CN215913698U - 一种用于智能家居系统的可移动坐凳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能家居系统的可移动坐凳，包括：坐凳本体，其上设有用于驱动坐凳本体移动的第二行走机构；两个辅助展板，分别转动连接在所述坐凳本体的顶部的两个相对的侧边上，能具有相对所述坐凳本体的顶部打开的展开状态以及具有贴靠在所述坐凳本体的顶部上的扣合状态；在所述展开状态下，两个所述辅助展板相对所述坐凳本体的顶部打开，并与坐凳本体的顶壁位于同一水平面上，由此构成茶几结构；在所述扣合状态下，两个所述辅助展板贴靠在所述坐凳本体的顶部之上，由此构成坐凳结构。在小户型的空间有限的情况下，这种可移动坐凳兼有坐凳以及茶几的功能，方便了用户的使用，极大地提高了用户的使用体验。

Description

一种用于智能家居系统的可移动坐凳

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于智能家居系统的可移动坐凳。

背景技术

经济的快速增长，居民收入水平的不断提升，城镇化水平的不断提高和中国的传统买房安家观念等多方面的因素导致房地产市场过度繁荣，产生极其严重的房地产泡沫，这不仅影响房地产市场的可持续发展能力，同时也加剧两级的贫富差距，影响社会幸福指数，更严重可能会危及国家经济稳定和社会稳定。依据目前我国房地产的发展现状和我国发展阶段以及相关的政策来看，我国房地产市场即将面临调整，但是出现房价大幅度下跌的可能性依然十分小。因此，合理利用有限的住房资源，解决现今的住房问题，给人们创造幸福的生活环境和空间，是当下必须考虑和解决的问题。

现有的住房如青年旅社，单身公寓，招待所，敬老院，小居室家庭等，其必不可少的家具设备及生活用品一般包括床、衣柜、书柜、书桌、储物柜、电视架、茶几、坐凳、梳妆台和鞋柜等，然而，现有技术中的茶几以及坐凳仅能作为一种特定的功能使用，两者之间不能够灵活切换，不能适配小型化的室内空间，如何设计出能合理利用小型化的室内空间的组合家具成为了本技术领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够在茶几结构与坐凳结构之间灵活切换的用于智能家居系统的可移动坐凳。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于智能家居系统的可移动坐凳，包括：

坐凳本体，其上设有用于驱动坐凳本体移动的第二行走机构；

两个辅助展板，分别转动连接在所述坐凳本体的顶部的两个相对的侧边上，能具有相对所述坐凳本体的顶部打开的展开状态以及具有贴靠在所述坐凳本体的顶部上的扣合状态；在所述展开状态下，两个所述辅助展板相对所述坐凳本体的顶部打开，并与坐凳本体的顶壁位于同一水平面上，由此构成茶几结构；在所述扣合状态下，两个所述辅助展板贴靠在所述坐凳本体的顶部之上，由此构成坐凳结构。

为了实现坐凳本体与辅助展板之间的转动连接，每个所述辅助展板均通过两个铰链连接到可移动坐凳的顶部上。

为了保证两个辅助展板在展开状态下与坐凳本体的顶壁处于同一平面上，以及避免辅助展板转动过程中的干涉问题，两个所述辅助展板与所述坐凳本体的顶壁之间开设有用于容置所述铰链的缺口。

为了实现坐凳的移动，所述第二行走机构包括第四电机、第四传动机构以及两组第四行走轮，两组第四行走轮设于所述坐凳本体的底部，所述第四电机的输出轴通过所述的第四传动机构与两组第四行走轮中的至少一组驱动连接。

作为一种优选实施方式，所述第四传动机构包括第二齿轮传动组件、第二主动传动轴以及第二辅助传动轴，所述第二齿轮传动组件包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮同轴连接在第四电机的输出轴上，所述第二从动齿轮同轴连接在所述第二主动传动轴上，所述第二主动传动轴的两端分别与作为一组的两个第四行走轮连接，所述的第二辅助传动轴与作为另一组的两个第四行走轮连接。当然，可以想到的是，上述第四电机与

为了方便控制第四电机的启闭动作，还包括：第二控制单元以及第二WIFI模块，所述第二控制单元与第二WIFI模块电信号连接，所述第二控制单元与第二行走机构电信号连接。第二WIFI模块可以用来接收如无线路由器发送的控制信号信息，以便用户通过用户移动终端控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点：由于作为坐凳使用的高度以及作为茶几使用的高度基本一致，本实用新型中用于智能家居系统的可移动坐凳的在辅助展板打开后，增加了放置面积，可以方便地作为茶几使用，更好地匹配客厅模式的功能，在辅助展板扣合后，又可以作为坐凳配合书桌使用，更好地匹配书房模式的功能。在小户型的空间有限的情况下，这种可移动坐凳兼有坐凳以及茶几的功能，方便了用户的使用，极大地提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能家居系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的智能家居系统的立体结构示意图(床体以及晾干架移出，而处于卧室模式)；

