位件为螺钉或者螺母等等。如此设置，限位件将所述环体位于所述限位件和所述支撑部2111之间，运动件223 只能沿周向运动，防止旋转过程中脱离所述支撑部2111，从而，确保运动件223 旋转不松脱，运动更平稳，进而，料理杯组件1和主机组件2之间能更好的在料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间转换，在阻挡件2231设置于运动件223的情况下，也更容易使得连杆13在连杆第一位置和连杆第二位置之间转换，进而，杯盖组件3容易在杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间转换。

请参阅图10和图16并结合图9、图15、图22、图26和图29，在一种实施方式中，所述主机组件2包括控制板，其中一个所述限位孔2235包括沿所述运动件223的周向间隔的第一阻挡壁22351和第二阻挡壁22352；所述控制板根据其中一个限位柱2112抵靠所述第一阻挡壁22351以确定所述料理杯锁紧状态，根据所述限位柱2112抵靠所述第二阻挡壁22352确定所述料理杯解紧状态。如此设置，通过限位柱2112与所述第一阻挡壁22351和第二阻挡壁22352的配合，扩展限位柱2112和限位孔2235的功能，不用再设置用于检测转动位置的结构，在确保料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间的转换精度的情况下，料理机的结构较为简单。

请参阅图17和图18，所述主机组件包括控制板，所述主机底座21和所述运动件223中的一者包括感应件2236或者开关，另一者包括沿所述运动件223 的周向间隔的第一触发件2113和第二触发件2114，所述控制板根据所述感应件 2236触发所述第一触发件2113或者第一触发件2113触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态，根据所述感应件2236触发所述第二触发件2114或者所述第二触发件2114触发所述开关确定所述料理杯解紧状态。如此设置，由于所述运动件223上设置所述感应件2236或者所述第一触发件2113和第二触发件2114，由此，所述感应件2236随所述运动件223同步运动，或者所述第一触发件2113 和第二触发件2114随所述运动件223同步运动，从而，料理杯锁紧状态或者料理杯解锁状态判断的精度高，也能提高料理杯组件解锁或者锁紧的可靠性，以及锁紧过程或者解锁过程的自动化控制程度，提高用户体验。所述感应件2236 与所述第一触发件2113和第二触发件2114的构成不限，比如，感应件2236为磁铁、第一触发件2113和第二触发件2114均为干簧管。当然，在一些情况下，也可以采用红外感应等等方式。在另一些实施方式中，所述第一触发件和第二触发件也可以只使用一个，此种情况下，所述控制板根据所述感应件触发所述第一触发件2113确定所述料理杯锁紧状态，或者，根据所述第一触发件触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态。所述感应件2236和所述第一触发件2113和所述第二触发件2114配合检测所述运动件223旋转的角度，因此，在一些实施方式中，可以不用设置所述感应件2236、第一触发件2113和第二触发件2114 或者所述通过所述限位柱和限位孔实现旋转角度的判断，比如，驱动电机2241 为步进电机或者驱动机构224是可以控制旋转角度的装置的情况下。

请参阅图3、图7、图8、图13和图14，在一种实施方式中，所述锁紧件 221包括锁紧件导向面2213，所述运动件223包括运动件导向面2233，所述锁紧件导向面2213和所述运动件导向面2233相对运动以实现所述料理杯解锁状态和所述料理杯锁紧状态之间的转换。在本申请的各种实施方式中，运动件导向面2233的运动可以通过如前所述的驱动电机2241和齿轮2242并带动齿条部 2232运动而实现，也可以通过其他设备实现，只要能够使得运动件导向面2233 相对于所述锁紧件导向面2213运动即可。如此设置，通过锁紧件导向面2213和所述运动件导向面2233的配合使得所述锁紧件221在所述锁紧件第一位置和锁紧件第二位置之间转换，运动件223和锁紧件221之间相对运动顺畅，便于所述料理杯锁紧状态和料理杯解锁状态之间切换。