图3为本实用新型实施例的智能家居系统的立体结构示意图(可移动坐凳移出，展示架位于两侧，而处于书房模式)；

图4为本实用新型实施例的智能家居系统的立体结构示意图(可移动坐凳移出，展示架位于中部，而处于客厅模式)；

图5为本实用新型实施例的智能家居系统的省去组合柜体的固定顶板的部分结构后的立体结构示意图；

图6为图5的另一状态的立体结构示意图(展示架位于书架的两侧位置)；

图7为本实用新型实施例的智能家居系统的底部翻转后的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的智能家居系统的第一行走机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的智能家居系统的床体与第二传动机构配合状态的立体结构示意图；

图10为图9中另一状态的立体结构示意图；

图11为图5的另一角度状态的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例的智能家居系统的可移动坐凳的立体结构示意图(辅助展板处于扣合状态)；

图13为本实用新型实施例的智能家居系统的可移动坐凳的立体结构示意图(辅助展板处于打开状态)；

图14为图13中隐去部分结构后的立体结构示意图(示出了第二行走机构)；

图15为本实用新型实施例的智能家居系统的控制框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图15，一种智能家居系统包括床体40、组合柜体10以及可移动坐凳。组合柜体10整体呈方体型，包括位于第一侧面的衣柜11以及位于第二侧面的书柜12。组合柜体10的第一侧面与第二侧面为背向设置的两个侧面。可移动坐凳兼有坐凳以及茶几的功用(在下文中详述)。

参见图7以及图8，组合柜体10的底部设有第一行走机构，第一行走机构包括第一电机31、第一传动机构33以及两组第一行走轮32。第一传动机构33包括第一齿轮传动组件34、第一主动传动轴35以及第一辅助传动轴36，第一电机31的输出轴与第一主动传动轴35连接，第一齿轮传动组件34包括第一主动齿轮341以及第一从动齿轮 342，第一主动齿轮341同轴连接在第一电机31的输出轴上，第一从动齿轮342同轴连接在第一主动传动轴35上。每组第一行走轮32均有两个，第一主动传动轴35的两端分别与两个第一行走轮32连接。当第一电机31动作时，通过第一齿轮传动组件34将扭力传递至第一主动传动轴35上，从而带动第一主动传动轴35转动，进而带动第一行走轮32转动。另一组第一行走轮32通过第一辅助传动轴36连接，具体地，该第一辅助传动轴36的两端分别与该组的两个第一行走轮32的连接。

参见图1及图2，上述组合柜体10的衣柜11的底部具有第一收容空间110，上述床体40可移动地设于衣柜11的底部，并具有移出第一收容空间110之外的使用状态以及收藏于第一收容空间110内的收藏状态。

参见图9及图10，床体40的底部具有至少四个能够自由滚动的第二行走轮43。组合柜体10上还设有床体40驱动机构，床体40驱动机构包括第二电机41以及设于床体 40与衣柜11的底部之间设有第二传动机构42，衣柜11的底部具有横向设置的第一丝杠421，第一丝杠421上螺纹连接有第一滑块422，该第一滑块422上连接有向下延伸的连接杆423，连接杆423的下端与上述床体40的内侧边连接。第一丝杠421、第一滑块422以及连接杆423共同构成了上述的第二传动机构42。衣柜11的底部还设有第二电机41，该第二电机41的输出轴与上述第一丝杠421驱动连接。在第二电机41启动后，正反向转动时，可通过第一丝杠421及第一滑块422的传动配合带动床体40横向移动，从而使床体40处于移出衣柜11的底部之外或者向内移入衣柜11的底部的第一收纳空间中。

参见图2及图11，衣柜11的顶部还具有晾杆组件50，该晾杆组件50用于支撑蚊帐或者帘子。晾杆组件50包括晾杆架51以及晾杆驱动机构。晾杆架51包括两个并列设置的第一横杆511以及连接在两个第一横杆511的端部的第二横杆512，由此形成一个开口朝向衣柜11的U型杆架结构。晾杆驱动机构包括第三电机52以及第三传动机构 53，第三传动机构53包括第二丝杠531以及设于第二丝杠531上并与第二丝杠531螺纹连接的第二滑块532，第二滑块532与第一横杆511连接，第三电机52的输出轴与第二丝杠531驱动连接(可通过齿轮组件)，从而带动第二丝杠531绕自身轴线旋转。

参见图4，组合柜体10的书柜12包括位于上部的书架14区域以及位于下部的书桌13区域。书柜12的书桌13区域的底部具有第二收容空间130，其中，可移动坐凳能移动地设于书柜12的底部，并具有移出第二收容空间130之外的使用状态以及收藏于第二收容空间130内的收藏状态。

参见图12-图14，可移动坐凳包括坐凳本体60，坐凳本体60的底部设有第二行走机构，第二行走机构包括第四电机71、第四传动机构73以及两组第四行走轮72。第四传动机构73包括第二齿轮传动组件74、第二主动传动轴75以及第二辅助传动轴76，第四电机71的输出轴与第二主动传动轴75。第二齿轮传动组件74包括第二主动齿轮 741以及第二从动齿轮742，第二主动齿轮741同轴连接在第四电机71的输出轴上，第二从动齿轮742同轴连接在第二主动传动轴75上，第二主动传动轴75的两端分别与两个第四行走轮72连接。当第四电机71动作时，通过第二齿轮传动组件74将扭力传递至第二主动传动轴75上，从而带动第二主动传动轴75转动，进而带动第四行走轮72 转动。另一组的两个第四行走轮72与第二辅助传动轴76连接，具体地，该第二辅助传动轴76的两端分别与该组的两个第四行走轮72的连接。在第四电机71正反向转动过程中，可移动坐凳能移出书柜12的第二收容空间130之外而使用状态以及能收藏于书柜12的第二收容空间130内而处于收藏状态。

坐凳本体的顶部在其宽度方向上的两个侧边上分别铰接有两个辅助展板61，该两个辅助展板61能相对坐凳本体60的顶部进行展开以及扣合，在展开状态下，两个辅助展板61与坐凳本体顶壁位于同一水平平面上，增大了使用面积，从而形成一个茶几结构，详见图13。

在不作为茶几使用时，上述两个辅助展板61又可相对转动的方式扣合在坐凳本体60顶部上，使其顶部的可使用面积相对减小，由此形成坐凳结构，可配合上述书柜12 的书桌13进行使用，详见图12。

每个辅助展板61均通过两个铰链62连接到坐凳本体的顶部上，具体地，辅助展板61与坐凳本体的顶壁上均开设有用于容置铰链62的缺口。为了保证辅助展板61展开后的支撑强度，辅助展板61的内边沿为直板结构，在展开后，辅助展板61的内边沿能抵在坐凳本体上形成限位。

参见图3及图4，书柜12的书桌13上还具有两个在书柜12的横向方向上并列布置的展示架20，该两个展示架20可移动地设于书桌13上，两个展示架20的高度与书柜12的高度基本一致。展示架20沿其高度方向具有多个隔板，可以用来摆放书籍、摆件等物件。其中一个展示架20的底部还具有与书桌13的顶面平行的滑动底板21，滑动底板21上可以用来放置显示屏或电视机。

参见图6，书柜12的中部具有第三收容空间140以及用于打开或关闭第三收容空间140的门体142(详见图3，其中图6中省去了门体142)，第三收容空间140的内部可收纳书籍等物品。上述两个展示架20能够自两侧向书柜12的中部位置移动，并且在移动至书柜12的中部位置的状态下，遮挡在书柜12的第三收纳空间的前侧。

参见图5及图6，书柜12的顶部具有固定顶板141，固定顶板141上具有展示架驱动机构22，展示架驱动机构22包括第五电机23以及第五传动机构，第五传动机构包括双向丝杠24以及连接在双向丝杠24上的两个螺纹段上的第三滑块25，其中双向丝杠 24的长度方向与书柜12的横向一致，双向丝杠24上的两个螺纹段的螺纹的螺旋方向相反。第五电机23的输出轴与双向丝杠24驱动连接，上述两个第三滑块25分别与两个展示架20的顶部连接，在第五电机23动作时，可驱动双向丝杠24转动，从而带动两个第三滑块25相向或背向同步移动，也即带动两个展示架20相向或背向同步移动。

为了使得两个展示架20的移动过程更加平稳，上述固定顶板141上具有横向延伸设置的滑轨26，滑轨26上还滑动连接有两个滑座27，上述两个展示架20的顶部分别与上述两个滑座27连接。

本实施例的智能家居系统还包括中控台以及用户移动终端。中控台包括无线路由器、处理器以及供用户输入控制信息的操作台，其中，无线路由器和处理器电信号连接，处理器与操作台电信号连接。