请参阅图14和图8并结合图1、图3、图7、图13，在一种实施方式中，所述锁紧件221包括与所述锁紧件导向面2213相连的锁紧件抵靠面2214。所述运动件223包括与所述运动件导向面2233相连的运动件抵靠面2234，在所述料理杯锁紧状态下，也就是，锁紧件221相对于支撑件225伸出至最大行程(锁紧件第一位置)的情况下，所述锁紧件抵靠面2214抵靠于所述运动件抵靠面2234。如此设置，运动件抵靠面2234抵紧所述锁紧件抵靠面2214，防止在料理杯锁紧状态下，运动件223和锁紧件221之间松动，料理杯组件1的锁紧效果好。由于所述阻挡件2231随所述运动件223同步运动，运动件223和锁紧件221相互抵紧，也能间接使得阻挡件不会移位，进而，使得连杆保持于连杆第二位置，杯盖组件的锁紧效果好。

请参阅图14和图8并结合图1、图3、图7、图13，在一种实施方式中，所述锁紧件导向面2213和所述运动件导向面2233均为斜面，所述锁紧件导向面2213相对于所述弹性件222形变方向的夹角以及所述运动件导向面2233与所述弹性件222形变方向的夹角均为α，30≤α≤60度，比如，30度、33度、 35度、38度、40度、42度、45度、48度、50度、53度、55度、57度、60度等等。在本申请的实施方式中，所述弹性件222的形变方向为直线方向(水平方向)。如此设置，由于所述夹角α在上述范围，这样，运动件223从侧面插入锁紧件221或者退出锁紧件221的过程都很顺畅，且平稳。

上述各种实施方式中，以弹性件222相对于所述支撑件225伸长，进而，使得锁紧件221相对于所述支撑件225伸出至最大行程作为所述锁紧件221的锁紧件第一位置，此种情况下，料理杯锁紧部121和所述锁紧件221相插设以实现料理杯组件1锁紧，相应的，在弹性件222恢复自然状态下，所述锁紧件 221具有锁紧件第二位置，锁紧件221可与料理杯锁紧部121分离，以便能实现料理杯组件1解锁。技术人员可以理解，在一些实施方式中，也可以是弹性件 222相对于支撑件225变短，进而，锁紧件221相对于支撑件225收回作为所述锁紧件第一位置，此种情况下，料理杯锁紧部121和所述锁紧件221通过勾住等方式实现锁紧，比如，在料理杯组件1放置于主机底座21上后，锁紧件221 收回勾住所述料理杯锁紧部121实现料理杯锁紧状态，弹性件222恢复自然状态以使得所述锁紧件221具有所述锁紧件第二位置，以便实现料理杯解锁状态，比如，弹性件222恢复自然状态后，锁紧件221和料理杯锁紧部121不再勾住，所以，能实现料理杯锁紧状态。

在弹性件222相对于支撑件225缩短以使得锁紧件221具有所述锁紧件第一位置，弹性件222恢复自然状态以使得锁紧件221具有锁紧件第二位置的情况下，各部件之间的配合关系、相对位置关系等也可以参见弹性件222相对于支撑件225伸长而使得锁紧件221相对于支撑件225伸出情况下各部件之间的配合关系、相对位置关系等等。

请参阅图3、图7、图13并结合图19、图25和图28，在一种实施方式中，所述运动件223包括环体，所述阻挡件2231为设置于所述环体的阻挡块，在所述杯盖锁紧状态下，所述阻挡块位于所述连杆13的下方，以实现所述连杆锁紧部131和所述杯盖锁紧部31锁紧以及所述连杆13保持于所述连杆第二位置；所述阻挡块避开所述连杆13以使得杯盖组件3可以被解锁，连杆13处于连杆第一位置。如此设置，所述阻挡件2231集成在所述运动件223上，料理机的结构会更简单，而且，由于阻挡件2231随运动件223同步运动，只有阻挡件2231 随运动件223转动避开连杆13后(从连杆第二位置向连杆第一位置转换)，杯盖组件3才能被打开，提高了在料理杯锁紧状态下阻止杯盖组件3被打开的可靠性。所述阻挡块可以和所述环体一体成型，也可以组装于所述环体。

作为上述实施方式的变化，所述阻挡块随所述环体同步转动，阻挡块向上推动所述连杆13向上运动使得所述连杆锁紧部131和所述杯盖锁紧部31锁紧以及所述连杆13保持所述连杆第二位置，如后所述，向上推动连杆13使得连杆锁紧部131进入所述锁紧凹槽311。