组合柜体10具有第一控制单元以及第一WIFI模块，可移动坐凳均具有第二控制单元以及第二WIFI模块。组合柜体10的第一控制单元与第一电机31、第二电机41、第三电机52以及第五电机23均电信号连接，可移动坐凳的第二控制单元与第四电机71 电信号连接。组合柜体10以及可移动坐凳均通过自身的第一WIFI模块及与第二WIFI 模块控制器的无线路由器电信号连接。

用户移动终端也具有第三WIFI模块，用户移动终端通过第三WIFI模块与中控台电信号连接。

本实施例的智能家居系统的控制过程：

参见图15，用户通过操作台或者用户移动终端切换至卧室模式、书房模式或者客厅模式时，中空台可接收到信号，然后通过无线路由器发射控制信号，智能家居系统的组合柜体10以及可移动坐凳通过各自的WIFI模块接收到信号，然后通过各自的控制单元控制对应的电机进行动作。

在卧室模式下，组合柜体10通过第一行走机构移动至设定位置，可移动坐凳通过第二行走机构移动至书柜12底部的第二收纳空间进行收藏，与此同时，床体40通过与衣柜11的底部之间设有第二传动机构42移出衣柜11的第一收纳空间之外，并且，衣柜11顶部的晾杆架51在晾杆驱动机构的作用下移出，并位于已经移出的床体40的上方。

在书房模式下，组合柜体10同样通过第一行走机构移动至设定位置，床体40通过与衣柜11的底部之间设有第二传动机构42移入到衣柜11的第一收纳空间内进行收藏，并且，衣柜11顶部的晾杆架51在晾杆驱动机构的作用下也缩回收藏，与此同时，可移动坐凳通过第二行走机构移出书柜12的底部的第二收纳空间之外，停留在临近书桌13 的位置区域，作为坐凳使用，两个展示架20通过展示架驱动机构22背向移动至书桌13 的两侧，以在书桌13的中部腾出供用户工作的空间。

在客厅模式下，组合柜体10同样通过第一行走机构移动至设定位置，床体40通过与衣柜11的底部之间设有第二传动机构42移入到衣柜11的第一收纳空间内进行收藏，并且，衣柜11顶部的晾杆架51在晾杆驱动机构的作用下也缩回收藏，与此同时，可移动坐凳通过第二行走机构移出书柜12的底部的第二收纳空间之外，停留在远离书桌13 的位置区域，将可移动坐凳的两个辅助展板61打开后，以作为茶几使用，两个展示架 20通过展示架驱动机构22相向移动至书桌13中部位置，以使得放置在展示架20上的电机移动至书桌13的中部位置。

Claims (4)

1.一种用于智能家居系统的可移动坐凳，包括：

坐凳本体(60)，其上设有用于驱动坐凳本体(60)移动的第二行走机构；

其特征在于还包括：

两个辅助展板(61)，分别转动连接在所述坐凳本体(60)的顶部的两个相对的侧边上，能具有相对所述坐凳本体(60)的顶部打开的展开状态以及具有贴靠在所述坐凳本体(60)的顶部上的扣合状态；在所述展开状态下，两个所述辅助展板(61)相对所述坐凳本体(60)的顶部打开，并与坐凳本体(60)的顶壁位于同一水平面上，由此构成茶几结构；在所述扣合状态下，两个所述辅助展板(61)贴靠在所述坐凳本体(60)的顶部之上，由此构成坐凳结构；

所述第二行走机构包括第四电机(71)、第四传动机构(73)以及两组第四行走轮(72)，两组第四行走轮(72)设于所述坐凳本体的底部，所述第四电机(71)的输出轴通过所述的第四传动机构(73)与两组第四行走轮(72)中的至少一组驱动连接；

第二控制单元以及第二WIFI模块，所述第二控制单元与第二WIFI模块电信号连接，所述第二控制单元与第二行走机构电信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能家居系统的可移动坐凳，其特征在于：每个所述辅助展板(61)均通过两个铰链(62)连接到可移动坐凳的顶部上。

3.根据权利要求2所述的用于智能家居系统的可移动坐凳，其特征在于：两个所述辅助展板(61)与所述坐凳本体的顶壁之间开设有用于容置所述铰链(62)的缺口。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于智能家居系统的可移动坐凳，其特征在于：所述第四传动机构(73)包括第二齿轮传动组件(74)、第二主动传动轴(75)以及第二辅助传动轴，所述第二齿轮传动组件(74)包括第二主动齿轮(741)以及第二从动齿轮(742)，所述第二主动齿轮(741)同轴连接在第四电机(71)的输出轴上，所述第二从动齿轮(742)同轴连接在所述第二主动传动轴(75)上，所述第二主动传动轴(75)的两端分别与作为一组的两个第四行走轮(72)连接，所述的第二辅助传动轴与作为另一组的两个第四行走轮(72)连接。

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