此外，请参阅图30和图31，在另一种实施方式中，所述主机组件2包括阻挡件驱动机构23。如图30所示，所述阻挡件驱动机构23朝第一方向运动以驱动所述阻挡件2231位于所述连杆13的下方以使得连杆13保持所述连杆第二位置，在其他实施方式中，也可以是阻挡件2231向上推动连杆以使得连杆13保持在连杆第二位置。如图31所示，阻挡件驱动机构23驱动阻挡件2231朝与第一方向相反的第二方向运动以驱动所述阻挡件2231从所述连杆第二位置向所述连杆第一位置转换，也就是避开所述连杆13。在图31中，阻挡件2231已经遮挡住所述复位腔穿孔2116。阻挡件2231此种情况下可以独立于所述驱动件223 (比如组装于阻挡件驱动机构23的输出轴)，也可以是组装于所述驱动件223 并在所述阻挡件驱动机构23的作用下在所述驱动件223上运动。在此种情况下，阻挡件2231的朝第一方向和第二方向均可以是直线运动，因此，阻挡件驱动机构23可以是任何能实现直线运动的装置。作为上述方式的变化，可以是所述阻挡件驱动机构23驱动阻挡件2231向上推动所述连杆13以使得连杆锁紧部131 和杯盖锁紧部31锁紧，以及，连杆13保持于连杆第二位置。

请参阅图19、图21、图25和图27并结合图4，在一种实施方式中，所述主机底座21的顶部设置有连杆复位腔2115。所述连杆复位腔2115包括连通所述连杆复位腔内外的复位腔穿孔2116。所述主机组件2包括位于所述连杆复位腔2115内的连杆复位件2117。所述连杆13包括接近杆132和与所述接近杆132 隔开的复位件抵靠部133。在所述杯盖锁紧状态下(也可以认为是所述连杆第二位置)，所述接近杆132穿设于所述复位腔穿孔2116被所述阻挡件2231阻挡，且所述连杆复位件2117被所述复位件抵靠部133推动而发生形变，形变在图示实施方式为压缩。当然，技术人员可以理解，在杯盖解锁状态下，所述连杆复位件2117恢复自然状态。连杆复位件2117的构造不限，比如，弹簧或者弹性橡胶等等。所述阻挡件2231阻挡所述连杆13以保持于所述连杆第二位置并不意味着必须与连杆13接触，如图24和图25所示，只要使得杯盖锁紧部31和连杆锁紧部131之间配合的距离B(在本申请的实施方式中是连杆锁紧部131 插入所述杯盖锁紧部31的距离)大于接近杆132与所述阻挡件2231之间的距离A即可，也就是B＞A。如上述设置，通过连杆复位件2117配合所述连杆13 使得接近杆132靠近阻挡件2231或者使得连杆13复位，以在连杆第一位置和连杆第二位置之间转换，由此，更加便于自动的控制杯盖组件3和料理杯组件1 之间锁紧或者解锁。当然，作为上述实施方式的变化，也可以是阻挡件2231随所述运动件223同步运动，向上推动所述接近杆132，并向上顶住所述连杆13 以使得连杆13保持于连杆第二位置。

请参阅图27，在一种实施方式中，所述连杆13的下端和所述主机底座21 中的一者设置有连杆感应件2118，另一者设置有触发件134，所述料理机包括控制板，在所述杯盖锁紧状态下，所述连杆感应件2118和所述触发件134触发产生触发信号，所述控制板根据所述触发信号控制所述料理机实现料理机的功能。如此设置，通过在所述连杆13的下端设置所述连杆感应件2118或者触发件134，通过连杆感应件2118和触发件134之间的配合再配合所述阻挡件2231 的阻挡作用，而控制料理机的功能，确保只有在杯盖组件3盖合好的情况下，料理机才能工作，进而，提高料理机工作的安全性。

请继续参阅图27并结合图21，所述连杆感应件2118为磁控开关，所述触发件134为磁铁，在杯盖组件解锁的情况下，所述磁控开关和所述触发件之间的距离为D，5≤D≤10mm；在所述杯盖组件锁紧状态下，所述磁控开关和所述触发件之间的距离为C，1≤C≤6mm。如此设置，所述D和C在上述范围内，能提高所述连杆感应件2118和所述触发件134之间的灵敏度，进而，更加便于实现料理机的相关功能。

请参阅图20和图24并结合图19和图23，在一种实施方式中，所述杯盖锁紧部31和所述连杆锁紧部131中的一者包括锁紧凹槽311，另一者为锁紧块，所述锁紧块位于所述锁紧凹槽311内，以实现限制所述杯盖组件3和所述料理杯组件1在周向相对运动。如此设置，通过锁紧块和锁紧凹槽311相配合，杯盖组件3和料理杯组件1之间解锁或者锁紧方便。

请参阅图20和图24并结合图19和图23，在一种实施方式中，所述锁紧凹槽311和所述锁紧块均包括顶壁(锁紧块顶壁1311和凹槽顶壁3111)和与所述顶壁(锁紧块顶壁1311和凹槽顶壁3111)的两端通过倒圆角连接的侧壁(锁紧块侧壁1312和凹槽侧壁3112)，所述顶壁(锁紧块顶壁1311和凹槽顶壁3111) 和所述侧壁锁紧块侧壁1312和凹槽侧壁3112)之间的位置关系根据等腰梯形的上底和腰进行分布，也就是说，所述顶壁作为梯形的上底，所述侧壁作为梯形的腰。当然，在其他实施方式中，所述锁紧凹槽311也可以为弧形。如此设置，所述锁紧凹槽为弧形或者所述锁紧凹槽的顶壁和侧壁按照梯形的上底和腰进行分布，都能使得连杆锁紧部131较为容易的进入或者退出所述锁紧凹槽311，相较而言，由于顶壁和侧壁之间的位置关系根据等腰梯形的上底和腰进行分布，由此，在确保杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间切换顺畅的前提下，锁紧凹槽 311和锁紧块配合后杯盖组件3松动范围小，提高了杯盖组件3与料理杯组件1 之间锁紧的可靠性。

请参阅图20并结合图24、图19和图23，所述侧壁(锁紧块侧壁1312和凹槽侧壁3112)相对于所述顶壁(锁紧块顶壁1311和凹槽顶壁3111)的夹角为β，110≤β≤170度，比如，110度、115度、120度、123度、126度、130度、 133度、135度、138度、140度、142度、145度、148度、150度、153度、155 度、158度、160度、162度、165度、168度、170度等等。如此设置，所述夹角β在上述范围内，确保杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间切换更加顺畅，锁紧凹槽311和锁紧块配合后杯盖组件3松动范围更小，提高了杯盖组件3与料理杯组件1之间锁紧的可靠性。

请参阅图20和图24并结合图19和图23，所述杯盖组件包括杯盖本体32，所述杯盖锁紧部31位于所述杯盖本体32的边缘且相对于所述杯盖本体32向下延伸，包括所述锁紧凹槽311和位于所述锁紧凹槽311外侧的锁紧导引面312，所述锁紧导引面312自所述锁紧凹槽311的口部向所述杯盖本体32倾斜，所述锁紧块136沿所述锁紧导引面312进入所述锁紧凹槽311。如此设置，所述锁紧导引面312导引所述锁紧块136进入或者退出所述锁紧凹槽311，从而，杯盖锁紧状态和杯盖解锁状态之间的切换更加方便。

请参阅图20和图24并结合图19和图23，所述锁紧导引面312与水平方向的夹角为θ，30≤θ≤60度，比如，30度、33度、35度、37度、40度、43度、 45度、48度、50度、52度、55度、58度、60度等等。如此设置，所述夹角在上述范围，在旋合所述杯盖组件3的过程中，所述锁紧导引面312配合所述连杆锁紧部131的侧壁，特别是在侧壁和顶壁根据梯形的上底和腰进行分布的情况下，连杆锁紧部131更容易进入所述锁紧凹槽311内，更加便于从杯盖解锁状态切换至杯盖锁紧状态。

上述各种实施方式中，以阻挡件2231设置于运动件223，且运动件223上包括运动件导向面2233，驱动机构(驱动电机2241和齿轮2242)驱动运动件 223运动，由此，阻挡件2231随运动件223同步运动使得连杆13保持于连杆第二位置，从而，实现杯盖组件3与料理杯组件1锁紧，以及，驱动件223使得锁紧件221运动至锁紧件第一位置，从而，实现料理杯组件1与主机组件2锁紧，这使得料理机的结构简单，零部件相对较少，基于这种技术构思。基于这种同一驱动机构驱动不同的部件同步运动以相应的实现杯盖组件和料理杯组件锁紧以及料理杯组件与主机组件锁紧的构思，技术人员可以理解，在其他实施方式中，阻挡件2231也可以独立于运动件223，只要能够使得两者能够联动即可。驱动机构也可以选择其他机构，锁杯组件也可以选择其他机构。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (24)

1.一种料理机，其特征在于，包括料理杯组件(1)、主机组件(2)和杯盖组件(3)，其中：

所述料理杯组件(1)包括料理杯锁紧部(121)和连杆(13)，所述连杆(13)包括连杆锁紧部(131)；

所述杯盖组件(3)包括杯盖锁紧部(31)；

所述主机组件(2)包括主机底座(21)、锁杯组件(22)和阻挡件(2231)，所述主机底座(21)包括安装空腔(211)，所述安装空腔(211)包括连通所述安装空腔(211)和所述主机底座(21)内部的通孔(2110)，所述锁杯组件(22)包括驱动机构(224)和锁紧件(221)，所述驱动机构(224)驱动所述锁紧件(221)从所述通孔(2110)穿入所述安装空腔(211)与所述料理杯锁紧部(121)锁紧，料理杯组件锁紧于主机组件而具有料理杯锁紧状态，以及，驱动所述阻挡件(2231)限位所述连杆(13)以使得所述杯盖锁紧部(31)和连杆锁紧部(131)锁紧，杯盖组件(3)锁紧于料理杯组件(1)而具有杯盖锁紧状态。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述锁杯组件(22)包括弹性件(222)和运动件(223)；所述驱动机构(224)驱动所述运动件(223)从所述弹性件(222)形变方向的侧面推动所述锁紧件(221)以使得所述锁紧件(221)具有锁紧件第一位置，在所述锁紧件第一位置，所述锁紧件(221)和所述料理杯锁紧部(121)锁紧，以使所述料理杯组件(1)处于料理杯锁紧状态；

所述连杆(13)为活动杆，具有连杆第一位置和连杆第二位置；在所述杯盖锁紧部(31)推动所述连杆锁紧部(131)使得所述连杆(13)从所述连杆第一位置转换为所述连杆第二位置的情况下，所述阻挡件(2231)随所述运动件(223)同步运动而阻挡所述连杆(13)，以使得所述连杆(13)保持所述连杆第二位置，以实现杯盖锁紧状态；或者，所述阻挡件(2231)随所述运动件(223) 同步运动以使得所述阻挡件(2231)推动所述连杆(13)从所述连杆第一位置向所述连杆第二位置转换，并保持所述连杆第二位置，在所述连杆第二位置，所述料理杯组件具有杯盖锁紧状态。

3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述运动件(223)在所述驱动机构(224)的作用下沿弧线或者直线做往复运动，以相应的实现所述锁紧件第一位置和所述锁紧件第二位置。

4.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述运动件(223)包括呈弧形或者条形的齿条部(2232)，所述驱动机构(224)包括驱动电机(2241)和与所述驱动电机(2241)连接的齿轮(2242)；所述齿轮(2242)与所述齿条部(2232)啮合，所述齿轮(2242)在驱动电机(2241)的驱动下带动所述齿条部(2232)朝不同方向转动或者直线运动，以实现所述往复运动；

或者，所述驱动机构(224)包括驱动电机(2241)和轨道，所述驱动电机驱动所述运动件沿所述轨道运动以实现所述往复运动。

5.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述运动件(223)包括环体，所述齿条部(2232)沿所述环体的周向设置；所述锁杯组件(22)组装于所述环体，且至少两个，绕所述环体的周向均匀设置。

6.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述齿条部(2232)或者所述轨道水平放置，所述主机组件(2)包括组装于所述主机底座(21)内的搅拌电机(215)；所述料理杯组件(1)包括被所述搅拌电机(215)驱动的搅拌刀组件(14)；所述驱动电机(2241)组装于所述主机底座(21)的顶部且位于所述搅拌电机(215)的周侧，所述驱动电机(2241)的转轴位于竖直方向。

7.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述主机组件(2)包括旋钮(216)，所述运动件(223)包括与所述齿条部(2232)相背的辅助齿条部(22321)；所述旋钮(216)与所述辅助齿条部(22321)啮合，朝不同方向旋转所述旋钮(216)以驱动所述运动件(223)往复运动。

8.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述运动件(223)包括环体，所述主机底座(21)包括间隔设置于所述主机底座(21)周向的支撑部(2111)，所述支撑部(2111)支撑所述环体。

9.根据权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述主机底座(21)和所述环体中的一者包括限位柱(2112)，另一者包括限位孔(2235)，所述限位孔(2235)为沿所述环体的周向延伸的长孔，并与所述限位柱(2112)一一对应；所述限位柱(2112)与所述限位孔(2235)插设，在所述限位孔(2235)内运动以对所述运动件限位。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述限位柱(2112)顶部设置有限位件，所述环体位于所述限位件和所述支撑部(2111)之间。

11.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述主机组件(2)包括控制板，其中一个所述限位孔(2235)包括沿所述运动件(223)的周向间隔的第一阻挡壁(22351)和第二阻挡壁(22352)；所述控制板根据所述限位柱(2112)抵靠所述第一阻挡壁(22351)以确定所述料理杯锁紧状态，根据所述限位柱(2112)抵靠所述第二阻挡壁(22352)确定所述料理杯解紧状态；

或者，所述主机组件(2)包括控制板，所述主机底座(21)和所述运动件(223)中的一者包括感应件(2236)或者开关，另一者包括设置于所述运动件(223)的第一触发件(2113)，所述控制板根据所述感应件触发所述第一触发件(2113)触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态，或者，根据所述第一触发件触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态；

或者，所述主机组件(2)包括控制板，所述主机底座(21)和所述运动件(223)中的一者包括感应件(2236)或者开关，另一者包括沿所述运动件(223)的周向间隔的第一触发件(2113)和第二触发件(2114)，所述控制板根据所述感应件(2236)触发所述第一触发件(2113)或者所述第一触发件(2113)触发所述开关确定所述料理杯锁紧状态，根据所述感应件(2236)触发所述第二触发件(2114)或者所述第二触发件(2114)触发所述开关确定所述料理杯解紧状态。

12.根据权利要求2至11任何一项所述的料理机，其特征在于，所述锁紧件(221)包括锁紧件导向面(2213)，所述运动件包括运动件导向面(2233)，所述锁紧件导向面(2213)和所述运动件导向面(2233)相对运动以实现所述运动件(223)从所述弹性件(222)形变方向的侧面推动所述锁紧件(221)。

13.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述锁紧件(221)包括与所述锁紧件导向面(2213)相连的锁紧件抵靠面(2214)，所述运动件(223)包括与所述运动件导向面(2233)相连的运动件抵靠面(2234)，在所述锁紧件第一位置状态下，所述锁紧件抵靠面(2214)抵靠于所述运动件抵靠面(2234)。

14.根据权利要求12所述的料理机，其特征在于，所述锁紧件导向面(2213)和所述运动件导向面(2233)均为斜面，所述锁紧件导向面(2213)相对于所述弹性件形变方向的夹角以及所述运动件导向面(2233)与所述弹性件形变方向的夹角均为α，30≤α≤60度。

15.根据权利要求2至11任何一项所述的料理机，其特征在于，所述驱动机构(224)驱动所述运动件(223)从所述弹性件(222)形变方向的侧面与所述锁紧件(221)分离，直至所述弹性件(222)恢复自然状态；

所述阻挡件(2231)随所述运动件(223)同步运动避开所述连杆(13)，以使得所述连杆(13)从所述连杆第二位置向所述连杆第一位置转换，在所述连杆第一位置，所述杯盖锁紧部(31)和所述连杆锁紧部(131)解锁以使得所述杯盖组件(3)具有杯盖解锁状态。

16.根据权利要求15所述的料理机，其特征在于，所述运动件(223)包括环体，所述阻挡件(2231)为设置于所述环体的阻挡块，所述阻挡块随所述环体同步转动至所述连杆(13)的下方，以实现所述连杆锁紧部(131)和所述杯盖锁紧部(31)锁紧以及所述连杆(13)保持于所述连杆第二位置；

或者，所述阻挡块随所述环体同步转动，以推动所述连杆(13)向上运动使得所述连杆锁紧部(131)和所述杯盖锁紧部(31)锁紧以及所述连杆(13)保持所述连杆第二位置；

或者，所述主机组件(2)包括阻挡件驱动机构(23)，所述阻挡件驱动机构(23)朝第一方向运动以驱动所述阻挡件(2231)位于所述连杆(13)的下方，以实现所述连杆锁紧部(131)和所述杯盖锁紧部(31)锁紧以及所述连杆(13)保持于所述连杆第二位置；

或者，所述主机组件(2)包括阻挡件驱动机构(23)，所述阻挡件驱动机构(23)朝第一方向运动以驱动所述阻挡件(2231)推动所述连杆(13)向上运动以实现所述连杆锁紧部(131)和所述杯盖锁紧部(31)锁紧以及所述连杆(13)保持于所述连杆第二位置。

17.根据权利要求15所述的料理机，其特征在于，所述主机底座(21)的顶部设置有连杆复位腔(2115)，所述连杆复位腔(2115)包括连通所述连杆复位腔(2115)内外的复位腔穿孔(2116)；所述主机组件(2)包括位于所述连杆复位腔(2115)内的连杆复位件(2117)，所述连杆(13)包括接近杆(132)和与所述接近杆(132)隔开的复位件抵靠部(133)；

在所述连杆第二位置，所述接近杆(132)穿设于所述复位腔穿孔(2116)被所述阻挡件(2231)阻挡或者向上顶住，且所述连杆复位件(2117)被所述复位件抵靠部(133)推动而发生形变。

18.根据权利要求17所述的料理机，其特征在于，所述复位件抵靠部(133)和所述主机底座(21)中的一者设置有连杆感应件(2118)，另一者设置有触发件(134)，所述料理机包括控制板，在所述杯盖锁紧状态下，所述连杆感应件(2118)和所述触发件(134)触发产生触发信号，所述控制板根据所述触发信号控制所述料理机实现料理机的功能。

19.根据权利要求18所述的料理机，其特征在于，所述连杆感应件(2118)为磁控开关，所述触发件(134)为磁铁，在杯盖解锁状态下，所述磁控开关和所述触发件(134)之间的距离为D，5≤D≤10mm；在所述杯盖锁紧状态下，所述磁控开关和所述触发件(134)之间的距离为C，1≤C≤6mm。

20.根据权利要求1至11任何一项所述的料理机，其特征在于，所述杯盖锁紧部(31)和所述连杆锁紧部(131)中的一者包括锁紧凹槽(311)，另一者包括锁紧块，所述锁紧块位于所述锁紧凹槽(311)内，以限制所述杯盖组件(3)和所述料理杯组件(1)在周向相对运动。

21.根据权利要求20所述的料理机，其特征在于，所述锁紧凹槽(311)和所述锁紧块均包括顶壁(3111、1311)和与所述顶壁的两端通过倒圆角连接的侧壁(3112、1312)，所述顶壁(3111、1311)和所述侧壁(3112、1312)之间的位置关系根据等腰梯形的上底和腰进行分布，或者，所述锁紧凹槽(311)为弧形槽。

22.根据权利要求21所述的料理机，其特征在于，所述侧壁(3112、1312)相对于所述顶壁(3111、1311)的夹角为β，110≤β≤170度。

23.根据权利要求20所述的料理机，其特征在于，所述杯盖组件(3)包括杯盖本体(32)，所述杯盖锁紧部(31)位于所述杯盖本体(32)的边缘且相对于所述杯盖本体(32)向下延伸，包括所述锁紧凹槽(311)和位于所述锁紧凹槽(311)外侧的锁紧导引面(312)，所述锁紧导引面(312)自所述锁紧凹槽(311)的口部向所述杯盖本体(32)倾斜，所述连杆锁紧部(131)沿所述锁紧导引面(312)进入所述锁紧凹槽(311)。

24.根据权利要求23所述的料理机，其特征在于，所述锁紧导引面(312)与水平方向的夹角为θ，30≤θ≤60度。

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